協(xié)議介紹ModBus是一種串行通信協(xié)議是Modicon公

1、協(xié)議介紹：ModBus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)施耐德電氣）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表，ModBus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。ModBus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因由：公開發(fā)表并且無版權(quán)要求可以在不同設(shè)備廠商的設(shè)備上可以解析的軟件層協(xié)議。ModBus版本組成部分功能碼練習CRC總結(jié)ModBus版本組成部分功能碼練習CRC總結(jié)全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議，完全免費。電子控制器上的一種通用協(xié)議，多工業(yè)設(shè)備包括PCL\DCS\變頻器\智能儀表等都在使用。Modbus支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485,還可以在各種介質(zhì)上傳輸，如雙絞線、光纖、無線等。MODBUS通信協(xié)議提供了ASCIl和RTU（遠程終端單元）兩種通信模式。ASCll模式的主要優(yōu)點是允許字符之間的時間間隔長達1S，也不會出現(xiàn)錯誤。RTU模式的優(yōu)點是在相同波特率下其傳輸?shù)淖址拿芏雀哂贏SCIl模式，每個信息必須連續(xù)傳輸。CRC總結(jié)版本ModBus組成部分功能碼練習Modbus是一種單主/多從的通信協(xié)議，即：在同一時間里，總線上只能有一個主設(shè)備，但可以有一個或多個（最多247個）從設(shè)備。主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送Modbus請求報文的模式有兩種：

單播模式：主設(shè)備尋址單個從設(shè)備。

廣播模式：主設(shè)備向Modbus網(wǎng)絡(luò)中的所有從設(shè)備發(fā)送請求報文，從設(shè)備接收并處理完畢后不要求返回響應(yīng)報文。CRC總結(jié)組成部分ModBus版本功能碼練習5ASCIl模式數(shù)據(jù)傳送約定在數(shù)據(jù)格式中每個16進制字符（0~9）、（A~F）都轉(zhuǎn)換成ASCll碼發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達1秒，而不產(chǎn)生錯誤。CRC總結(jié)組成部分ModBus版本功能碼練習5CRC總結(jié)組成部分ModBus版本功能碼練習RTU消息幀模式，消息的發(fā)送與接收以至少3.5個字符的時間的停頓間隔為標志。當檢測到地址域時，各設(shè)備都對其進行解碼以判斷該幀是否發(fā)給自己5當主站向從站發(fā)送信息時，全部通信由二部份組成：一是主站向從站的發(fā)送，我們叫查詢，又叫請求。二是從站對主站的應(yīng)答，也叫回傳，響應(yīng)。CRC總結(jié)功能碼ModBus版本組成部分練習5代碼功能碼名稱位/字操作操作數(shù)量01讀線圈狀態(tài)位操作單個或多個02讀離散輸入狀態(tài)位操作單個或多個03讀保持寄存器字操作單個或多個04讀輸入寄存器字操作單個或多個05寫單個線圈位操作單個06寫單個保持寄存器字操作單個15寫多個線圈位操作多個16（0x10）寫多個保持寄存器字操作多個CRC總結(jié)功能碼ModBus版本組成部分練習5從設(shè)備地址功能碼起始地址寄存器個數(shù)CRC校驗0101000000077DC8注意：Modbus的線圈是以位為基本單位，即：每個寄存器分別對應(yīng)1個二進制位。請求報文連續(xù)讀取7個寄存器的內(nèi)容，將返回1個字節(jié)。CRC總結(jié)功能碼ModBus版本組成部分練習發(fā)送報文：響應(yīng)報文：從設(shè)備地址功能碼數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)（7位）CRC校驗01010101

9048獲取數(shù)字量狀態(tài)值功能碼01是讀線圈狀態(tài)5從設(shè)備地址功能碼起始地址寄存器個數(shù)CRC校驗02030000000844

3F注意：Modbus的保持寄存器和輸入寄存器是以字為基本單位，即：每個寄存器分別對應(yīng)2個字節(jié)。請求報文連續(xù)讀取8個寄存器的內(nèi)容，將返回16個字節(jié)。CRC總結(jié)功能碼ModBus版本組成部分練習發(fā)送報文：響應(yīng)報文：從設(shè)備地址功能碼數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)（8個字）CRC校驗020310

688301FBAC26FFFFE6ACFFFF1E9D01409048獲取模擬量數(shù)據(jù)值功能碼03是讀保持寄存器5版本總結(jié)練習ModBus組成部分功能碼CRC已知ADAM4150（數(shù)字量信號采集器）的地址為0x01,需要將D04口上的霧化器打開，需要如何填寫請求報文？（先不考慮CRC校驗）？從設(shè)備地址功能碼起始地址變更數(shù)據(jù)CRC校驗地址寫入單個線圈對應(yīng)狀態(tài)ON01050014FF005采用對全部報文內(nèi)容執(zhí)行錯誤嬌艷的循環(huán)冗余校驗（CRC-CyclicalRedundancyChecking）。CRC由兩個8bit字節(jié)組成，附加在報文的最后。CRC的值由發(fā)送設(shè)備計算，接收設(shè)備在接收報文時重新計算CRC值，并將計算值與實際接受值做比較，如果不相等，則為錯誤。CRC計算過程如下：將一個16位CRC寄存器裝入0xFFFF，即全1；將報文的第一個8位字節(jié)與16位CRC寄存器的低字節(jié)異或，結(jié)果置于CRC寄存器中；將CRC寄存器右移1位（LSB），MSB補零，提取并檢測LSB；如果LSB=0；重復(fù)步驟3；如果LSB=1；CRC寄存器與0xA0001異或；重復(fù)步驟3和4，直到完成8次移位；對報文中的下一個字節(jié)重復(fù)步驟2-5，直到所有報文處理完畢CRC寄存器中的最終值位CRC值將CRC高低字節(jié)