任務(wù) 任務(wù) 智能小車電池電量的 采集 智能小車電池電量的 采集軟件程序 開發(fā) 軟件程序 開發(fā)

任務(wù)5-1任務(wù)5-1主講：孫方霞智能小車電池電量的采集智能小車電池電量的采集軟件程序開發(fā)軟件程序開發(fā)軟件程序設(shè)計(jì)電池電壓檢測(cè)通道軟件程序設(shè)計(jì)010203軟件程序A/D轉(zhuǎn)換芯片程序設(shè)計(jì)了解XPT2046的工作原理和數(shù)字接口時(shí)序圖，然后進(jìn)行程序開發(fā)數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì)直接進(jìn)行代碼的移植和修改根據(jù)任務(wù)需求，進(jìn)行主邏輯編寫，完成整個(gè)任務(wù)主函數(shù)main軟件程序設(shè)計(jì)軟件程序設(shè)計(jì)采用單片機(jī)I/O口模擬SPI的方式實(shí)現(xiàn)軟件程序設(shè)計(jì)采用單片機(jī)I/O口模擬SPI的方式實(shí)現(xiàn)軟件程序設(shè)計(jì)電池電壓檢測(cè)通道軟件程序設(shè)計(jì)采用單片機(jī)I/O口模擬SPI的方式實(shí)現(xiàn)軟件程序設(shè)計(jì)采用單片機(jī)I/O口模擬SPI的方式實(shí)現(xiàn)軟件程序設(shè)計(jì)1軟件程序設(shè)計(jì)1110軟件程序設(shè)計(jì)11100軟件程序設(shè)計(jì)111001軟件程序設(shè)計(jì)11100100軟件程序設(shè)計(jì)111001000xe4軟件程序設(shè)計(jì)采用單片機(jī)I/O口模擬SPI的方式實(shí)現(xiàn)軟件程序設(shè)計(jì)采用單片機(jī)I/O口模擬SPI的方式實(shí)現(xiàn)軟件程序設(shè)計(jì)采用單片機(jī)I/O口模擬SPI的方式實(shí)現(xiàn)軟件程序設(shè)計(jì)XPT2046.c/************************************************************文件名：XPT2046.c功能說明：電池電量檢測(cè)程序作者：HJX版本：V1.0日期：修改記錄：************************************************************/#include<reg52.h>//---重定義關(guān)鍵詞---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定義使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //輸出sbitCLK=P3^6; //時(shí)鐘sbitDIN=P3^4; //輸入sbitCS=P3^5; //片選/***********************************************************函數(shù)名稱：SPI_Write函數(shù)功能：使用SPI寫入數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：dat：寫入數(shù)據(jù)輸出參數(shù)：無返回值：無備注：************************************************************/voidSPI_Write(uchardat){uchari;CLK=0;for(i=0;i<8;i++){DIN=dat>>7;

//放置最高位dat<<=1;CLK=0; //上升沿放置數(shù)據(jù)CLK=1;}}軟件程序設(shè)計(jì)XPT2046.c/************************************************************文件名：XPT2046.c功能說明：電池電量檢測(cè)程序作者：HJX版本：V1.0日期：修改記錄：************************************************************/#include<reg52.h>//---重定義關(guān)鍵詞---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定義使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //輸出sbitCLK=P3^6; //時(shí)鐘sbitDIN=P3^4; //輸入sbitCS=P3^5; //片選/***********************************************************函數(shù)名稱：SPI_Write函數(shù)功能：使用SPI寫入數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：dat：寫入數(shù)據(jù)輸出參數(shù)：無返回值：無備注：************************************************************/voidSPI_Write(uchardat){uchari;CLK=0;for(i=0;i<8;i++){DIN=dat>>7;

//放置最高位dat<<=1;CLK=0; //上升沿放置數(shù)據(jù)CLK=1;}}/********************************************************函數(shù)名稱：SPI_Read函數(shù)功能：使用SPI讀取數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：無輸出參數(shù)：dat：讀取到的數(shù)據(jù)返回值：無備注：**********************************************************/uintSPI_Read(void){uinti,dat=0;CLK=0;for(i=0;i<12;i++)

//接收12位數(shù)據(jù){dat<<=1;CLK=1;CLK=0;dat|=DOUT;}returndat; }軟件程序設(shè)計(jì)XPT2046.c/************************************************************文件名：XPT2046.c功能說明：電池電量檢測(cè)程序作者：HJX版本：V1.0日期：修改記錄：************************************************************/#include<reg52.h>//---重定義關(guān)鍵詞---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定義使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //輸出sbitCLK=P3^6; //時(shí)鐘sbitDIN=P3^4; //輸入sbitCS=P3^5; //片選/***********************************************************函數(shù)名稱：SPI_Write函數(shù)功能：使用SPI寫入數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：dat：寫入數(shù)據(jù)輸出參數(shù)：無返回值：無備注：************************************************************/voidSPI_Write(uchardat){uchari;CLK=0;for(i=0;i<8;i++){DIN=dat>>7;

//放置最高位dat<<=1;CLK=0; //上升沿放置數(shù)據(jù)CLK=1;}}/********************************************************函數(shù)名稱：SPI_Read函數(shù)功能：使用SPI讀取數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：無輸出參數(shù)：dat：讀取到的數(shù)據(jù)返回值：無備注：**********************************************************/uintSPI_Read(void){uinti,dat=0;CLK=0;for(i=0;i<12;i++)

//接收12位數(shù)據(jù){dat<<=1;CLK=1;CLK=0;dat|=DOUT;}returndat; }/****************************************************函數(shù)名稱：Read_AD_Data函數(shù)功能：讀取觸摸數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：cmd：讀取的X或者Y輸出參數(shù)：endValue：最終信號(hào)處理后返回的值返回值：無備注：*****************************************************/uintRead_AD_Data(ucharcmd){uchari;uintAD_Value;CLK=0;CS=0;SPI_Write(cmd);for(i=6;i>0;i--); //延時(shí)等待轉(zhuǎn)換結(jié)果CLK=1; //發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘周期，清除BUSY_nop_();_nop_();CLK=0;_nop_();_nop_();AD_Value=SPI_Read();CS=1;returnAD_Value;

}軟件程序設(shè)計(jì)XPT2046.c/************************************************************文件名：XPT2046.c功能說明：電池電量檢測(cè)程序作者：HJX版本：V1.0日期：修改記錄：************************************************************/#include<reg52.h>#include"XPT2046.h"/***********************************************************函數(shù)名稱：SPI_Write函數(shù)功能：使用SPI寫入數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：dat：寫入數(shù)據(jù)輸出參數(shù)：無返回值：無備注：************************************************************/voidSPI_Write(uchardat){uchari;CLK=0;for(i=0;i<8;i++){DIN=dat>>7;

//放置最高位dat<<=1;CLK=0; //上升沿放置數(shù)據(jù)CLK=1;}}/********************************************************函數(shù)名稱：SPI_Read函數(shù)功能：使用SPI讀取數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：無輸出參數(shù)：dat：讀取到的數(shù)據(jù)返回值：無備注：**********************************************************/uintSPI_Read(void){uinti,dat=0;CLK=0;for(i=0;i<12;i++)

//接收12位數(shù)據(jù){dat<<=1;CLK=1;CLK=0;dat|=DOUT;}returndat; }/****************************************************函數(shù)名稱：Read_AD_Data函數(shù)功能：讀取觸摸數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：cmd：讀取的X或者Y輸出參數(shù)：endValue：最終信號(hào)處理后返回的值返回值：無備注：*****************************************************/uintRead_AD_Data(ucharcmd){uchari;uintAD_Value;CLK=0;CS=0;SPI_Write(cmd);for(i=6;i>0;i--); //延時(shí)等待轉(zhuǎn)換結(jié)果CLK=1; //發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘周期，清除BUSY_nop_();_nop_();CLK=0;_nop_();_nop_();AD_Value=SPI_Read();CS=1;returnAD_Value;

}#ifndef__XPT2046_H#define__XPT2046_H#include<reg52.h>//---重定義關(guān)鍵詞---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定義使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //輸出sbitCLK=P3^6; //時(shí)鐘sbitDIN=P3^4; //輸入sbitCS=P3^5; //片選uintRead_AD_Data(ucharcmd);;//函數(shù)的聲明XPT2046.h軟件程序設(shè)計(jì)main.c/****************************************************************start_countdown.c功能說明：下載程序后數(shù)碼管前4位顯示電位器檢測(cè)的AD值，范圍是0-4095，

接線說明：

1，單片機(jī)-->AD/DAC模塊 P34-->DIN P35-->CS P36-->CLK P37-->DOUT

2，單片機(jī)-->動(dòng)態(tài)數(shù)碼管模塊 J22-->J6 P22-->J9(A) P23-->J9(B) P24-->J9(C) 作者：HJX版本：V1.0日期：修改記錄：*****************************************************************/include"reg52.h"http://此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器#include"XPT2046.h" sbitLSA=P2^2;sbitLSB=P2^3;sbitLSC=P2^4;uchardisp[4];ucharcodesmgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};voiddelay(unsignedinti);//函數(shù)的聲明/****************************************************函數(shù)名稱：DigDisplay函數(shù)功能：數(shù)碼管顯示函數(shù)輸入?yún)?shù)：輸出參數(shù)：返回值：備注：*****************************************************/voidDigDisplay(){uchari;for(i=0;i<4;i++){switch(i) //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，{case(0): LSA=1;LSB=1;LSC=1;break;//顯示第0位case(1): LSA=0;LSB=1;LSC=1;break;//顯示第1位case(2): LSA=1;LSB=0;LSC=1;break;//顯示第2位case(3): LSA=0;LSB=0;LSC=1;break;//顯示第3位 }P0=disp[i];//發(fā)送數(shù)據(jù)delay(100);//間隔一段時(shí)間掃描 P0=0x00;//消隱} }軟件程序設(shè)計(jì)XPT2046.c/****************************************************************start_countdown.c功能說明：下載程序后數(shù)碼管前4位顯示電位器檢測(cè)的AD值，范圍是0-4095，

接線說明：

1，單片機(jī)-->AD/DAC模塊 P34-->DIN P35-->CS P36-->CLK P37-->DOUT

2，單片機(jī)-->動(dòng)態(tài)數(shù)碼管模塊 J22-->J6 P22-->J9(A) P23-->J9(B) P24-->J9(C) 作者：HJX版本：V1.0日期：修改記錄：*****************************************************************/include"reg52.h"http://此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器#include"XPT2046.h" sbitLSA=P2^2;sbitLSB=P2^3;sbitLSC=P2^4;uchardisp[4];ucharcodesmgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};voiddelay(unsignedinti);//函數(shù)的聲明/****************************************************函數(shù)名稱：DigDisplay函數(shù)功能：數(shù)碼管顯示函數(shù)輸入?yún)?shù)：輸出參數(shù)：返回值：備注：*****************************************************/voidDigDisplay(){uchari;for(i=0;i<4;i++){switch(i) //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，{case(0): LSA=1;LSB=1;LSC=1;break;//顯示第0位case(1): LSA=0;LSB=1;LSC=1;break;//顯示第1位case(2): LSA=1;LSB=0;LSC=1;break;//顯示第2位case(3): LSA=0;LSB=0;LSC=1;break;//顯示第3位 }P0=disp[i];//發(fā)送數(shù)據(jù)delay(100);//間隔一段時(shí)間掃描 P0=0x00;//消隱} }/**********************************************************函數(shù)名稱：delay 函數(shù)功能：延時(shí)函數(shù)輸入?yún)?shù)：i輸出參數(shù)：無返回值：無備注：***********************************************************/voiddelay(unsignedinti){

while(i--);}/****************************************************函數(shù)名稱：data_process函數(shù)功能：數(shù)據(jù)處理函數(shù)輸入?yún)?shù)：輸出參數(shù)：返回值：備注：*****************************************************/voiddata_process(){unttemp;staticuchari;if(i==50){i=0;temp=Read_AD_Data(0x94)；//AIN0電位器}i++;disp[0]=smgduan[temp/1000];//千位disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位disp[2]=smgduan[temp%1000%100/10];//個(gè)位disp[3]=smgduan[temp%1000%100%10]; }/****************************************************函數(shù)名稱：main函數(shù)功能：主函數(shù)輸入?yún)?shù)：輸出參數(shù)：返回值：備注：*****************************************************/voidmain(){ while(1){datapros(); //數(shù)據(jù)處理函數(shù)DigDisplay();//數(shù)碼管顯示函數(shù) } }軟件程序設(shè)計(jì)XPT2046.c/************************************************************文件名：XPT2046.c功能說明：電池電量檢測(cè)程序作者：HJX版本：V1.0日期：修改記錄：************************************************************/#include<reg52.h>#include"XPT2046.h"http://---重定義關(guān)鍵詞---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定義使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //輸出sbitCLK=P3^6; //時(shí)鐘sbitDIN=P3^4; //輸入sbitCS=P3^5; //片選/***********************************************************函數(shù)名稱：SPI_Write函數(shù)功能：使用SPI寫入數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：dat：寫入數(shù)據(jù)輸出參數(shù)：無返回值：無備注：************************************************************/voidSPI_Write(uchardat){uchari;CLK=0;for(i=0;i<8;i++){DIN=dat>>7;

//放置最高位dat<<=1;CLK=0; //上升沿放置數(shù)據(jù)CLK=1;}}/********************************************************函數(shù)名稱：SPI_Read函數(shù)功能：使用SPI讀取數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：無輸出參數(shù)：dat：讀取到的數(shù)據(jù)返回值：無備注：**********************************************************/uintSPI_Read(void){uinti,dat=0;CLK=0;for(i=0;i<12;i++)//接收12位數(shù)據(jù){dat<<=1;CLK=1;CLK=0;dat|=DOUT;}returndat; }/****************************************************函數(shù)名稱：Read_AD_Data函數(shù)功能：讀取觸摸數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：cmd：讀取的X或者Y輸出參數(shù)：endValue：最終信號(hào)處理后返回的值返回值：無備注：*****************************************************/uintRead_AD_Data(ucharcmd){uchari;uintAD_Value;CLK=0;CS=0;SPI_Write(cmd);for(i=6;i>0;i--); //延時(shí)等待轉(zhuǎn)換結(jié)果CLK=1; //發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘周期，清除BUSY_nop_();_nop_();CLK=0;_nop_();_nop_();AD_Value=SPI_Read();CS=1;returnAD_Value; }#ifndef__XPT2046_H#define__XPT2046_H#include<reg52.h>//---重定義關(guān)鍵詞---//#ifndefuchar#defineucharunsignedchar#endif#ifndefuint#defineuintunsignedint#endif#ifndefulong#defineulongunsignedlong#endif//---定義使用的IO口---//sbitDOUT=P3^7; //輸出sbitCLK=P3^6; //時(shí)鐘sbitDIN=P3^4; //輸入sbitCS=P3^5; //片選uintRead_AD_Data(ucharcmd);;//函數(shù)的聲明XPT2046.h/****************************************************************start_countdown.c功能說明：下載程序后數(shù)碼管前4位顯示電位器檢測(cè)的AD值，范圍是0-4095，

接線說明：

1，單片機(jī)-->AD/DAC模塊 P34-->DIN P35-->CS P36-->CLK P37-->DOUT

2，單片機(jī)-->動(dòng)態(tài)數(shù)碼管模塊 J22-->J6 P22-->J9(A) P23-->J9(B) P24-->J9(C) 作者：HJX版本：V1.0日期：修改記錄：*****************************************************************/include"reg52.h"http://此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器#include"XPT2046.h" sbitLSA=P2^2;sbitLSB=P2^3;sbitLSC=P2^4;uchardisp[4];ucharcodesmgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};voiddelay(unsignedinti);//函數(shù)的聲明/****************************************************函數(shù)名稱：DigDisp