咸陽師范學院《機器人基礎》2023-2024學年第二學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁咸陽師范學院

《機器人基礎》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個風力發(fā)電場中，風力發(fā)電機將風能轉化為電能。當風速變化時，風力發(fā)電機的輸出功率也會隨之變化。為了穩(wěn)定風力發(fā)電機的輸出功率，可以采用以下哪種技術？（）A.儲能技術B.變頻技術C.無功補償技術D.諧波治理技術2、在一個電子電路的設計中，需要考慮電路的抗干擾能力。以下哪個措施可以有效地提高電路的抗干擾能力？（）A.使用屏蔽線B.增加濾波電容C.合理布局電路D.以上都是3、在一個串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調整管的壓降為4V，輸出電壓為12V，負載電流為200mA。若取樣電阻的分壓比為0.2，那么基準電壓約為多少？（）A.2VB.2.4VC.2.8VD.3.2V4、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺起重機的升降和行走。起重機的升降電機采用了繞線式異步電動機，通過外接電阻進行調速。當外接電阻增大時，電機的轉速會如何變化？（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低5、在一個電力系統(tǒng)中，需要對繼電保護裝置進行整定計算。以下哪個參數(shù)不是繼電保護裝置的整定參數(shù)？（）A.動作電流B.動作時間C.靈敏度D.設備容量6、在一個基于組合邏輯的數(shù)字電路中，有三個輸入信號X、Y、Z，分別代表三位二進制數(shù)的各個位。該電路的功能是判斷這個二進制數(shù)是否為奇數(shù)，如果是奇數(shù)則輸出1，否則輸出0。當輸入X=1，Y=0，Z=1時，電路的輸出應該是（）A.1B.0C.取決于其他因素D.無法判斷7、在一個由集成運放構成的積分運算電路中，若輸入為方波信號，經(jīng)過一段時間后，輸出信號將呈現(xiàn)為：（）A.三角波B.正弦波C.鋸齒波D.矩形波8、考慮一個時序邏輯電路，使用D觸發(fā)器實現(xiàn)。已知時鐘頻率為100MHz，在連續(xù)的5個時鐘周期內，輸入信號D依次為1、0、1、0、1。那么在第5個時鐘上升沿過后，觸發(fā)器的輸出Q最有可能是（）A.1B.0C.不確定D.以上都不對9、在一個多級放大電路中，若要降低噪聲，通常在首級采用的放大電路類型是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.差分放大電路10、某電力系統(tǒng)中，有一個大型工廠采用了高電壓等級的專用變電站供電。為了保證該工廠的供電可靠性，在變電站的設計中，需要考慮多種因素。下列關于專用變電站設計中提高供電可靠性措施的描述，錯誤的是（）A.采用雙電源進線B.安裝備用變壓器C.增加變電站的出線回路數(shù)D.采用簡單的主接線形式11、在一個集成運放構成的絕對值運算電路中，若輸入為負電壓，則輸出電壓為：（）A.輸入電壓的絕對值B.輸入電壓C.輸入電壓的相反數(shù)D.零12、一個理想運算放大器組成的反相比例放大電路，輸入電阻為10kΩ，反饋電阻為100kΩ，輸入電壓為0.5V，那么其輸出電壓大約是多少？（）A.-5VB.-10VC.5VD.10V13、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力負荷進行分類。以下哪種負荷不屬于電力負荷的分類？（）A.一級負荷B.二級負荷C.三級負荷D.四級負荷14、在一個電子電路設計中，需要考慮電路的穩(wěn)定性和可靠性。以下哪個因素對電路的穩(wěn)定性影響最大？（）A.電子元件的質量B.電路的布局和布線C.電源的穩(wěn)定性D.環(huán)境溫度和濕度15、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，需要對數(shù)據(jù)進行加密和解密。以下哪種加密算法在數(shù)字電路中實現(xiàn)相對簡單？（）A.對稱加密算法B.非對稱加密算法C.哈希算法D.隨機數(shù)生成算法二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在數(shù)字系統(tǒng)的設計過程中，需要考慮的性能指標包括（）A.速度B.功耗C.成本D.可擴展性2、在模擬電路中，以下哪些因素會影響放大器的性能？（）A.輸入電阻B.輸出電阻C.增益帶寬積D.電源電壓3、在放大器的頻率補償中，以下哪些方法可以采用？（）A.滯后補償B.超前補償C.滯后-超前補償D.不進行補償4、交流接觸器在運行中產(chǎn)生噪聲的原因可能有哪些？A.鐵芯接觸面有污垢或生銹B.短路環(huán)斷裂C.電源電壓過低D.觸點壓力過大5、在差分放大器的共模抑制比計算中，以下哪些因素是相關的？（）A.差模增益B.共模增益C.輸入電阻D.輸出電阻6、在電氣控制系統(tǒng)的安裝與調試過程中，需要注意哪些事項？A.按照設計圖紙施工B.進行電氣絕緣測試C.檢查接線是否正確D.進行系統(tǒng)調試和試運7、在電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，以下哪些方法可以用于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.安裝電力系統(tǒng)穩(wěn)定器B.優(yōu)化發(fā)電機的勵磁系統(tǒng)C.采用靈活交流輸電技術D.增加系統(tǒng)的備用容量8、數(shù)字電路中的觸發(fā)器具有的功能包括（）A.存儲二進制數(shù)據(jù)B.在時鐘信號的控制下改變狀態(tài)C.實現(xiàn)計數(shù)和分頻D.消除輸入信號的抖動9、在差分放大電路中，以下哪些因素有助于提高其共模抑制能力？（）A.增加射極電阻B.提高電路的對稱性C.采用恒流源作為射極負載D.增大差模輸入信號10、對于電力系統(tǒng)的過電壓，以下說法正確的有（）A.內部過電壓可分為操作過電壓和暫時過電壓B.雷電過電壓是外部過電壓的主要形式C.過電壓可能損壞電力設備的絕緣D.安裝避雷器可以有效限制過電壓三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）新能源汽車充電樁的建設是推動新能源汽車發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。請分析充電樁的類型和工作原理，闡述其在建設和運營過程中面臨的問題及解決方案。2、（本題5分）某醫(yī)院的重要醫(yī)療設備在運行過程中突然斷電，雖然有備用電源及時啟動，但仍對醫(yī)療工作造成了一定影響。經(jīng)過調查，發(fā)現(xiàn)是市電供電線路故障、備用電源容量不足以及電源切換裝置反應遲緩等原因所致。請全面分析此次事故的原因，提出改進供電系統(tǒng)可靠性的措施和應急預案。3、（本題5分）某工業(yè)園區(qū)計劃建設一座新的變電站，以滿足不斷增長的用電需求。在規(guī)劃階段，需要考慮諸多因素，如園區(qū)未來的發(fā)展規(guī)模、用電負荷預測、電源接入方案等。請深入分析如何進行準確的用電負荷預測，以及如何選擇合適的變壓器容量和電壓等級，同時探討變電站的選址和布局應遵循的原則。4、（本題5分）電力系統(tǒng)中的頻率波動對電氣設備和用戶產(chǎn)生不良影響。請分析頻率波動的原因和危害，討論如何采取措施減少頻率波動。5、（本題5分）某醫(yī)院的重要醫(yī)療設備，如CT機、核磁共振儀等，在運行過程中出現(xiàn)電源干擾和電壓波動，影響了設備的性能和診斷結果的準確性。請分析可能的電源問題及對設備的影響，如諧波污染、電壓暫降、頻率偏差等，并闡述如何為醫(yī)療設備提供高質量的電力保障，包括采用專用的電源濾波器、穩(wěn)壓器