可編程控制器系統(tǒng)應用編程（中級）課件 009-龍門搬運模塊

龍門搬運模塊無錫信捷電氣股份有限公司目錄CONTENTSCONTENTS模塊概述01伺服參數(shù)02信捷PLC運動控制指令03一、模塊概述無錫信捷電氣股份有限公司

龍門搬運模塊的主要結構組成為：伺服電機、同步帶滑臺模組、滾珠絲杠式模組、塑料拖鏈，氣動手指，旋轉氣缸、氣動手指、倉庫庫位等組成。

龍門搬運模塊的功能是將加工好的工件進行封裝入庫處理。結構和工作原理一、模塊概述無錫信捷電氣股份有限公司IO信號一、模塊概述無錫信捷電氣股份有限公司氣動回路原理圖一、模塊概述無錫信捷電氣股份有限公司工作流程圖一、模塊概述無錫信捷電氣股份有限公司無錫信捷電氣股份有限公司目錄CONTENTSCONTENTS模塊概述01伺服參數(shù)02信捷PLC運動控制指令03二、伺服參數(shù)無錫信捷電氣股份有限公司X伺服接線圖二、伺服參數(shù)無錫信捷電氣股份有限公司Y伺服接線圖二、伺服參數(shù)無錫信捷電氣股份有限公司Z伺服接線圖二、伺服參數(shù)無錫信捷電氣股份有限公司

慣量辨識前請將P5-20設置為0讓伺服處于BB狀態(tài)，使用F1-00點動功能確認伺服旋轉方向，慣量辨識開始時由INC或DEC決定伺服運行初始方向，確保模組運行路線上無障礙。二、伺服參數(shù)無錫信捷電氣股份有限公司帶抱閘功能的伺服電機：是為垂直安裝中斷電時保持在的位置不會掉下來的作用。

控制具有抱閘功能的伺服電機時，應將抱閘線圈解除，才能保證其正常工作。

無錫信捷電氣股份有限公司目錄CONTENTSCONTENTS模塊概述01伺服參數(shù)02信捷PLC運動控制指令03三、信捷PLC運動控制指令無錫信捷電氣股份有限公司

信捷XDH-60T4CPU模塊控制4軸高數(shù)脈沖輸出，可從CPU模塊的通用輸出(軸1:Y0、軸2:Y1、軸3:Y2、軸4:Y3)輸出脈沖當組態(tài)，相關指令如表所示。三、信捷PLC運動控制指令無錫信捷電氣股份有限公司可變頻率脈沖輸出指令頻率為正時，正向發(fā)脈沖；頻率為負時，反向發(fā)脈沖。脈沖方向端子在系統(tǒng)參數(shù)中設定。三、信捷PLC運動控制指令無錫信捷電氣股份有限公司可變頻率脈沖輸出指令PLSF指令參數(shù)配置三、信捷PLC運動控制指令無錫信捷電氣股份有限公司相對單段定位脈沖指令DRVI不使用系統(tǒng)參數(shù)塊配置方式，但系統(tǒng)參數(shù)塊中若配置了公共參數(shù)和第一套參數(shù)（除加減速參數(shù)）的其它參數(shù)會對DRVI生效。三、信捷PLC運動控制指令無錫信捷電氣股份有限公司絕對單段定位脈沖指令所謂絕對驅動方式，是指運行至由原點（0點）為基點的對應位置方式（即目標位置相對于原點的坐標位置），是以原點（0點）作為參考點。DRVA不使用系統(tǒng)參數(shù)塊配置方式，但系統(tǒng)參數(shù)塊中若配置了公共參數(shù)和第一套參數(shù)（除加減速參數(shù)）的其它參數(shù)會對DRVA生效。三、信捷PLC運動控制指令無錫信捷電氣股份有限公司機械回歸零點脈沖指令三、信捷PLC運動控制指令無錫信捷電氣股份有限公司機械回歸零點脈沖指令機械回原點參數(shù)配置機械回原點方向參數(shù)配置回原點方向、脈沖方向端子、原點信號、正負極限在公共參數(shù)三、信捷PLC運動控制指令無錫信捷電氣股份有限公司機械回歸零點脈沖指令機械回原點正負極限位參數(shù)配置機械回原點脈沖方向端子參數(shù)配置三、信捷PLC運動控制指令無錫信捷電氣股份有限公司機械回歸零點脈沖指令

回歸速度VH、爬行速度VC可在公共參數(shù)值配置，或在指令中指定參數(shù)塊中配置，參數(shù)設置完成后，點擊寫入PLC。三、信捷PLC運動控制指令無錫信捷電氣股份有限公司脈沖停止指令三、信捷PLC運動控制指令無錫信捷電氣股份有限公司定位指令脈沖發(fā)送完成標志位

正在發(fā)脈沖標志位SM1000、SM1020、SM1040……等標志位由ON變?yōu)镺FF時，意味著指令的動作(脈沖輸出動作等)結束了。但是，并不意味著伺服電機的動作也結束(停止)了。為了確切掌握伺服電機的動作結束情況，請正確使用正在發(fā)脈沖標志位。無錫信捷電氣股份有限公司技術服務熱線電話：400-885-0136工業(yè)自動化信賴合作伙伴信以致遠捷行弘毅華北辦事處沈陽辦事處大連辦事處上海辦事處濟南辦事處徐州辦事處德州辦事處臨沂辦事處濰坊辦事處青島辦事處南京辦事處嘉興辦事處常州辦事處蘇州辦事處揚州辦事處南通辦事處江陰辦事處張家港辦事處杭州辦事處紹興辦事處溫州辦事處寧波辦事處莞深辦事處廣佛辦事處廈門辦事處泉州辦事處武漢辦事處西安辦事處鄭州辦事處重慶辦事處合肥辦事處長沙辦事處地址:

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