任務(wù) 任務(wù) 智能小車 log 信息顯示功能設(shè)計 智能小車 log 信息顯示功能設(shè)計軟件程序 設(shè)計 軟件程序 設(shè)計

任務(wù)4-1任務(wù)4-1智能小車log信息顯示功能設(shè)計智能小車log信息顯示功能設(shè)計軟件程序設(shè)計軟件程序設(shè)計軟件程序設(shè)計SCON、PCON、波特率、中斷設(shè)置單片機(jī)通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)借助串口調(diào)試助手，測試log信息顯示功能。編寫主函數(shù)，調(diào)用UART初始化和發(fā)送函數(shù)，測試UART功能主函數(shù)發(fā)送函數(shù)串口初始化初始化

配置發(fā)送函數(shù)主函數(shù)任務(wù)調(diào)試功能模塊劃分軟件程序設(shè)計設(shè)置SCON：串行口控制寄存器

第一步工作方式、允許接收位串行口UART初始化設(shè)置（1）UART初始化設(shè)置SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI0X9F0X9E0X9D0X9C0X9B0X9A0X990X980X98SCON工作方式選擇多機(jī)通信控制位允許串行接收位發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位發(fā)送中斷標(biāo)志接收中斷標(biāo)志軟件程序設(shè)計（1）UART初始化設(shè)置SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI0X9F0X9E0X9D0X9C0X9B0X9A0X990X980X98SCON工作方式選擇軟件程序設(shè)計SM0、SM1工作方式功能描述波特率00方式08位移位寄存器fosc=1201方式110位UART可變10方式211位UARTfosc/64或fosc/3211方式311位UART可變（1）UART初始化設(shè)置SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI0X9F0X9E0X9D0X9C0X9B0X9A0X990X980X98SCON工作方式選擇軟件程序設(shè)計SM0、SM1工作方式功能描述波特率00方式08位移位寄存器fosc=1201方式110位UART可變10方式211位UARTfosc/64或fosc/3211方式311位UART可變01（1）UART初始化設(shè)置SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI0X9F0X9E0X9D0X9C0X9B0X9A0X990X980X98SCON軟件程序設(shè)計多機(jī)通信控制位允許串行接收位發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位發(fā)送數(shù)據(jù)的第9位發(fā)送中斷標(biāo)志接收中斷標(biāo)志工作方式選擇01000000SCON=0x40;（1）UART初始化設(shè)置軟件程序設(shè)計T1作為波特率發(fā)生器T1工作在方式2，即8位自動重裝載模式設(shè)置SCON：串行口控制寄存器

第一步設(shè)置波特率TMOD,PCON,TR1第二步工作方式、允許接收位串行口初始化設(shè)置(中斷)（1）UART初始化設(shè)置軟件程序設(shè)計T1作為波特率發(fā)生器T1工作在方式2，即8位自動重裝載模式串行口波特率設(shè)置76543210GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0TMOD的格式設(shè)置TMOD的值（1）UART初始化設(shè)置軟件程序設(shè)計76543210GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0000000T1T0TMOD的格式TMOD功能工作方式M1M013位計數(shù)器方式00016位計數(shù)器方式1018位計數(shù)器，初值自動重裝方式210分成兩個8位計數(shù)器，僅用于T0。T1停止使用方式311工作方式10TMOD=(TMOD&0x0f)|0x20;（1）UART初始化設(shè)置軟件程序設(shè)計T1作為波特率發(fā)生器T1工作在方式2，即8位自動重裝載模式串行口波特率設(shè)置TMOD的值

SMOD為0，波特率不加倍，TH1=(256-11059200/32/12/波特率)SMOD為1，波特率加倍，TH1=(256-11059200/16/12/波特率)如果（1）UART初始化設(shè)置軟件程序設(shè)計SMODPCON26543017SMOD為0，TH1=(256-11059200/32/12/波特率)SMOD為1，TH1=(256-11059200/16/12/波特率)如果PCON=0x00;PCON=0x80;TMOD=(TMOD&0x0f)|0x20;TL1=TH1=(256-11059200/32/12/波特率);//設(shè)置初始值PCON=0x00;//波特率不加倍TR1=1；//開啟定時器

波特率相關(guān)配置（1）UART初始化設(shè)置軟件程序設(shè)計設(shè)置SCON：串行口控制寄存器

第一步設(shè)置波特率TMOD,PCON,TR1第二步啟動方式、定時/計數(shù)功能、工作方式串行口初始化設(shè)置（1）UART初始化設(shè)置//串行口工作方式設(shè)置SCON=0x50;//串行口波特率設(shè)置TMOD=(TMOD&0x0f)|0x20;TL1=TH1=(256-11059200/32/12);//設(shè)置初始值TR1=1；//開啟定時器PCON=0x00;//波特率不加倍軟件程序設(shè)計76543210EAESET1EX1ET0EX0000000IE10串行口中斷允許位CPU中斷允許位ES=1;EA=1;軟件程序設(shè)計（1）UART初始化設(shè)置/**********************************************************函數(shù)名稱：uart_init

函數(shù)功能：串行口初始化輸入?yún)?shù)：波特率輸出參數(shù)：返回值：備注：***********************************************************/voiduart_init(unsignedintbaud){//串行口工作方式設(shè)置SCON=0x50;//串行口波特率設(shè)置TMOD=(TMOD&0x0f)|0x20;TL1=TH1=(256-11059200/32/12/baud);//設(shè)置初始值TR1=1；//開啟定時器PCON=0x00;//波特率不加倍}(1)串口初始化函數(shù)軟件程序設(shè)計/**********************************************************函數(shù)名稱：uart_send_byte

函數(shù)功能：通過串口發(fā)送單個字節(jié)數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)：dat:-->需要發(fā)送的字節(jié)數(shù)據(jù)輸出參數(shù)：返回值：備注：***********************************************************/voiduart_send_byte(unsignedchardat){SBUF=dat;while(TI==0);TI=0;}(2)發(fā)送函數(shù)：單個字節(jié)（2）發(fā)送函數(shù)的編寫軟件程序設(shè)計/**********************************************************函數(shù)名稱：send_data

函數(shù)功能：按鍵掃描函數(shù)，檢測按鍵的閉合和斷開狀態(tài)，s_flag:0按鍵釋放s_flag:1按鍵按下輸入?yún)?shù)：輸出參數(shù)：返回值：備注：***********************************************************/voiduart_send_string(unsignedchar*str){unsignedinti=0;

do{uart_send_byte(*(str+i));i++;}while(*(str+i)!='\0');}(2)發(fā)送函數(shù)：多個字節(jié)（2）發(fā)送函數(shù)的編寫軟件程序設(shè)計/**********************************************************函數(shù)名稱：main

函數(shù)功能：測試串口發(fā)送功能輸入?yún)?shù)：輸出參數(shù)：返回值：備注：***********************************************************/voidmain(){uart_init(9600);//串行口初始化

//uart_send_byte(0x01);//發(fā)送數(shù)據(jù)0x01;uart_send_string(“helloworld!”);//發(fā)送數(shù)據(jù)“hellowor1d!”while(1);}(3)主函數(shù)（3）主函數(shù)的編寫軟件程序設(shè)計

任務(wù)4-1:軟件程序#Include<reg51.h>/**********************************************************函數(shù)名稱：uart_init

函數(shù)功能：串行口初始化輸入?yún)?shù)：波特率輸出參數(shù)：返回值：備注：***********************************************************/voiduart_init(unsignedintbaud){//串行口工作方式設(shè)置SCON=0x50;//串行口波特率設(shè)置TMOD=(TMOD&0x0f)|0x20;TL1=TH1=(256-11059200/32/12/baud);//設(shè)置初始值TR1=1；//開啟定時器PCON=0x00;//波特率不加倍}/**********************************************************函數(shù)名稱：send_data

函數(shù)功能：按鍵掃描函數(shù)，檢測按鍵的閉合和斷開狀態(tài)，s_flag:0按鍵釋放s_flag:1按鍵按下輸入?yún)?shù)：輸出參數(shù)：返回值：備注：***********************************************************/voiduart_send_byte(unsignedchardat){SBUF=dat;while(TI==0);TI=0;}/**********************************************************函數(shù)名稱：send_data 函數(shù)功能：按鍵掃描函數(shù)，檢測按鍵的閉合和斷開狀態(tài)，s_flag:0按鍵釋放s_flag:1按鍵按下輸入?yún)?shù)：輸出參數(shù)：返回值：備注：***********************************************************/voiduart_send_string(unsignedchar*str){unsignedinti=0;do{uart_send_byte(*(str+i));//發(fā)送單個字符i++;}while(*(str+i)!='\0');}/**********************************************************函數(shù)名稱：main

函數(shù)功能：按鍵掃描函數(shù)，檢測按鍵的閉合和斷開狀態(tài)，s_flag:0按鍵釋放s_flag:1按鍵按下輸入?yún)?shù)：輸出參數(shù)：返回值：備注：***********************************************************/voidmain(){uart_init(9600);//串行口初始化

uart_send_byte(0x01);//發(fā)送數(shù)據(jù)0x01;while(1);}uart.c軟件程序設(shè)計

任務(wù)4-1:軟件程序#Include<reg51.h>/**********************************************************函數(shù)名稱：uart_init

函數(shù)功能：串行口初始化輸入?yún)?shù)：波特率輸出參數(shù)：返回值：備注：***********************************************************/voiduart_init(unsignedintbaud){//串行口工作方式設(shè)置SCON=0x50;//串行口波特率設(shè)置TMOD=(TMOD&0x0f)|0x20;TL1=TH1=(256-11059200/32/12/baud);//設(shè)置初始值TR1=1；//開啟定時器PCON=0x00;//波特率不加倍}/**********************************************************函數(shù)名稱：send_data

函數(shù)功能：按鍵掃描函數(shù)，檢測按鍵的閉合和斷開狀態(tài)，s_flag:0按鍵釋放s_flag:1按鍵按下輸入?yún)?shù)：輸出參數(shù)：返回值：備注：***********************************************************/voiduart_send_byte(unsignedchardat){SBUF=dat;while(TI==0);TI=0;}/**********************************************************函數(shù)名稱：send_data 函數(shù)功能：按鍵掃描函數(shù)，檢測按鍵的閉合和斷開狀態(tài)，s_flag:0