《V2X車載通信終端技術要求》

T/XAZNXXX—2024

V2X車載通信終端技術要求

1范圍

本標準規(guī)定了V2X車載通信終端的總體要求、設備分級、一般要求、功能要求及性能要求。

本標準適用于安裝在車輛上的后裝V2X車載通信終端的設計、開發(fā)和維護。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2423.17—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧

GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗

GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗方法

GB/T21437.2—2008道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導

GB/T21437.3—2008道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線外的導線通過容

性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射

GB/T28046.2—2019道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第2部分：電氣負荷

GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第3部分：機械負荷

GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第4部分：氣候負荷

GB/T33014.2—2016道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗方法第2部分：點

波暗室法

GB/T37092—2018信息安全技術密碼模塊安全要求

GM/T0008—2012安全芯片密碼檢測準則

YD/T3340—2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術空中接口技術要求

YD/T3400—2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術總體技術要求

YD/T3707—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術網(wǎng)絡層技術要求

YD/T3709—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術消息層技術要求

YD/T3957—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術安全證書管理系統(tǒng)技術要求

JT/T794—2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術要求

JTG/T2430—2023公路工程設施支持自動駕駛技術指南

T/CSAE53—2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第一階段）

T/CSAE157—2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第二階段）

T/CSAE158—2020基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

T/CSAE295.2—2023車路云一體化系統(tǒng)第2部分：車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范

T/CSAE315.1—2023合作式智能運輸系統(tǒng)應用層交互技術要求第1部分：意圖共享與協(xié)作

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

V2X車載通信終端onboardunit

安裝在車輛上的可實現(xiàn)V2X通信，支持V2X應用的硬件單元。

V2X路側通信終端roadsideunit

1

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安裝在路側上的可實現(xiàn)V2X通信，支持V2X應用的硬件單元。

跟蹤靈敏度trackingsensitivity

用戶設備在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對導航信號的跟蹤和定位所需的最低信號輸出功率。

捕獲靈敏度acquisitionsensitivity

用戶設備在冷啟動條件下，捕獲導航信號并正常定位所需的最低信號功率。

通信時延TransmissionDelay

端到端時延，指數(shù)據(jù)從發(fā)送端傳輸?shù)浇邮斩怂璧臅r間。

蜂窩網(wǎng)絡通信Uu

終端與LTE基站之間的上/下行鏈路通信方式的空中接口。

[來源：YD/T3847—2021，4.1]

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

3GPP：第三代合作伙伴計劃（the3rdGenerationPartnershipProject）

BD：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

CAN：控制器局域網(wǎng)總線（ControllerAreaNetwork）

ETC：電子不停車收費（ElectronicTollCollection）

Galileo：伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GalileoSatelliteNavigationSystem）

GLONASS：格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem）

GNSS：全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）

HSDPA:高速下行鏈路分組接入（HighSpeedDownlinkPacketAccess）

HSPA+:增強型高速分組接入（High-SpeedPacketAccess+）

HSUPA:高速上行鏈路分組接入（HighSpeedUplinkPacketAccess）

IPv4：互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議第4版（InternetProtocolVersion4）

IPv6：互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議第6版（InternetProtocolVersion6）

IMU：慣性測量單元（InertialMeasurementUnit）

LAN：局域網(wǎng)（LocalAreaNetwork）

LTE-FDD:頻分雙工（FrequencyDivisionDuplexing）

LTE-TDD:時分雙工（TimeDivisionDuplexing）

LTE-V2X：基于LTE移動通信技術演進形成的車用無線通信技術（LTEVehicletoEverything）

OBU：V2X車載通信終端（OnboardUnit）

OTA：空中下載技術（Over-the-AirTechnology）

QZSS：準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（Quasi-ZenithSatelliteSystem）

RSU：V2X路側通信終端（RoadSideUnit）

SDK：軟件開發(fā)工具包（SoftwareDevelopmentKit）

SIM：用戶識別卡（SubscriberIdentityModule）

TCM：可信密碼模塊（trustedcryptographymodule）

TLCP：傳輸層密碼協(xié)議（TransportLayerCryptographyProtocol）

TLS:傳輸層安全性協(xié)議（TransportLayerSecurity）

TPM：可信平臺模塊（TrustedPlatformModule）

USB：串口總線標準（UniversalSerialBus）

V2I：車載通信終端與路側通信終端通信（VehicletoInfrastructure）

V2N：車載通信終端與網(wǎng)絡之間通信（VehicletoNetwork）

2

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V2P：車載通信終端與行人設備通信（VehicletoPedestrian）

V2V：車載通信終端之間通信（VehicletoVehicle）

V2X：車用無線通信技術（VehicletoEverything）

WCDMA：寬帶碼分多址技術（WidebandCodeDivisionMultipleAccess)

WLAN：無線局域網(wǎng)（WirelessLocalAreaNetwork）

Zigbee：低速短距離傳輸?shù)臒o線網(wǎng)上協(xié)議

5總體要求

功能模塊

V2X車載通信終端由通信模塊、定位模塊、加密模塊、接口模塊等構成，如圖1所示。

圖1V2X車載通信終端功能模塊

終端內(nèi)部由以下模塊組成，包括但不限于：

a)通信模塊：接收和發(fā)送有線/無線信號，用于與其他系統(tǒng)等進行通信；

b)定位模塊：提供定位和授時功能；

c)應用處理器：運行程序生成需要發(fā)送的數(shù)據(jù)，處理接收到的數(shù)據(jù)集；

d)加密模塊：實現(xiàn)安全存儲與加解密計算；

e)接口模塊：提供支撐裝備與外部通信的接口。

信息交互架構

V2X車載通信終端交互架構由云控平臺，便攜式通信終端，V2X路側通信終端，車載控制器，人

機交互等構成，如圖2所示。

3

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圖2V2X車載通信終端信息交互架構

終端信息交互要求包括：

a)V2X車載通信終端和V2X路側通信終端接口及信息交互應符合YD/T3400—2018、YD/T

3340—2018、YD/T3707—2020、YD/T3709—2020中的規(guī)定；

b)V2X車載通信終端應支持接入云控平臺，終端與云控平臺協(xié)議應符合T/CSAE295.2—2023中

的規(guī)定；

c)V2X車載通信終端應能與車載域控制器通信進行數(shù)據(jù)交互；

d)V2X車載通信終端應能通過人機交互等顯示模塊向駕駛員提供車輛行駛信息；

e)V2X車載通信終端應能與便攜式通信終端實現(xiàn)車輛與行人之間的信息交換和互動交互，提高

行人在道路上的安全性。

6設備分級

Ⅰ級設備

Ⅰ級設備應滿足基本安全信息服務，面向存量車提供協(xié)同預警功能，評價要求如表1所示。

表1Ⅰ級設備評價要求

評價等級滿足條件

通信功能時空同步應用場景

LTE-V2X通信蜂窩通信基本要求

Ⅰ級支持車輛實現(xiàn)

基本要求通信時延可靠性協(xié)同提醒預警

—普通定位功能

滿足T/CSAE53—2020≤200ms≥95%

4

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Ⅱ級設備

Ⅱ級設備應滿足輔助駕駛安全預警信息服務，面向智能車輛提供協(xié)同輔助駕駛功能，評價要求如表

2所示。

表2Ⅱ級設備評價要求

評價等級滿足條件

通信功能時空同步應用場景

LTE-V2X通信蜂窩通信基本要求

支持車輛實

Ⅱ級現(xiàn)協(xié)同提醒

基本要求通信時延可靠性預警和協(xié)同

4G高精定位輔助駕駛功

滿足T/CSAE53—2020能

≤50ms≥95%

和T/CSAE157—2020

Ⅲ級設備

Ⅲ級設備應滿足高等級自動駕駛信息服務，面向高等級自動駕駛車輛提供協(xié)同自動駕駛功能，評價

要求如表3所示。

表3Ⅲ級設備評價要求

評價等級滿足條件

通信功能時空同步應用場景

LTE-V2X通信蜂窩通信基本要求

支持車輛實

Ⅲ級現(xiàn)協(xié)同提醒

基本要求通信時延可靠性預警、協(xié)同

輔助駕駛和

高精定位

滿足T/CSAE53—2020、5G協(xié)同自動駕

T/CSAE157—2020和≤20ms≥99%駛功能

T/CSAE158—2020

7一般要求

外觀

終端外觀要求如下：

a)外觀應整潔：

1)表面不應有縮印、凹痕、劃傷、裂縫、變形、毛刺、霉斑銹蝕、異常疵點等缺陷；

2)表面涂層不應起泡、龜裂、脫落；表面噴漆應均勻，無起皺、色差、少油、積油等缺陷；

3)金屬件不應有銹蝕及其他機械損傷；

b)機身說明標簽中的文字和圖形符號標志應正確、清晰、端正、牢固；

c)包裝盒外觀：

1)應完整，無污點；

2)結構應牢固并有防震和防潮措施；

3)包裝盒標志應與產(chǎn)品型號相符；

5

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4)包裝盒內(nèi)應配有產(chǎn)品使用說明書、保修卡、產(chǎn)品檢驗合格證或檢驗標志等。

結構

終端應由以下基本部件組成，終端示意圖如圖3所示：

a)V2X車載通信終端主機；

b)通信天線；

c)外部接口；

d)電源。

圖3V2X車載通信終端示意圖

接口

終端接口要求如表4所示。

表4接口要求

序號類型是否必選說明

1串口否用于與擴展設備的連接和控制

2USB否用于與擴展設備的連接和控制

用于連接車輛自身控制計算機，讀取車輛狀態(tài)信息，或用

3CAN否

于信息終端與擴展設備的互聯(lián)等

用于連接車輛自身控制計算機進行數(shù)據(jù)交互、或用于信息

4以太網(wǎng)是

終端與擴展設備的互聯(lián)等

用于連接車輛自身控制計算機進行數(shù)據(jù)交互，或用于信息

5車載以太網(wǎng)是

終端與擴展設備的互聯(lián)等

6ESIM卡/SIM卡槽是用于設備網(wǎng)絡連接、實現(xiàn)通信功能

7指示燈否顯示設備的當前工作狀態(tài)

安裝

終端設備的安裝要求見附錄A。

8功能要求

通信功能

V2X車載通信終端應支持直連通信、蜂窩網(wǎng)絡通信、以太網(wǎng)通信功能，可選支持ETC功能，實現(xiàn)

車輛不停車電子收費，可選支持語音播報功能，實現(xiàn)場景的語音提示。

6

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8.1.1直連通信

終端的直連通信功能要求如下：

a)LTE-V2X通信功能應滿足3GPPR14及以上標準要求；

b)工作頻段：5905～5925MHz；

c)最大端口功率：23dBm±2dB；

d)通信帶寬：10MHz/20MHz；

e)接收靈敏度：≤-96dBm；

f)應具備通過PC5發(fā)送自定義消息的功能；

g)場景應用和數(shù)據(jù)交互協(xié)議應滿足YD/T3400—2018、T/CSAE53—2020、T/CSAE157—2020和

T/CSAE158—2020中的要求；

h)宜支持無/弱GNSS授時環(huán)境下的直連通信功能。

8.1.2蜂窩網(wǎng)絡通信

終端的蜂窩網(wǎng)絡通信功能要求如下：

a)應支持Uu通信模式；

b)4G通信模式應支持LTE-FDD、LTE-TDD、HSDPA、HSUPA、HSPA+、WCDMA中的一種；

c)5G通信模式應支持5GNR、LTE-FDD、LTE-TDD、HSDPA、HSUPA、HSPA+、WCDMA中

的一種；

d)4G通信模式傳輸速率應支持DL100～1000Mbps、UL10～50Mbps；

e)5G通信模式傳輸速率應支持DL1000～2000Mbps、UL100～300Mbps。

8.1.3以太網(wǎng)通信

終端的以太網(wǎng)通信功能要求如下：

a)應支持100M/1000M自適應；

b)應支持IPv4和IPv6雙棧通信。

時空同步

終端時空同步功能要求如下：

a)應支持BD衛(wèi)星定位系統(tǒng)和GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，宜支持GLONASS、Galileo、QZSS等衛(wèi)星系

統(tǒng)定位；

b)應能提供實時的時間、經(jīng)度、緯度、速度、高程和航向角等定位狀態(tài)信息；

c)宜支持慣導輔助定位功能；

d)靈敏度：跟蹤靈敏度和捕獲靈敏度均≤-130dBm；

e)普通定位精度：水平定位精度應≤2m，高程定位精度≤3m，速度定位精度≤0.05m/s；

f)高精定位精度：水平定位精度應≤0.05m，高程定位精度≤0.05m；

g)數(shù)據(jù)更新頻率≥1Hz；

h)首次定位時間：熱啟動≤1s，冷啟動≤30s，重捕獲≤1s；

i)應具備時鐘同步機制，應支持GNSS時鐘同步方式，宜支持蜂窩基站等其他終端同步源；

j)系統(tǒng)授時精度≤500ns。

運維管理

終端的運維管理功能要求如下：

a)應支持版本號查詢，包括但不限于：硬件版本號、軟件版本號、模組版本號；

b)應支持設備運行參數(shù)查詢、修改，以及設備遠程重啟；

c)應支持本地/OTA升級；

d)應支持配置文件、日志等文件的導入導出。

信息安全

8.4.1硬件安全

7

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終端的硬件安全應符合以下要求，包括：

a)硬件設備應具備防拆卸的保護措施；

b)調(diào)試接口和測試接口，應禁用或采用安全訪問控制措施（例如數(shù)字簽名等機制）；

c)板載芯片應關閉非工作狀態(tài)的物理接口；

d)設備應配置硬件密碼模塊，支持簽名驗簽處理。

8.4.2系統(tǒng)安全

終端的系統(tǒng)安全應符合以下要求，包括：

a)系統(tǒng)應禁用或限制對最高權限用戶的訪問，應刪除或禁用無用賬號，應遵循最小權限原則；用

戶口令至少包括阿拉伯數(shù)字、大小寫拉丁字母且長度不少于8位；

b)系統(tǒng)應具備登錄失敗的處理功能，可采用結束會話、限制非法登陸次數(shù)或網(wǎng)絡登陸鏈接超時自

動退出等措施；

c)系統(tǒng)應具備安全啟動功能，可通過可信根實體對安全啟動所使用的可信根進行保護，可信根實

體包括TPM、TCM、TPCM等；

d)系統(tǒng)不應存在中國汽車行業(yè)漏洞共享平臺(CAVD)以及國家信息安全漏洞共享平臺(CNVD)發(fā)

布了6個月及以上的高危安全漏洞；

e)系統(tǒng)宜具備入侵檢測機制。

8.4.3應用安全

終端的應用安全應符合以下要求，包括：

a)應提供安全機制，對應用程序的真實性和完整性進行驗證；

b)應用軟件不應在未授權狀態(tài)下收集或泄露用戶信息。

8.4.4通信安全

終端的通信安全應符合以下要求，包括：

a)在以太網(wǎng)、Uu等網(wǎng)絡通信過程中，應支持TLCP/TLS1.2及以上安全傳輸協(xié)議；

b)在直連通信過程中，應滿足YD/T3957—2021要求；

c)應默認關閉藍牙、WLAN等短距離通信功能，并對已建立的連接狀態(tài)進行管理；

d)應支持對網(wǎng)絡傳輸?shù)脑L問控制功能，例如根據(jù)源地址、目的地址、源端口、目的端口和協(xié)議等

進行檢查。

8.4.5數(shù)據(jù)安全

終端的數(shù)據(jù)安全應符合以下要求，包括：

a)對設備中的口令、私鑰、對稱密鑰等信息進行加密存儲；

b)對設備中如車輛運行軌跡、車主個人信息、經(jīng)緯度信息等敏感數(shù)據(jù)，應支持加密存儲和脫敏使

用；

c)對設備中的日志文件，應設置訪問權限，以防止未授權的訪問和篡改。

8.4.6密碼應用安全

終端的密碼應用安全應符合以下要求，包括：

a)應使用符合相關法律法規(guī)和標準規(guī)定的密碼算法，包括但不限于對稱算法、非對稱算法、隨機

算法、雜湊算法等；

b)在線申請證書時，應對密鑰的生命周期進行安全管理，并采用符合GB/T37092—2018或GM/T

0008—2012一級及以上的密碼模塊對密鑰進行保護；

c)在離線配置證書和私鑰時，應對私鑰設置口令保護或存入密碼模塊的硬件保護區(qū)；

d)安全模塊驗簽處理能力≥2000tps。

應用場景

終端的應用場景要求如下：

8

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a)應用場景直連通信時延應符合JTG/T2430—2023中7.4的規(guī)定；

b)應支持T/CSAE53—2020中規(guī)定的場景，所支持場景如表5所示；

表5第一階段支持場景列表

序號類別通信方式應用名稱

1V2V前向碰撞預警

2V2V/V2I交叉路口碰撞預警

3V2V/V2I左轉輔助

4V2V盲區(qū)預警/變道預警

5V2V逆向超車預警

6V2V-Event緊急制動預警

安全

7V2V-Event異常車輛提醒

8V2V-Event車輛失控預警

9V2I道路危險狀況提示

10V2I限速預警

11V2I闖紅燈預警

12V2P/V2I弱勢交通參與者碰撞預警

13V2I綠波車速引導

14V2I車內(nèi)標牌

效率

15V2I前方擁堵提醒

16V2V緊急車輛提醒

c)終端應支持T/CSAE157—2020中規(guī)定的場景，支持場景如表6所示。

表6第二階段支持場景列表

序號類別通信方式應用名稱

1安全V2V/V2I感知數(shù)據(jù)共享

2安全V2V/V2I協(xié)作式變道

3安全/效率V2I協(xié)作式車輛匯入

4安全/效率V2I協(xié)作式交叉口通行

5信息服務V2I差分數(shù)據(jù)服務

6效率/交通管理V2I動態(tài)車道管理

7效率V2I協(xié)作式優(yōu)先車輛通行

8信息服務V2I場站路徑引導服務

9交通管理V2I浮動車數(shù)據(jù)采集

10高級智能駕駛V2V協(xié)作式車輛編隊管理

9性能要求

電氣性能

電氣性能包括但不限于直流供電電壓范圍、過電壓、疊加交流電壓、供電電壓緩降和緩升、供電電

壓瞬態(tài)變化、反向電壓，應符合GB/T28046.2—2019中的規(guī)定，具體要求如表7所示。

表7電氣性能

9

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序號電氣性能要求

1直流供電電壓范圍滿足12V和24V供電系統(tǒng)

2電源電壓適應范圍9～36V

3過電壓-20℃：功能狀態(tài)≥C級；室溫：功能狀態(tài)≥D級

4疊加交流電壓功能狀態(tài)達到A級

5供電電壓緩降和緩升功能狀態(tài)≥D級

6供電電壓瞬時下降功能狀態(tài)≥B級

7啟動特性功能狀態(tài)達到A級

8反向電壓功能狀態(tài)達到A級

9典型功耗≤10W

環(huán)境適應性

終端環(huán)境適應性要求如下：

a)貯存溫度：-40℃～90℃，應符合GB/T2423.1—2008中6.5和GB/T2423.2—2008中6.6的規(guī)

定；

b)工作溫度：-40℃～85℃，應符合GB/T2423.1—2008中6.5和GB/T2423.2—2008中6.6的規(guī)

定；

c)相對濕度：5%～95%RH相對濕度（無冷凝），應符合GB/T2423.3—2016中4.2的規(guī)定；

d)IP防護等級：IP67，應符合GB/T4208—2017中第6章的規(guī)定；

e)耐鹽霧腐蝕能力：應符合GB/T2423.17—2008中第3章的規(guī)定。

機械性能

終端機械性能要求如下：

a)耐機械振動性能應符合GB/T28046.3—2011中4.1的規(guī)定；

b)耐機械沖擊性能應符合GB/T28046.3—2011中4.2的規(guī)定。

電磁兼容性

終端電磁兼容性要求如下：

a)靜電放電抗擾性應符合GB/T19951—2019中L3等級，接觸±8KV，空氣±15KV；

b)電波暗室法應符合GB/T33014.2—2016，30V/m；

c)瞬態(tài)抗擾度試驗應符合GB/T21437.2—2008，等級Ⅳ；

d)除電源線外的導線通過容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射應符合GB/T21437.3—2008，等級Ⅲ。

設備可靠性

終端MTBF性能要求如下：

a)MTBF應不小于30000h；

b)應支持7*24h持續(xù)穩(wěn)定工作。

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T/XAZNXXX—2024

附錄A

（資料性）

設備安裝規(guī)范

A.1安裝要求

A.1.1主機安裝要求

終端主機安裝要求如下：

a)安裝內(nèi)容包括但不限于：主機安裝位置、布線原則、取電方式等；

b)終端應能適配不同車型，包括但不限于：小轎車、面包車、客車、卡車、皮卡車、貨車等；

c)安裝位置應牢固可靠，保證主機及與天線之間的連接線不會影響駕駛員的正常行駛；

d)不應改變車輛本身的電氣結構與布線，避免因終端的安裝導致車輛產(chǎn)生安全隱患。

A.1.2天線安裝要求

終端天線安裝要求如下：

a)應安裝在不易遮擋，衛(wèi)星信號良好的位置，不應影響車輛的正常使用；

b)天線固定方式宜采用磁吸或3M膠方式；

c)插頭與主機插接應牢固；

d)與主機之間的連接線應隱蔽鋪設，并保證線路所經(jīng)過部位無尖銳和可劇烈撞擊物體，確保連接

線不因外來因素斷路。

11

ICS點擊此處添加ICS號

CCS點擊此處添加CCS號

XAZN

團體標準

T/XAZNXXX—2024

V2X車載通信終端技術要求

Technicalrequirementsofonboardunit

（征求意見稿）

2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實施

雄安新區(qū)智能城市創(chuàng)新聯(lián)合會發(fā)布

T/XAZNXXX—2024

V2X車載通信終端技術要求

1范圍

本標準規(guī)定了V2X車載通信終端的總體要求、設備分級、一般要求、功能要求及性能要求。

本標準適用于安裝在車輛上的后裝V2X車載通信終端的設計、開發(fā)和維護。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2423.17—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧

GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗

GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗方法

GB/T21437.2—2008道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導

GB/T21437.3—2008道路車輛由傳導和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線外的導線通過容

性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射

GB/T28046.2—2019道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第2部分：電氣負荷

GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第3部分：機械負荷

GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第4部分：氣候負荷

GB/T33014.2—2016道路車輛電氣/電子部件對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗方法第2部分：點

波暗室法

GB/T37092—2018信息安全技術密碼模塊安全要求

GM/T0008—2012安全芯片密碼檢測準則

YD/T3340—2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術空中接口技術要求

YD/T3400—2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術總體技術要求

YD/T3707—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術網(wǎng)絡層技術要求

YD/T3709—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術消息層技術要求

YD/T3957—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術安全證書管理系統(tǒng)技術要求

JT/T794—2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術要求

JTG/T2430—2023公路工程設施支持自動駕駛技術指南

T/CSAE53—2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第一階段）

T/CSAE157—2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（第二階段）

T/CSAE158—2020基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

T/CSAE295.2—2023車路云一體化系統(tǒng)第2部分：車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范

T/CSAE315.1—2023合作式智能運輸系統(tǒng)應用層交互技術要求第1部分：意圖共享與協(xié)作

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

V2X車載通信終端onboardunit

安裝在車輛上的可實現(xiàn)V2X通信，支持V2X應用的硬件單元。

V2X路側通信終端roadsideunit

1

T/XAZNXXX—2024

安裝在路側上的可實現(xiàn)V2X通信，支持V2X應用的硬件單元。

跟蹤靈敏度trackingsensitivity

用戶設備在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對導航信號的跟蹤和定位所需的最低信號輸出功率。

捕獲靈敏度acquisitionsensitivity

用戶設備在冷啟動條件下，捕獲導航信號并正常定位所需的最低信號功率。

通信時延TransmissionDelay

端到端時延，指數(shù)據(jù)從發(fā)送端傳輸?shù)浇邮斩怂璧臅r間。

蜂窩網(wǎng)絡通信Uu

終端與LTE基站之間的上/下行鏈路通信方式的空中接口。

[來源：YD/T3847—2021，4.1]

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

3GPP：第三代合作伙伴計劃（the3rdGenerationPartnershipProje