工業(yè)機器人技術(shù)與應用復習題與參考答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應用復習題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業(yè)機器人中手部是連接機身和手腕的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A3.機器人工作時，工作范圍可以站人。A、正確B、錯誤正確答案：B4.程序模塊只能有一個。A、正確B、錯誤正確答案：B5.未經(jīng)允許嚴禁遮蓋、污染或故意損壞視覺導航傳感器，接近開關，光電管，反射膜，防護擋板，激光測障儀，急停開關，通訊天線，等車載設備；。A、正確B、錯誤正確答案：B6.當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A7.IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A8.S7PLC的功能圖可以轉(zhuǎn)換成梯形圖。A、正確B、錯誤正確答案：A9.關節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B10.交互系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A11.PLC的輸出端口接有感性元件時，對交流電路，應串聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對PLC的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B12.使能按鈕分成兩檔，手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人處于防護裝置停止狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B13.光傳感器是利用半導體的光電導效應。A、正確B、錯誤正確答案：B14.進行控制柜保險絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險絲即可。A、正確B、錯誤正確答案：B15.液壓泵根據(jù)流量是否可調(diào)，可分為變量泵和定量泵。輸出流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，稱為變量泵。輸出流量無法調(diào)節(jié)的稱為定量泵。A、正確B、錯誤正確答案：A16.ABB標準I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡上的，所以要設定模塊在網(wǎng)絡中的DeviceNet地址。A、正確B、錯誤正確答案：A17.某生產(chǎn)線采用PLC控制，如輸入點數(shù)為19，輸出也要19點，因此選用I/O點數(shù)為40點的主機是合適的。A、正確B、錯誤正確答案：B18.使用順序控制繼電器指令時，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：B19.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向?qū)崿F(xiàn)主油路的換向。A、正確B、錯誤正確答案：B20.S7Graph中，并行的兩條同步分支的Step步數(shù)必須相等。A、正確B、錯誤正確答案：B21.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B22.機器人本體當前位置與P1的構(gòu)造標志不同時，MsP1將會山錯。A、正確B、錯誤正確答案：A23.ABB標準I/O模板輸入信號，只能進行仿真操作，不可強制操作。A、正確B、錯誤正確答案：A24.S7-300/400只能使用OB1循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A25.FANUC機器人用戶可以隨意更改缺省設定的工具坐標系原點。A、正確B、錯誤正確答案：B26.帶7根軸的串聯(lián)機器人，對于第7軸上沒有奇異點。A、正確B、錯誤正確答案：B27.由電阻應變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A28.圓柱銷可以用于經(jīng)常拆卸的場合。A、正確B、錯誤正確答案：B29.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：B30.ABB機器人RobotStudio中，關節(jié)依賴性指的是Joint的動作依賴于LeadJoint，當LeadJoint動作時，Joint到控制也發(fā)生關節(jié)位置變化。A、正確B、錯誤正確答案：A31.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A32.機器人在執(zhí)行多任務程序時，在第一個任務插槽中執(zhí)行動作控制指令時無需。A、正確B、錯誤正確答案：A33.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤正確答案：B34.S7-300系列PLC中CPU213可以擴展8個信號模塊。A、正確B、錯誤正確答案：B35.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)—般小于6個。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機器人自動模式運行時，示教器使能鍵是無效的。A、正確B、錯誤正確答案：A37.線性程序是將整個用戶程序?qū)懺贠B1中。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A38.電抓手是由電機編碼器接口來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：A39.ABB示教器可以通過修改設置改變慣用手。A、正確B、錯誤正確答案：A40.蝸桿傳動中蝸輪因為尺寸大，所以轉(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B41.在移動模塊上，電纜可以與氣管混扎在一起。A、正確B、錯誤正確答案：A42.CN306、CN307是機器人的通用I/O接口，每個接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯誤正確答案：A43.為了減小掃描時間，未使用的模擬量輸入通道應在STEP7組態(tài)軟件中做屏蔽。A、正確B、錯誤正確答案：A44.離心式鼓風機和壓縮機采用大直徑和多個葉輪，其目的是為了使介質(zhì)獲得較大的流量。A、正確B、錯誤正確答案：B45.ABB機器人重定位運動時，機器人TCP位置不變，機器人工具沿坐標軸轉(zhuǎn)動，改變姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A46.S7-200系列PLC可進行間接尋址的存儲器是I、Q、M、S、T及C。A、正確B、錯誤正確答案：B47.ABB機器人可以使用FlexPendant和RobotStudio來編程。FlexPendant最合適用于修改程序，如位置和路徑，而RobotStudio適合用于更復雜的編程。A、正確B、錯誤正確答案：A48.步行機器人的行走機構(gòu)多為連桿機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A49.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：A50.關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A51.節(jié)流閥屬于壓力控制閥。A、正確B、錯誤正確答案：B52.ABB機器人數(shù)據(jù)只能用常數(shù)來表示。。A、正確B、錯誤正確答案：B53.螺旋機構(gòu)是用來將直線運動轉(zhuǎn)變成為螺旋運動的機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B54.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當前值，在程序指針被移到主程序時，當前仍然保持。A、正確B、錯誤正確答案：B55.電磁換向閥與底座閥塊安裝面之間是不需要密封的。A、正確B、錯誤正確答案：B56.電機無自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時，伺服電動機能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A57.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能時，與CPU的在線連接可以不建立。A、正確B、錯誤正確答案：B58.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B59.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A60.用于研磨的研具應比工件硬，這樣研出的工件質(zhì)量才好。A、正確B、錯誤正確答案：B61.關節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機器人木體中所有關節(jié)的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A62.檢查ABB系統(tǒng)電源模塊DSQC661，發(fā)現(xiàn)指示燈為脈沖綠色，是DSQC661有故障或者輸入電壓不足。A、正確B、錯誤正確答案：B63.UPS電源之間切換的條件是：同頻、同相、同幅。A、正確B、錯誤正確答案：A64.諧波減速機的名稱來源是因為鋼輪齒圈上的任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B65.應變式傳感器一般是有電阻應變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A66.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B67.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負值。A、正確B、錯誤正確答案：A68.先導型溢流閥的K控口可用作遠程或多級調(diào)壓等用途。A、正確B、錯誤正確答案：A69.工具坐標系設置以后，控制器斷電重啟后該設置無效。A、正確B、錯誤正確答案：B70.導電塑料電位器的優(yōu)點是耐磨性能好，缺點是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯誤正確答案：B71.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯誤正確答案：A72.手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A73.RAPID程序是由程序模塊和系統(tǒng)模塊組成的，一般只通過新建程序模塊來構(gòu)建機器人的程序，系統(tǒng)模塊多用于系統(tǒng)方面的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A74.夾具分為通用夾具、專用夾具、組合夾具等。A、正確B、錯誤正確答案：A75.十進制的數(shù)值13，可用十六進制的E表示。A、正確B、錯誤正確答案：B76.電磁流量計安裝時，兩端連接管道需設置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯誤正確答案：A77.隸屬函數(shù)：表示論域U中的元素u屬于模糊子集A的程度，在[0,1]閉區(qū)間內(nèi)可連續(xù)取值。A、正確B、錯誤正確答案：A78.液壓泵的實際流量等于泵的排量與其轉(zhuǎn)速的乘積。A、正確B、錯誤正確答案：B79.機器人工作載荷：機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機械接口處能承受的最大負載量（包括手部）。A、正確B、錯誤正確答案：A80.電路中觸頭的串聯(lián)關系可用邏輯或，即邏輯乘關系表達。A、正確B、錯誤正確答案：B81.數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯誤正確答案：B82.自由度：指描述物體運動所需要的獨立坐標數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A83.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案：B84.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B85.ABB機器人RobotStudio中，BaseLink是運動鏈的起始位置，它必須是第一個關節(jié)的父關節(jié)，一個機械裝可以有多個BaseLink。A、正確B、錯誤正確答案：B86.交流接觸器主要由電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。A、正確B、錯誤正確答案：A87.當零件磨損后降低了設備的使用功能時，應該進行更換。A、正確B、錯誤正確答案：A88.示教器上的急停開關是工業(yè)機器人為保證操作者人身安全而設置的。A、正確B、錯誤正確答案：B89.ABB機械手帶有手動松閘按鈕。A、正確B、錯誤正確答案：A90.工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。A、正確B、錯誤正確答案：B91.非接觸式溫度傳感器無需與被測量介質(zhì)接觸。A、正確B、錯誤正確答案：A92.液壓缸活塞運動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關。A、正確B、錯誤正確答案：A93.ABB機器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案：A94.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A95.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序