硅湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用技術(shù)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁硅湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結(jié)構(gòu)形式較為合適？（）A.實(shí)心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸2、在金屬切削加工中，刀具的前角對(duì)切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時(shí)，通常會(huì)：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對(duì)切削力和切削溫度無明顯影響3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：（）A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對(duì)4、某機(jī)械系統(tǒng)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級(jí)齒輪減速傳動(dòng)，其傳動(dòng)比i應(yīng)為多少？（）A.2B.3C.4D.55、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運(yùn)動(dòng)速度為0.2m/s，請(qǐng)問液壓缸的輸出功率約為多少？（）A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW6、對(duì)于一個(gè)承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請(qǐng)問需要的螺栓個(gè)數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.57、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了鏈傳動(dòng)，為了減小鏈傳動(dòng)的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是8、在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。但鏈傳動(dòng)在工作時(shí)存在多邊形效應(yīng)，會(huì)引起：（）A.傳動(dòng)比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接10、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行表面淬火的零件，在淬火前常進(jìn)行哪種預(yù)備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時(shí)效處理11、機(jī)械原理中，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)周期性的間歇運(yùn)動(dòng)。以下關(guān)于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)，常用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意停歇時(shí)間比的間歇運(yùn)動(dòng)D.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度高，適用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合12、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)軸類零件，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。調(diào)質(zhì)處理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善綜合力學(xué)性能C.獲得高的表面硬度D.消除內(nèi)應(yīng)力13、在一個(gè)鉆床加工過程中，要鉆一個(gè)深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級(jí)進(jìn)給C.充分冷卻和潤(rùn)滑D.以上都是14、對(duì)于一個(gè)需要傳遞較大扭矩的傳動(dòng)軸，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)采取哪些措施來提高其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長(zhǎng)度C.采用空心軸D.以上都是15、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N16、對(duì)于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床17、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，若要提高其極限轉(zhuǎn)速，以下哪種方法可行？（）A.選用滾子軸承B.增大軸承內(nèi)徑C.減小軸承游隙D.采用密封軸承18、在機(jī)械加工中，為了提高加工精度和表面質(zhì)量，常常采用磨削加工。對(duì)于一個(gè)圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉(zhuǎn)速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請(qǐng)問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min19、在機(jī)械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時(shí)，首先應(yīng)選擇較大的：（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.以上都不是20、在一個(gè)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動(dòng)效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm21、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵22、在機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。若齒輪的轉(zhuǎn)速為n，齒數(shù)為z，模數(shù)為m，則齒條的移動(dòng)速度為：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn23、在機(jī)械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具24、在機(jī)械制造中，為了檢測(cè)零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無損檢測(cè)方法？（）A.超聲波檢測(cè)B.磁粉檢測(cè)C.滲透檢測(cè)D.射線檢測(cè)25、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)液壓缸來實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內(nèi)徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)的張緊方式有哪些？如何根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的張緊方式？2、（本題5分）闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性維修中，如何確定維修策略，包括預(yù)防性維修、預(yù)測(cè)性維修和事后維修等，以及維修計(jì)劃的制定和實(shí)施。3、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械加工工藝中的定位基準(zhǔn)選擇原則，并舉例說明在實(shí)際加工中如何根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和加工要求選擇合適的定位基準(zhǔn)。4、（本題5分）在機(jī)械制造中的裝配工藝中，說明裝配的方法（如完全互換裝配、分組裝配等）和裝配精度的保證措施，并舉例說明如何制定裝配工藝規(guī)程。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)中的潤(rùn)滑對(duì)于減少摩擦、磨損和延長(zhǎng)零件壽命起著關(guān)鍵作用。請(qǐng)分析不同潤(rùn)滑方式（如油潤(rùn)滑、脂潤(rùn)滑、固體潤(rùn)滑等）的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合，以及如何根據(jù)工作條件選擇合適的潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑裝置。2、（本題5分）在機(jī)械結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)分析中，需要計(jì)算零件所受的載荷和應(yīng)力。請(qǐng)分析常見的載荷類型（如集中力、分布力、扭矩等）和應(yīng)力狀態(tài)（如拉伸應(yīng)力、壓縮應(yīng)力、剪切應(yīng)力等），以及如何通過材料力學(xué)方法進(jìn)行強(qiáng)度校核。3、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的優(yōu)化算法可以提高設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。請(qǐng)分析常用的優(yōu)化算法及其特點(diǎn)，并舉例說明在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。4、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械裝配過程中，發(fā)現(xiàn)某些零件的配合精度不符合要求，導(dǎo)致裝配困難和設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定。分析可能導(dǎo)致配合精度問題的原因，如零件加工誤差、裝配工藝和測(cè)量方法等，并提出解決辦法。5、（本題5分）某工廠的傳動(dòng)軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，產(chǎn)生了較大的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。請(qǐng)綜合分析可能的原因，如傳動(dòng)軸不平衡、連接部件松動(dòng)、工作轉(zhuǎn)速接近臨界轉(zhuǎn)速等，并提出減振的方法。四、繪圖題（本