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文檔簡介

步進電機的控制任務要求：完成步進電機的正反轉(zhuǎn)控制1PLC硬件組態(tài)PLC軸工藝組態(tài)2PLC編程3操作運行4新建項目1以“智能倉儲站”硬件組態(tài)為例①②③④添加新設備2①②③④根據(jù)實際CPU選擇對應的訂貨號3①②③添加I/O模塊和信號板4①②③④⑤⑥信號板位⑦6ES7223-1PH32-0XB06ES7241-1CH30-1XB0設定PLC的IP地址5①②③④192.168.1.2啟用“系統(tǒng)和時鐘存儲器”6①②③④啟用“允許來自遠程對象的PUT/GET通訊訪問”7①②③S7-1200系列PLC與其它第三方觸摸屏通訊時硬件組態(tài)完成8以“智能倉儲站”的PLC硬件組態(tài)為例的配置完成PLC軸工藝配置—軸組態(tài)

1以X軸為例①②③④⑤PTO1/PWM1～PTO4/PWM4選擇信號類型2①②PTO（脈沖A和方向B）選擇I/O輸出3①②③添加工藝對象4①②③X軸控制④基本參數(shù)—常規(guī)5①②③基本參數(shù)—常規(guī)5①②Q0.3擴展參數(shù)—機械6①②500020①擴展參數(shù)—位置限制7擴展參數(shù)—位置限制7②動態(tài)—常規(guī)8①②100000.05000.07676動態(tài)—急停9①②緊急減速度190.0mm/s2一般根據(jù)“最大轉(zhuǎn)速度”和“啟動停止速度”

，系統(tǒng)會計算一個參考值，如果覺得效果不滿意，可以在此基礎上進行修改?；卦c—主動10①②逼近的速度“40.0”mm/s回原點的速度“20.0”mm/s手動調(diào)試步進電機11PLC功能指令1基本指令PLC功能指令1運動控制指令PL

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