專(zhuān)題：機(jī)器人與汽車(chē)兩個(gè)產(chǎn)業(yè)的再次碰撞

新股專(zhuān)題機(jī)器人與汽車(chē)，兩個(gè)產(chǎn)業(yè)的再次碰撞2025年新股擇股路徑（一）分析師：李蕙S0910519100001聯(lián)系人：戴箏箏2025年3月28日本報(bào)告僅供華金證券客戶(hù)中的專(zhuān)業(yè)投資者參考請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明核心觀點(diǎn)及資本市場(chǎng)聚光燈之下。而伴隨著產(chǎn)業(yè)出圈，各地政府政策高調(diào)托舉，人型，而作為人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的確定性或更高。人形機(jī)器人供應(yīng)鏈企業(yè)目前來(lái)看主要來(lái)部件企業(yè)，二是工業(yè)機(jī)械企業(yè)；我們更為強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人與汽車(chē)供應(yīng)鏈企業(yè)融合發(fā)展，企業(yè)更為精密?chē)?yán)苛的制造技術(shù)底層、以及特斯拉擎天并持續(xù)迭代的最大保障；另一方面，人形機(jī)器人高速發(fā)展預(yù)期為第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)插上彈性為人形機(jī)器人和汽車(chē)供應(yīng)鏈在以下六個(gè)方面可能存在底層技術(shù)及產(chǎn)品共享、遷移的可能包括軸承、齒輪、絲桿、電機(jī)、傳感器、電池技術(shù)等，軟件則包括在大廠(chǎng)的領(lǐng)先示范布局帶領(lǐng)下，及特斯拉2022年擎天柱發(fā)布的現(xiàn)象級(jí)事件推動(dòng)下，2022-20業(yè)開(kāi)始布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)；2025年前后，似再度呈現(xiàn)汽車(chē)零部件企業(yè)加速入局跡象。不上市公司中已經(jīng)公開(kāi)表態(tài)布局或準(zhǔn)備布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的公能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可能性的新股及次新股，建議予以重點(diǎn)關(guān)注。具體標(biāo)的建議關(guān)注資料來(lái)源：同花順財(cái)經(jīng)、華金證券研究所資料來(lái)源：同花順財(cái)經(jīng)、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明2請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明3再遇天時(shí)：2025年成為機(jī)器人商用關(guān)鍵年融合前提：汽車(chē)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的制造底層邏輯相似案例涌現(xiàn)：汽零廠(chǎng)商加速入局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，“碰撞美”被關(guān)注強(qiáng)強(qiáng)互補(bǔ)：兩強(qiáng)行業(yè)相輔相成，或成就穩(wěn)中有進(jìn)的企業(yè)發(fā)展預(yù)期投資建議：沿著兩大產(chǎn)業(yè)融合預(yù)期優(yōu)選重點(diǎn)汽零新股次新標(biāo)的資料來(lái)源：華爾街見(jiàn)聞、蓋世汽車(chē)、讀創(chuàng)、百度圖片、華金證券研究所資料來(lái)源：華爾街見(jiàn)聞、蓋世汽車(chē)、讀創(chuàng)、百度圖片、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)1.12022年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或開(kāi)始置于大眾聚光燈下u特斯拉是人形機(jī)器人商用發(fā)展的主要推動(dòng)者之一。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)引發(fā)大眾關(guān)注的重要時(shí)間點(diǎn)或可追溯到2022年；早在2021年8月，馬斯克就宣布了Optimus機(jī)器人的推出；后在北京時(shí)間2022年10月1日特斯拉AIDay，馬斯克正式介紹了特斯拉首款人形機(jī)器人“擎天柱（Optimus）”；人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相。u同時(shí)，在2022年8月11日，小米發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人“鐵大（CyberOne）”。鐵大有著1.77米的“全尺寸”仿真人類(lèi)的身高，它還能以大約3.6公里的時(shí)速行走，手臂能夠與腿部協(xié)調(diào)動(dòng)作以保持平衡，雙手能開(kāi)合握持物體。1.22025年伊始，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化再度躁動(dòng)不止?2024年12月，優(yōu)必選負(fù)責(zé)人表示，1.3.123年至今，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資金、技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)躍升u23年至今，全球范圍來(lái)看，投融資金或正加速流入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，雖然大多還是處于初期融資項(xiàng)目uFigureAI：2023年4月，F(xiàn)igure獲得AliyaCapitalPartners等10家投資者的7000萬(wàn)美元A輪融資；2023年7月，F(xiàn)igure獲得BigSkyPartners和IntelCapital的900萬(wàn)美元融資；2024年2月，F(xiàn)igure獲得亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯，以及微軟、英偉達(dá)、OpenAI等大型科技公司聯(lián)投的約6.75億美元融資。u1XTechnologies：2023年3月，1X獲得OpenAI領(lǐng)投的2350萬(wàn)美金融資；2024年初，1X宣布已獲得EQTVentures領(lǐng)投的約1億美元融資。uApptronik：2025年2月，宣布完成3.5億美元的A輪融資，將擴(kuò)大公司人工智能（AI）機(jī)器人的生產(chǎn)規(guī)模u宇樹(shù)機(jī)器人：自2016年成立以來(lái)，至今已經(jīng)完成多輪融資。2024年2月，宇樹(shù)完成近10億元融資，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投；2024年9月，宇樹(shù)再獲數(shù)億元人民幣融資。u智元：成立于2023年2月，2023年3-8月，公司陸續(xù)完成多輪融資；2023年12月，智元完成A+++輪融資，金額超過(guò)6億元，由藍(lán)馳創(chuàng)投、中科創(chuàng)星、鼎暉投資、長(zhǎng)飛基金、C資本、高瓴創(chuàng)投、立景創(chuàng)新、三花控股集團(tuán)、基石資本等機(jī)構(gòu)投資；2024年3月和8月，智元分別再完成一輪融資，融資金額預(yù)計(jì)超10億，由紅杉中國(guó)、尚頎資本等投資。u銀河通用：2024年6月宣布獲得美團(tuán)、北汽產(chǎn)投等約7億元天使輪融資，2024年11月獲得5億元戰(zhàn)略輪融資。u星動(dòng)紀(jì)元：成立于2023年8月；2023年獲得聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投的超億元天使輪融資，以及世紀(jì)金源領(lǐng)投、圖靈跟投的數(shù)千萬(wàn)種子輪融資；2024年10月，宣布獲得由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投的約3億元Pre-A輪融資。u傅利葉：公司成立于2015年；2022年初，公司獲得約4億元軟銀愿景領(lǐng)投的D輪融資；2025年1月初，傅利葉宣布E系列融資金額合計(jì)達(dá)到近8億元，由國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機(jī)構(gòu)共同參與。1.3.223年至今，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資金、技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)躍升u23年至今，不完全統(tǒng)計(jì)，人形機(jī)器人在行動(dòng)控制、手部抓取、智能感知等多個(gè)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)重要突破請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明8再遇天時(shí)：2025年成為機(jī)器人商用關(guān)鍵年融合前提：汽車(chē)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的制造底層邏輯相似案例涌現(xiàn)：汽零廠(chǎng)商加速入局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，“碰撞美”被關(guān)注強(qiáng)強(qiáng)互補(bǔ)：兩強(qiáng)行業(yè)相輔相成，或成就穩(wěn)中有進(jìn)的企業(yè)發(fā)展預(yù)期投資建議：沿著兩大產(chǎn)業(yè)融合預(yù)期優(yōu)選重點(diǎn)汽零新股次新標(biāo)的請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明92.汽車(chē)和機(jī)器人部分基礎(chǔ)機(jī)械及電子零部件或存在相似性u(píng)汽車(chē)和機(jī)器人兩大產(chǎn)業(yè)在傳動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置、控制裝置、能源裝置等硬件領(lǐng)域都有共通性；其中部分基礎(chǔ)零部件包括傳感器、軸承、齒輪、絲桿、電機(jī)、電池技術(shù)等，雖然具體因?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)景和需求不同存在差異，但其產(chǎn)品形態(tài)及基礎(chǔ)功能相似、制造經(jīng)驗(yàn)預(yù)計(jì)可以積累迭代。u同時(shí)，對(duì)于軟件系統(tǒng)，包括視覺(jué)、芯片、智能AI軟件等，與汽車(chē)或也有較高的共通性。技術(shù)傳感器機(jī)械電子零部件絲桿軸承齒輪資料來(lái)源：澎湃新聞、有駕、彩育傳媒、特斯拉官網(wǎng)、華金證券研究所資料來(lái)源：澎湃新聞、有駕、彩育傳媒、特斯拉官網(wǎng)、華金證券研究所從特斯拉代表案例來(lái)看，汽車(chē)和機(jī)器人產(chǎn)品底層有相似性u(píng)馬斯克曾經(jīng)公開(kāi)提到，特斯拉汽車(chē)是放在輪子上的機(jī)器人。u根據(jù)特斯拉公開(kāi)資料，Optimus整合了許多–1）硬件系統(tǒng)方面，Optimus采用和汽車(chē)一樣的電池組、冷卻系統(tǒng)等，還使用與汽車(chē)測(cè)試類(lèi)似的技術(shù)來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和對(duì)外碰撞模擬；–2）軟件系統(tǒng)方面，Optimus采用與特斯拉車(chē)輛一致的計(jì)算機(jī)視覺(jué)，使用與特斯拉車(chē)輛相同的芯片，搭載與特斯拉車(chē)輛同源的FSD以及Autopilot相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。資料來(lái)源：有駕、愛(ài)企查、安培龍官網(wǎng)、華金證券研究所資料來(lái)源：有駕、愛(ài)企查、安培龍官網(wǎng)、華金證券研究所2.1基礎(chǔ)機(jī)械及電子零部件-傳感器u車(chē)用傳感器是一種將非電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置，主要用于向汽車(chē)電子控制單元ECU提供各種工況信息，從而幫助ECU做出正確的決策和控制；根據(jù)具體傳感器作用，可以分類(lèi)為測(cè)量溫度、壓力、流量、位置、氣體濃度、速度、光亮度、干濕度、距離等功能的傳感器。u機(jī)器人傳感器主要用于探測(cè)和測(cè)量物體狀態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化操作和控制。其中，可以分為內(nèi)部傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)，包括位置、加速度、角度傳感器等；外部傳感器用來(lái)探測(cè)所處環(huán)境和狀況，包括視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、力/力矩傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器、距離傳感器等。u隨著汽車(chē)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)對(duì)于外界的感知需求越來(lái)越高，汽車(chē)與機(jī)器人在視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、2.2基礎(chǔ)機(jī)械及電子零部件-電機(jī)u電機(jī)泛指能使機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能、電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一切機(jī)器，可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。u汽車(chē)電機(jī)：汽車(chē)內(nèi)部廣泛使用電機(jī)，包括啟動(dòng)電機(jī)、雨刮電機(jī)、空調(diào)出風(fēng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、電子轉(zhuǎn)向電機(jī)、電動(dòng)門(mén)窗電機(jī)等。而隨著電動(dòng)汽車(chē)興起，汽車(chē)電機(jī)最為重要的用途或是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于推動(dòng)汽車(chē)行駛，需要提供高功率、高扭矩、高轉(zhuǎn)速、高過(guò)載量等。u機(jī)器人電機(jī)：主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行各種復(fù)雜的動(dòng)作，需要提供高精度、高響應(yīng)性、高穩(wěn)定性、靈活控制、低功耗等。在人形機(jī)器人上使用的電機(jī)種類(lèi)根據(jù)其設(shè)計(jì)目標(biāo)和功能需求2.3基礎(chǔ)機(jī)械及電子零部件-軸承u軸承的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。u汽車(chē)軸承的主要用途包括支撐、運(yùn)動(dòng)傳遞、減少摩擦、緩沖減振等方面。具體來(lái)看，關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景可能有輪轂軸承、發(fā)動(dòng)機(jī)軸承、轉(zhuǎn)向軸承、傳動(dòng)軸承等；包括角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、深溝球軸承、圓柱滾子軸承、推力球軸承等。u機(jī)器人軸承也是屬于關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件，它主要承擔(dān)支撐、引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)及減輕摩擦的作用，主要用于減速器和關(guān)節(jié)。一般來(lái)說(shuō)，不同減速器需要不同類(lèi)型軸承；諧波減速器使用的軸承主要包括交叉滾子軸承和柔性軸承等，資料來(lái)源：江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)、同花順財(cái)經(jīng)、愛(ài)采購(gòu)、小原齒輪工業(yè)官網(wǎng)、雙環(huán)傳動(dòng)官網(wǎng)、華金證券資料來(lái)源：江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)、同花順財(cái)經(jīng)、愛(ài)采購(gòu)、小原齒輪工業(yè)官網(wǎng)、雙環(huán)傳動(dòng)官網(wǎng)、華金證券2.4基礎(chǔ)機(jī)械及電子零部件-齒輪u齒輪是機(jī)械設(shè)備的重要基礎(chǔ)件，主要應(yīng)用于傳動(dòng)。u齒輪在汽車(chē)上應(yīng)用很廣，主要用于汽車(chē)變速器、發(fā)動(dòng)機(jī)總成系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，汽車(chē)齒輪需要適應(yīng)不同行駛狀況下的行駛速度和輸出功率，對(duì)產(chǎn)品韌性和耐磨性要求高。u機(jī)器人齒輪的主要用途包括傳遞力量、改變轉(zhuǎn)速和扭矩、協(xié)助定位和調(diào)整、增加機(jī)械系統(tǒng)的可靠性和精度。其中，齒輪作為重要的機(jī)械要素之一，在機(jī)器人中主要被當(dāng)做精密減速器部件；精密減速器利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。具體包2.5基礎(chǔ)機(jī)械及電子零部件-絲桿u絲桿是一種具有螺紋的桿狀零件，通常由絲母和螺桿兩部分組成，主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。u絲桿在汽車(chē)的主要應(yīng)用場(chǎng)景包括制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和駐車(chē)系統(tǒng)。根據(jù)第三方資料，在傳統(tǒng)燃油車(chē)中，絲杠通常被視為一個(gè)可選項(xiàng)，主要被一些高端的歐洲汽車(chē)品牌采用；但在新能源汽車(chē)領(lǐng)域，由于車(chē)輛內(nèi)部結(jié)構(gòu)和特性的變化，絲杠的應(yīng)用正在逐漸增多。u根據(jù)特斯拉機(jī)器人方案，行星滾柱絲杠被廣泛應(yīng)用在直線(xiàn)執(zhí)行模組；直線(xiàn)執(zhí)行模組覆蓋腕、肘、髖、膝、踝共計(jì)14個(gè)關(guān)節(jié)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的位移，及確保機(jī)器人手臂、抓握的精準(zhǔn)控制。同時(shí)，2024年11月公布的第三代特斯拉靈巧手開(kāi)始采用絲桿方案，絲桿作為可實(shí)現(xiàn)精確位移的重要機(jī)械零件，在人行機(jī)器人的資料來(lái)源：超級(jí)充電站、英為財(cái)情、機(jī)器人大講堂、寧德時(shí)代官網(wǎng)、億緯鋰能官網(wǎng)、華金證券研究所資料來(lái)源：超級(jí)充電站、英為財(cái)情、機(jī)器人大講堂、寧德時(shí)代官網(wǎng)、億緯鋰能官網(wǎng)、華金證券研究所2.6基礎(chǔ)機(jī)械及電子零部件-能源系統(tǒng)u能源系統(tǒng)是保證汽車(chē)或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源。根據(jù)特斯拉發(fā)布會(huì)中展示，特斯拉Optimus采用和汽車(chē)一樣的電池組、冷卻系統(tǒng)等。u新能源汽車(chē)當(dāng)前主要采用磷酸鐵鋰電池和三元電池兩種，根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2024年磷酸鐵鋰電池新增裝機(jī)用量占比持續(xù)提升，2024年約為70%；同時(shí)，方形電池裝機(jī)量占比提升，軟包電池裝機(jī)量下滑。u人形機(jī)器人通常使用由圓柱形鋰離子電池組成的電池組，安裝在機(jī)器人的軀干內(nèi)；但是受限于人形機(jī)器人的整體布局，電池體積受限，大多數(shù)人形機(jī)器人的使用續(xù)航僅局限在3-6小時(shí)，部分產(chǎn)品甚至更低。因此，更高能量密度、更高功率、更高倍率、更高安全和更長(zhǎng)壽命的電池能源系統(tǒng)u我們傾向于認(rèn)為當(dāng)前汽車(chē)或機(jī)器人軟件系統(tǒng)或?yàn)锳I智能軟件系統(tǒng)，能夠基于視覺(jué)、語(yǔ)音、觸覺(jué)等多重感知進(jìn)行智能識(shí)別、反饋、運(yùn)動(dòng)控制、及持續(xù)學(xué)習(xí)的AI智能體系。u智駕已經(jīng)逐漸成為當(dāng)前汽車(chē)、尤其是電動(dòng)汽車(chē)的標(biāo)配，特斯拉FSD已經(jīng)從2021年初代版本迭代到V132.2版本（2024年末發(fā)布），華為高階智駕ADS也已經(jīng)從2021年1.0版本迭代到3.0版本（2024年4月發(fā)布），比亞迪則更是在2025年2月發(fā)布天神之眼、開(kāi)啟全民智駕時(shí)代。u根據(jù)特斯拉機(jī)器人方案，Optimus采用與特斯拉車(chē)輛一致的計(jì)算機(jī)視覺(jué)，使用與特斯拉車(chē)輛相同的芯片，搭載與特斯拉車(chē)輛同源的FSD以及Autopilot相關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可見(jiàn)機(jī)器人和汽車(chē)智駕之間存在一定的軟件系統(tǒng)共通性，包括視覺(jué)方案、芯片、AI大腦、部分訓(xùn)練模式及數(shù)據(jù)等。u但也需要注意的，由于人形機(jī)器人比汽車(chē)擁有更高的自由度、更為靈巧的運(yùn)動(dòng)需求、更為復(fù)雜的環(huán)境、及更為豐富的情感，與人更為相似；FSD直接應(yīng)用在人形機(jī)器人上或還需要經(jīng)過(guò)不少的調(diào)整。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明18再遇天時(shí)：2025年成為機(jī)器人商用關(guān)鍵年融合前提：汽車(chē)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的制造底層邏輯相似案例涌現(xiàn)：汽零廠(chǎng)商加速入局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，“碰撞美”被關(guān)注強(qiáng)強(qiáng)互補(bǔ)：兩強(qiáng)行業(yè)相輔相成，或成就穩(wěn)中有進(jìn)的企業(yè)發(fā)展預(yù)期投資建議：沿著兩大產(chǎn)業(yè)融合預(yù)期優(yōu)選重點(diǎn)汽零新股次新標(biāo)的資料來(lái)源：中國(guó)經(jīng)營(yíng)網(wǎng)、中國(guó)制造網(wǎng)、新浪科技、華金證券研究所資料來(lái)源：中國(guó)經(jīng)營(yíng)網(wǎng)、中國(guó)制造網(wǎng)、新浪科技、華金證券研究所3.1.1汽零廠(chǎng)商跨界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-海外大廠(chǎng)的領(lǐng)先示范布局–根據(jù)美通社報(bào)道，早在2021年，全球汽車(chē)零部件重要供應(yīng)商舍弗勒，就帶著創(chuàng)新的支撐軸承、Moseberg當(dāng)時(shí)表示，我們的部件和系統(tǒng)不僅提高了輕型機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的性能，還為它們開(kāi)辟了更多未來(lái)的應(yīng)用領(lǐng)域；我們的DuraWaveRTWH應(yīng)變波齒輪減速器、XZU角接觸滾針軸承和UPRS電機(jī)有機(jī)組合，為機(jī)器人關(guān)節(jié)打造完美系統(tǒng)，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)緊湊性、動(dòng)力學(xué)性能和整體性能的系統(tǒng)總成的極致需求。–2022年，舍弗勒收購(gòu)Ewellix公司，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展絲杠業(yè)務(wù)實(shí)力。Ewellix公司前身為SKF行星滾柱絲杠生產(chǎn)部門(mén)，為全球領(lǐng)先的驅(qū)動(dòng)和線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)解決方案制造商和供應(yīng)商；通過(guò)收購(gòu)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，使舍弗勒擁有較完備絲杠產(chǎn)品矩陣，以滾柱絲杠為例、直徑覆蓋從8至240mm。資料來(lái)源：博世官網(wǎng)、博世力士樂(lè)中國(guó)、傳感器專(zhuān)家網(wǎng)、環(huán)球無(wú)人機(jī)、電子工程世界、資料來(lái)源：博世官網(wǎng)、博世力士樂(lè)中國(guó)、傳感器專(zhuān)家網(wǎng)、環(huán)球無(wú)人機(jī)、電子工程世界、3.1.1汽零廠(chǎng)商跨界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-海外大廠(chǎng)的領(lǐng)先示范布局–博世很早期就開(kāi)始加大在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域布局。2001年，博世收購(gòu)曼內(nèi)斯曼力士樂(lè)公司，并與其內(nèi)部工業(yè)自動(dòng)化部門(mén)合并，成立博世力士樂(lè)。博世力士樂(lè)目前已經(jīng)成為全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控–博世在傳感器領(lǐng)域一直居于全球領(lǐng)先地位，MEMS傳感器位居全球出貨第一，在汽車(chē)和消費(fèi)電子領(lǐng)域博世傳感器得到廣泛應(yīng)用。在美國(guó)拉斯維加斯召開(kāi)的2018年消費(fèi)電子展（CES）上，BoschSensortec就已經(jīng)推出MEMS傳感器BMI088，這是一款高性能慣性測(cè)量單元（IMU），具有卓越的抗振性，專(zhuān)為無(wú)人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)。資料來(lái)源：東方財(cái)富網(wǎng)、拓普集團(tuán)財(cái)報(bào)及公告、拓普集團(tuán)官網(wǎng)、華金證券研究所資料來(lái)源：東方財(cái)富網(wǎng)、拓普集團(tuán)財(cái)報(bào)及公告、拓普集團(tuán)官網(wǎng)、華金證券研究所3.1.2汽零廠(chǎng)商跨界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-國(guó)內(nèi)大廠(chǎng)的領(lǐng)先示范布局u拓普集團(tuán)–拓普集團(tuán)自1983年創(chuàng)立，總部位于寧波，在汽車(chē)行業(yè)中專(zhuān)注40余年。主要生產(chǎn)減震系統(tǒng)、內(nèi)外飾系統(tǒng)、車(chē)身輕量化、底盤(pán)系統(tǒng)、智能座艙部件、熱管理系統(tǒng)、空氣懸架系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)和執(zhí)行器等產(chǎn)品。–早在2022年半年報(bào)，公司就提及已經(jīng)布局機(jī)器人業(yè)務(wù)并送樣。報(bào)告指出，公司布局人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器，公司的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器包括電機(jī)、電控及減速機(jī)構(gòu)等部件，樣品獲得客戶(hù)的認(rèn)可。–2023年半年報(bào)，公司提及成立電驅(qū)事業(yè)部。報(bào)告指出，公司研發(fā)的機(jī)器人直線(xiàn)執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，已經(jīng)多次向客戶(hù)送樣，獲得客戶(hù)認(rèn)可及好評(píng)，項(xiàng)目要求自2024年一季度開(kāi)始進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段，初期訂單每周100臺(tái)。–2024年1月，公司公告與寧波經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)簽署了《機(jī)器人電驅(qū)系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地項(xiàng)目投資協(xié)議書(shū)》。公司擬投資50億元人民幣，建設(shè)機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地。資料來(lái)源：雙環(huán)傳動(dòng)財(cái)報(bào)及公告、資料來(lái)源：雙環(huán)傳動(dòng)財(cái)報(bào)及公告、Wind、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明223.1.2汽零廠(chǎng)商跨界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-國(guó)內(nèi)大廠(chǎng)的領(lǐng)先示范布局–公司是全球?qū)I(yè)齒輪制造領(lǐng)軍企業(yè)，創(chuàng)業(yè)40多年來(lái)，始終專(zhuān)注于機(jī)械傳動(dòng)核心部件-齒輪及其部組件的研發(fā)、制造與銷(xiāo)售；公司管理總部位于杭州。為采埃孚、康明斯等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)的供應(yīng)商，預(yù)計(jì)可能早在2015年就開(kāi)始布局工業(yè)機(jī)器人減速器。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明233.2成功案例涌現(xiàn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速不斷催生“碰撞美”u伴隨著Optimus、宇樹(shù)等網(wǎng)紅機(jī)器人頻頻出圈，人形機(jī)器人和汽車(chē)供應(yīng)鏈兩相碰撞帶來(lái)的成功發(fā)宇樹(shù)宇樹(shù)長(zhǎng)盛軸承富臨精工智元星動(dòng)紀(jì)元豐立智能資料來(lái)源：長(zhǎng)盛軸承財(cái)報(bào)及公告、資料來(lái)源：長(zhǎng)盛軸承財(cái)報(bào)及公告、Wind、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明243.2.1汽零廠(chǎng)商進(jìn)入頭部機(jī)器人供應(yīng)鏈-長(zhǎng)盛軸承/宇樹(shù)擦副零部件及相關(guān)的精密鑄件。公司所在地浙江嘉善是我年半年報(bào)，嘉善當(dāng)?shù)禺a(chǎn)值占全國(guó)自潤(rùn)滑軸承總值的7成以上資料來(lái)源：富臨精工財(cái)報(bào)及公告、資料來(lái)源：富臨精工財(cái)報(bào)及公告、Wind、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明253.2.2汽零廠(chǎng)商進(jìn)入頭部機(jī)器人供應(yīng)鏈-富臨精工/智元銷(xiāo)售；公司多次表示機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是汽車(chē)精密制造零部件資料來(lái)源：豐立智能財(cái)報(bào)及公告、企查查、華金證券研究所資料來(lái)源：豐立智能財(cái)報(bào)及公告、企查查、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明263.2.3汽零廠(chǎng)商進(jìn)入頭部機(jī)器人供應(yīng)鏈-豐立智能/星動(dòng)紀(jì)元u公司主要從事小模數(shù)齒輪、精密減速器及零部件等產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售；與博世集團(tuán)、史丹利百得等大型跨國(guó)公司建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定合作。2015年，公司拿了博世全球的優(yōu)秀供應(yīng)商，博世出于商業(yè)考慮，培育豐立做小微精密減速器。u公司核心產(chǎn)品齒輪等作為底層機(jī)械通用件，目前正被廣泛應(yīng)用于新能源汽車(chē)、工業(yè)機(jī)器人、智能家居、醫(yī)療器械、電動(dòng)工具、電站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。資料來(lái)源：各上市公司公告及其他公開(kāi)資料、華金證券研究所資料來(lái)源：各上市公司公告及其他公開(kāi)資料、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明273.3鑒往知來(lái)，國(guó)內(nèi)汽零廠(chǎng)加速布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)u通過(guò)梳理2024年以來(lái)相關(guān)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上市公司公告或財(cái)報(bào)等公開(kāi)信息，國(guó)內(nèi)汽車(chē)零部件廠(chǎng)商預(yù)計(jì)正加速布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)；粗略估算，公開(kāi)提及布資料來(lái)源：各上市公司公告及投資者活動(dòng)記錄表、華金證券資料來(lái)源：各上市公司公告及投資者活動(dòng)記錄表、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明283.3.1有研究/關(guān)注/初期布局人形機(jī)器人的汽零廠(chǎng)（不完全統(tǒng)計(jì)）考慮到公司HDM產(chǎn)品與人形機(jī)器人行星滾柱絲杠產(chǎn)品在技術(shù)開(kāi)發(fā)方面的同源性，公絲杠領(lǐng)域；截止25年1月初，公司滾柱絲杠產(chǎn)品已研發(fā)出樣品，試制產(chǎn)線(xiàn)也25年1月與廣東省科學(xué)院智能制造研究所共建人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件人形機(jī)器人中會(huì)使用較多電機(jī)，公司計(jì)劃依托自主研發(fā)的諧波磁場(chǎng)電機(jī)技術(shù)公司緊跟客戶(hù)需求，積極與客戶(hù)共同開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人精密零部件新品；目2025年人形機(jī)器人是公司三大聚焦方向之一；工作方向?yàn)榕浜现攸c(diǎn)客戶(hù)研發(fā)公司車(chē)用絲桿類(lèi)產(chǎn)品已有應(yīng)用；未來(lái)公司將把握未來(lái)公司將把握機(jī)遇，尋求人資料來(lái)源：各上市公司公告及投資者活動(dòng)記錄表、華金證券資料來(lái)源：各上市公司公告及投資者活動(dòng)記錄表、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明293.3.1有研究/關(guān)注/初期布局人形機(jī)器人的汽零廠(chǎng)（不完全統(tǒng)計(jì)）25年1月披露預(yù)案擬收購(gòu)卓爾博精密機(jī)電，標(biāo)的公司主要從事微特電機(jī)精密零部件產(chǎn)品的研發(fā)品目前主要應(yīng)用于汽車(chē)微特電機(jī)；此外，標(biāo)的公司25年2月披露擬收購(gòu)狄茲精密，依托標(biāo)的公司在精密絲杠產(chǎn)品領(lǐng)域方面的技術(shù)積累和生產(chǎn)能力23年年報(bào)，公司表示積極關(guān)注以人工智能AI的快速發(fā)展帶來(lái)的人形機(jī)器人等新興市場(chǎng)24年11月投資者交流，公司持續(xù)關(guān)注機(jī)器24年半年報(bào)，與UR機(jī)器人合作多年；公司關(guān)注人形機(jī)器人發(fā)展，25年1月公司披露對(duì)外投資及調(diào)整事項(xiàng)，旭升集團(tuán)泰國(guó)公司擬經(jīng)營(yíng)范圍包括人形機(jī)器人鋁24年9月簽署工業(yè)項(xiàng)目投資合同，公司在重慶市璧山區(qū)人民政府的支持下將機(jī)器人用高精密減規(guī)劃，目前正在推進(jìn)機(jī)器人用高精密減速機(jī)及關(guān)節(jié)24年11月披露收購(gòu)計(jì)劃，標(biāo)的公司新思考是24年9月業(yè)績(jī)交流表示，積極尋求新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈增量市場(chǎng)、人形機(jī)器人等領(lǐng)24年5月表示，公司齒輪產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人或者人形機(jī)器人的產(chǎn)品需求，但暫未涉及人24年5月表示，公司目前暫未開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人產(chǎn)品，未來(lái)隨著研發(fā)持續(xù)投入及25年1月表示，公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域尚無(wú)確定的定點(diǎn)客戶(hù)或訂單，公司對(duì)該領(lǐng)域的技術(shù)變革24年10月交流中表示，公司的特種橡膠、塑料制品可用于人形資料來(lái)源：各上市公司公告及投資者活動(dòng)記錄表、華金資料來(lái)源：各上市公司公告及投資者活動(dòng)記錄表、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明303.3.2有出樣/訂單/目標(biāo)客戶(hù)（不完全列示，剔除前文提及的龍頭大廠(chǎng)）?2024年上半年重點(diǎn)建設(shè)了人形機(jī)器人用絲杠產(chǎn)線(xiàn)主要配合客戶(hù)?2024年10月簽署投資協(xié)議，擬在昆山投?2023年，應(yīng)用于人形機(jī)器人的行星滾柱絲桿已經(jīng)順利出樣?2024年12月，5000萬(wàn)元投資成立全資子公司睿思博機(jī)?2025年2月12日公告，與五洲新春簽訂戰(zhàn)略?2025年2月21日公告，與深圳眾擎機(jī)器人簽訂戰(zhàn)略合作資料來(lái)源：各上市公司公告及投資者活動(dòng)記錄表、華金資料來(lái)源：各上市公司公告及投資者活動(dòng)記錄表、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明313.3.2有出樣/訂單/目標(biāo)客戶(hù)（不完全列示，剔除前文提及的龍頭大廠(chǎng)）?2024年底諧波減速器核心設(shè)備已經(jīng)到貨，調(diào)試后可小批量?用于機(jī)器人領(lǐng)域的單向力傳感器及力矩傳感器與多家?同時(shí)，公司與埃夫特合作，包括圍繞人形產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明32再遇天時(shí)：2025年成為機(jī)器人商用關(guān)鍵年融合前提：汽車(chē)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的制造底層邏輯相似案例涌現(xiàn)：汽零廠(chǎng)商加速入局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，“碰撞美”被關(guān)注強(qiáng)強(qiáng)互補(bǔ)：兩強(qiáng)行業(yè)相輔相成，或成就穩(wěn)中有進(jìn)的企業(yè)發(fā)展預(yù)期投資建議：沿著兩大產(chǎn)業(yè)融合預(yù)期優(yōu)選重點(diǎn)汽零新股次新標(biāo)的資料來(lái)源：資料來(lái)源：TrendForce、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明334.碰撞產(chǎn)生美，汽零廠(chǎng)商入局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或是順勢(shì)而為–作為汽車(chē)零部件廠(chǎng)商，借助汽車(chē)整車(chē)廠(chǎng)布局機(jī)器人整機(jī)企業(yè)契機(jī)，進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈或是事半功倍的重要舉措；–相較于機(jī)器人供應(yīng)鏈的其他參與方，例如工業(yè)機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)、及專(zhuān)注于打磨機(jī)器人零部件的初創(chuàng)供應(yīng)鏈企業(yè)等；汽車(chē)零部件廠(chǎng)商依托汽車(chē)行業(yè)全球每年約9000萬(wàn)輛新增車(chē)輛，不僅有望夯實(shí)自身穩(wěn)定發(fā)展預(yù)期、筑牢生命線(xiàn)，還可在大批量應(yīng)用中不斷促進(jìn)零部件迭代升級(jí)。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明344.1強(qiáng)強(qiáng)互補(bǔ)，汽車(chē)需求基本盤(pán)夯實(shí)生命線(xiàn)和底層技術(shù)汽車(chē)零部件上市公汽車(chē)零部件上市公司業(yè)績(jī)大多相對(duì)穩(wěn)健電氣化和智能化快速滲透，加速電氣電子性能技術(shù)積累和迭代機(jī)械化經(jīng)過(guò)百年積累，產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)底蘊(yùn)較為扎實(shí)年接近億輛的全球銷(xiāo)量基本盤(pán)資料來(lái)源：資料來(lái)源：wind、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明354.1.1汽車(chē)產(chǎn)業(yè)年接近億輛的全球銷(xiāo)量基本盤(pán)u汽車(chē)產(chǎn)業(yè)擁有龐大的需求基本盤(pán)–根據(jù)Wind整理的數(shù)據(jù)，2023年全球汽車(chē)銷(xiāo)量達(dá)到9272萬(wàn)輛，其中乘用車(chē)銷(xiāo)量6527萬(wàn)輛、商用車(chē)銷(xiāo)量2745萬(wàn)輛。以2015年至2023年全球汽車(chē)銷(xiāo)量數(shù)據(jù)來(lái)看，平均年度銷(xiāo)量基本在9000萬(wàn)輛；全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)擁有接近年億輛的巨大需求基礎(chǔ)。–根據(jù)Wind引用的中國(guó)汽車(chē)工業(yè)年鑒數(shù)據(jù)，2024年我國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量3143.6萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)4.5%，并在全球汽車(chē)銷(xiāo)量占比接近34%。同時(shí)，2021年至今，我國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量實(shí)現(xiàn)連續(xù)4年正增長(zhǎng)，年復(fù)合增速高達(dá)約20160全球汽車(chē)銷(xiāo)量-萬(wàn)輛——全球汽車(chē)銷(xiāo)售增速-右軸2000年20022004200620082010201220142016201820202022202435002000年200220042006200820102012201420162018202020222024300025002000500我國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量-萬(wàn)輛——汽車(chē)銷(xiāo)量增速-右軸資料來(lái)源：資料來(lái)源：wind、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明364.1.2汽車(chē)零部件上市公司業(yè)績(jī)大多相對(duì)穩(wěn)定–2022-2024Q3，行業(yè)平均單個(gè)上市營(yíng)業(yè)收入分別為51.4億、54.2億、41.0億，平均單個(gè)上市公司歸母凈利潤(rùn)分別為1.9億、2.6億和2.4億。汽車(chē)零部件行業(yè)上市公司規(guī)模體量或較為可觀。–假設(shè)以已經(jīng)公布業(yè)績(jī)的上市公司看2024年業(yè)績(jī)，2021-2024年整體法計(jì)算，汽車(chē)零部件行業(yè)收入同比增速分別為9.2%、2.9%、14.2%、16.4%，行業(yè)歸母凈利潤(rùn)同比增速分別為17.1%、-0.8%、47.2%、0.00002021年2022年2023年2020.00002021年2022年2023年2020資料來(lái)源：懂車(chē)帝、三聯(lián)鍛造招股書(shū)、百度百科、華金資料來(lái)源：懂車(chē)帝、三聯(lián)鍛造招股書(shū)、百度百科、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明374.1.3汽車(chē)產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期積累，機(jī)械化技術(shù)底蘊(yùn)扎實(shí)u機(jī)械化經(jīng)過(guò)百年積累，產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)底蘊(yùn)較為扎實(shí)–早在1885年，德國(guó)工程師卡爾?本茨成功制造出了世界上第一輛以汽油為燃料、以?xún)?nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的三輪汽車(chē)，這輛車(chē)具備火花點(diǎn)火、水冷循環(huán)、鋼管車(chē)架等一些汽車(chē)基本特征。次年，德國(guó)另一位工程師戈特利布制成了世界上第一輛四輪汽車(chē)。–1903年，福特汽車(chē)成立；1908年，全球首款量產(chǎn)車(chē)福特T型車(chē)推出；1913年，福特引入流水線(xiàn)生產(chǎn)方式，生產(chǎn)時(shí)間大幅縮短、生產(chǎn)成本大幅降低。隨著創(chuàng)始人亨利·福特提出“制造人人都買(mǎi)得起的汽車(chē)”的夢(mèng)想逐步實(shí)現(xiàn)，近百年時(shí)間汽車(chē)步入千家萬(wàn)戶(hù)。–百年來(lái)，汽車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)變化不大，經(jīng)過(guò)百年積累，汽車(chē)或可被認(rèn)為是機(jī)械工業(yè)皇冠上的明珠。汽車(chē)內(nèi)藏著錯(cuò)綜復(fù)雜卻又井然有序的機(jī)械世界；大到發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)等，小到每一個(gè)齒輪、軸承、軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、控制臂、節(jié)叉，甚至于彈簧、螺絲等，都是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期打磨、精密鑄造，無(wú)一不彰顯機(jī)械工業(yè)之大成。資料來(lái)源：比亞迪官網(wǎng)、資料來(lái)源：比亞迪官網(wǎng)、wind、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明384.1.4汽車(chē)電氣化和智能化滲透，助電氣電子技術(shù)高速迭代–根據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)，2024年我國(guó)新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量超過(guò)1300萬(wàn)輛、新能源商用車(chē)銷(xiāo)量約80萬(wàn)輛，2024年乘用車(chē)電動(dòng)化率達(dá)到約48%、商用車(chē)電動(dòng)化率達(dá)到約20.8%；2021年至2024年，最近4年公司新能源乘用車(chē)銷(xiāo)量復(fù)合增幅達(dá)到73%，新車(chē)電動(dòng)化率則從2020年不足個(gè)位數(shù)、提升到2024年接近半數(shù)。電動(dòng)化的快速滲透，提振了包括電源、電機(jī)、電控三電系統(tǒng)為首的電氣零部件技術(shù)迭代和進(jìn)步。–電氣化的發(fā)展又進(jìn)一步為智能化發(fā)展提供良好的技術(shù)基礎(chǔ)。不完全統(tǒng)計(jì)，鴻蒙智行、特斯拉、小鵬、蔚來(lái)、小米、比亞迪等主流車(chē)型均推出智駕方案。在2025年2月召開(kāi)的比亞迪智能戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，更是提2005200720092011201320152017201920212023202520052007200920112013201520172019202120232025請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明394.2強(qiáng)強(qiáng)互補(bǔ)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)初試鋒芒筑起成長(zhǎng)彈性政策托舉：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策高舉AI大模型托舉：政策托舉：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策高舉AI大模型托舉：小樣本泛化預(yù)計(jì)提速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速成長(zhǎng)軌跡逐漸清晰，或支撐汽車(chē)零部件廠(chǎng)商第二成長(zhǎng)曲線(xiàn)資料來(lái)源：央視網(wǎng)、深圳市科技創(chuàng)新局、環(huán)球網(wǎng)、中國(guó)科學(xué)院、同花順財(cái)經(jīng)、華金證券研究所資料來(lái)源：央視網(wǎng)、深圳市科技創(chuàng)新局、環(huán)球網(wǎng)、中國(guó)科學(xué)院、同花順財(cái)經(jīng)、華金證券研究所4.2.1機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策高舉高打，各地政府支持力度“內(nèi)卷”u2025年政府工作報(bào)告中明確提出建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身4.2.1政策托舉，三年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目標(biāo)增速或超10倍資料來(lái)源：智元機(jī)器人官網(wǎng)，華金證券研究所資料來(lái)源：智元機(jī)器人官網(wǎng)，華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明424.2.2模型算法涉及人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)全流程u模型算法預(yù)計(jì)貫穿機(jī)器人開(kāi)發(fā)全流程；包括感知理解、語(yǔ)言交互、運(yùn)動(dòng)理解執(zhí)行、仿真環(huán)境、u根據(jù)智元一站式智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)，模型或貫穿了數(shù)據(jù)采集管理、預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練、仿真評(píng)測(cè)、資料來(lái)源：鈦媒體、金融界、搜狐網(wǎng)、網(wǎng)易新聞、澎湃新聞、智元機(jī)器人官網(wǎng)、雷峰網(wǎng)、華金證券研究所資料來(lái)源：鈦媒體、金融界、搜狐網(wǎng)、網(wǎng)易新聞、澎湃新聞、智元機(jī)器人官網(wǎng)、雷峰網(wǎng)、華金證券研究所4.2.2國(guó)內(nèi)外均有大模型突破，機(jī)器人訓(xùn)練及泛化效率提升u根據(jù)鈦媒體在2024年8月對(duì)話(huà)宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興的內(nèi)容，他提出：“當(dāng)下的所有機(jī)器人最大的瓶頸，還是基層AI的能力在全球范圍內(nèi)都沒(méi)有達(dá)到一個(gè)像初代GPT或者初代通用AI的能力”。u而2025年2月以來(lái)，我們陸續(xù)看到FigureAI和智元發(fā)布自研機(jī)器人通用AI大模型，同時(shí)優(yōu)必選基于2025年2月20日，F(xiàn)igureAI推出自研通用視覺(jué)2025年2月20日，F(xiàn)igureAI推出自研通用視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型（VLA模型）-Helix；僅需約500小時(shí)完成訓(xùn)練?實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)器人的上半身，包括手腕、軀干、頭部和單個(gè)手指輸出高速率連續(xù)控制；?可以在兩臺(tái)機(jī)器人上同時(shí)運(yùn)行，能夠解決共享的長(zhǎng)距離操作任務(wù)；?只需根據(jù)自然語(yǔ)言提示，就能拾取幾乎任何小型家用物品，即便沒(méi)有見(jiàn)過(guò)；?使用一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重來(lái)學(xué)習(xí)所有行為，包括拾取和放置物品、使用抽屜和冰箱以及跨機(jī)器人交互等，而無(wú)需針對(duì)具體任務(wù)進(jìn)行微?可以在嵌入式低功耗GPU上運(yùn)行，完成本地化部署2025年3月10日，智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型-啟元，由多模態(tài)大模型VLM+混合專(zhuān)家MOE組成?VLM借助海量圖文數(shù)據(jù)獲得通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力；MoE中LatentPlanner借助大量跨本體和人類(lèi)操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用的動(dòng)作理解能力，MoE中ActionExpert借助百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)獲得精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行能力?利用人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化?通用策略架構(gòu)支持不同形態(tài)機(jī)器人遷移?從實(shí)際執(zhí)行遇到的問(wèn)題數(shù)據(jù)中持續(xù)學(xué)習(xí)；?能在不同場(chǎng)景中執(zhí)行多種任務(wù)，無(wú)須針對(duì)每個(gè)新任務(wù)重新學(xué)習(xí)?能夠理解自然語(yǔ)言指令，并根據(jù)語(yǔ)義進(jìn)行組合推理，不再局限預(yù)設(shè)程序請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明44再遇天時(shí)：2025年成為機(jī)器人商用關(guān)鍵年融合前提：汽車(chē)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的制造底層邏輯相似案例涌現(xiàn)：汽零廠(chǎng)商加速入局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，“碰撞美”被關(guān)注強(qiáng)強(qiáng)互補(bǔ)：兩強(qiáng)行業(yè)相輔相成，或成就穩(wěn)中有進(jìn)的企業(yè)發(fā)展預(yù)期投資建議：沿著兩大產(chǎn)業(yè)融合預(yù)期優(yōu)選重點(diǎn)汽零新股次新標(biāo)的資料來(lái)源：鈦媒體、華金證券研究所資料來(lái)源：鈦媒體、華金證券研究所請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明455.投資建議u可能自2022年特斯拉擎天柱橫空出世以來(lái)，汽車(chē)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展就已經(jīng)走到臺(tái)前；回顧來(lái)看，不少當(dāng)前領(lǐng)先的汽車(chē)跨界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商，主要布局及前期投入時(shí)間大多主要集中于2022-2023年。u截止當(dāng)前，伴隨著汽車(chē)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展深入，以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速，汽車(chē)零部件企業(yè)跨界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在從“理想”照進(jìn)“現(xiàn)實(shí)”；汽車(chē)跨界機(jī)器人上市公司可能再次成為資金追捧方向。其中，大致可能可以分為三類(lèi)來(lái)予以關(guān)注，一類(lèi)為龍頭，在2022-2023年或更早之前就布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的汽車(chē)零部件上市公司，并且當(dāng)前已經(jīng)具備智能機(jī)器人供應(yīng)鏈的核心供應(yīng)地位；二類(lèi)為追隨者，剛剛開(kāi)始布局智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的汽車(chē)零部件上市公司，合作客戶(hù)中擁有知名機(jī)器人廠(chǎng)商，或提供的人行機(jī)器人零部件為精密減速器、絲桿、靈巧手、攝像頭、雷達(dá)、傳感器、計(jì)算芯片、運(yùn)動(dòng)控制算法等價(jià)值量較大、技術(shù)壁壘較高的相關(guān)配套；三類(lèi)為潛力選手，對(duì)于尚未布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的汽車(chē)零部件上市公司，具備合作客戶(hù)有布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、或產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)、或重要股東有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局預(yù)期、或市值管理有需求等條件的可能性。u我們傾向于從上述三個(gè)方向篩選汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)鏈上市公司，并結(jié)合新股次新股更優(yōu)良的交投屬性，優(yōu)選其中近1-2年上市、已經(jīng)布局智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或未來(lái)存在布局智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可能性的新股及次新股，建議予以重點(diǎn)關(guān)注。u具體標(biāo)的來(lái)看，包括斯菱股份、浙江榮泰、安培龍、豪恩汽電、三聯(lián)鍛造、維科精密、華緯科技等。資料來(lái)源：斯菱股份招股書(shū)、斯菱股份財(cái)報(bào)及公告、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2025年3月27日）、華金證資料來(lái)源：斯菱股份招股書(shū)、斯菱股份財(cái)報(bào)及公告、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2025年3月27日）、華金證5.1斯菱股份：諧波減速器u公司主營(yíng)汽車(chē)軸承研發(fā)生產(chǎn)，地處浙江。u跨界方式：內(nèi)部研發(fā)及產(chǎn)品向下延伸；2023年，公司通過(guò)內(nèi)部組建專(zhuān)門(mén)的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，以自行研發(fā)的方式，開(kāi)始介入機(jī)器人零部件產(chǎn)品領(lǐng)域。2024年4月，公司設(shè)立機(jī)器人零部件事業(yè)部。–2024年4月，公司擬1.2億元超募資金投建機(jī)器人產(chǎn)線(xiàn)；公司諧波減速器產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到量產(chǎn)前期的技術(shù)要求，其他如絲杠和執(zhí)行器等也是公司希望拓展產(chǎn)品、處于樣品研發(fā)階段。–2024年底，第一條線(xiàn)諧波減速器核心設(shè)備已經(jīng)到貨，安裝調(diào)整完畢之后將逐步生產(chǎn)；第二條線(xiàn)將于今年H1逐步投建u可能跨界優(yōu)勢(shì)：軸承是諧波減速器、絲杠（滾動(dòng)絲杠）等產(chǎn)品的必要核心基礎(chǔ)零件。公司前身2004年就進(jìn)入汽車(chē)軸承市場(chǎng)，在汽車(chē)軸承售后市場(chǎng)占據(jù)國(guó)內(nèi)前三，軸承型號(hào)種類(lèi)超過(guò)五千；汽車(chē)軸承和機(jī)器人軸承之間或有部分研發(fā)共通性。5-5----資料來(lái)源：浙江榮泰招股書(shū)、浙江榮泰財(cái)報(bào)及公告、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2025年3月27日）、華金證資料來(lái)源：浙江榮泰招股書(shū)、浙江榮泰財(cái)報(bào)及公告、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2025年3月27日）、華金證5.2浙江榮泰：絲桿u公司主營(yíng)耐高溫絕緣云母制品，地處浙江，主要應(yīng)用下游為新能源汽車(chē)、2024H1占收入比重75%。u跨界方式：收購(gòu)；2025年2月，通過(guò)收購(gòu)絲桿類(lèi)傳動(dòng)機(jī)械企業(yè)入局機(jī)器人賽道；交易意向性估值為4億元，擬收購(gòu)并增資目標(biāo)公司共計(jì)51%股權(quán)、實(shí)現(xiàn)并表。–目標(biāo)公司2008年成立，地處上海松江區(qū)；–目標(biāo)公司定位機(jī)械傳動(dòng)和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，專(zhuān)注于滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、車(chē)用絲杠、電缸、直線(xiàn)模組、精密對(duì)位平臺(tái)等研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。u可能跨界優(yōu)勢(shì)：特斯拉一直都是公司重點(diǎn)合作客戶(hù)；2020-2022年，根據(jù)招股書(shū)，特斯拉均為公司第一大客戶(hù)。作為公司大客戶(hù)，特斯拉擎天柱正是當(dāng)前全球最受關(guān)注的人形機(jī)器人之一，并且擎天柱的直線(xiàn)關(guān)節(jié)選擇了絲桿方案實(shí)現(xiàn)。----歸母凈利潤(rùn)-億收入增速%-右軸歸母凈利潤(rùn)%資料來(lái)源：安培龍招股書(shū)、安培龍財(cái)報(bào)及公告、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2025年3月27日）、華金證券研究所資料來(lái)源：安培龍招股書(shū)、安培龍財(cái)報(bào)及公告、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2025年3月27日）、華金證券研究所5.3安培龍：力量感知u公司主營(yíng)傳感器，地處深圳；主要產(chǎn)品包括溫度傳感器和壓力傳感器，主要應(yīng)用下游為新能源汽車(chē)和家電。u跨界方式：開(kāi)發(fā)同類(lèi)新產(chǎn)品；2024年5月，投資者問(wèn)答期間，公司公開(kāi)回應(yīng)，已經(jīng)依托現(xiàn)有MEMS+玻璃微熔技術(shù)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)力&力矩傳感器相關(guān)產(chǎn)品。–2024年半年報(bào)，機(jī)器人用力矩傳感器就已經(jīng)被寫(xiě)入正式財(cái)報(bào)；公司與天機(jī)智能合作開(kāi)發(fā)的力矩傳感器可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，預(yù)計(jì)2024年下半年小批量交付，并計(jì)劃在人形機(jī)器人開(kāi)展實(shí)際應(yīng)用；–六維力傳感器產(chǎn)品正處于樣品研發(fā)階段。u可能跨界優(yōu)勢(shì)：公司為國(guó)內(nèi)溫度和壓力傳感器龍頭，傳感器基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)可復(fù)用；公司力傳感器產(chǎn)品線(xiàn)開(kāi)發(fā)正是基于此前技術(shù)積累。公司或是較為稀缺、已經(jīng)開(kāi)發(fā)出商用力傳感器及正在開(kāi)發(fā)六維力傳感器的A股上市公司。5-毛利率%5-毛利率%凈利潤(rùn)率%加權(quán)---歸母凈利潤(rùn)-億收入增速%-右軸歸母凈利潤(rùn)%-右軸資料來(lái)源：豪恩汽財(cái)報(bào)及公告、宇樹(shù)機(jī)器人官網(wǎng)、智元機(jī)器人官網(wǎng)、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2資料來(lái)源：豪恩汽財(cái)報(bào)及公告、宇樹(shù)機(jī)器人官網(wǎng)、智元機(jī)器人官網(wǎng)、wind（數(shù)據(jù)截至日期：25.4豪恩汽電：視覺(jué)感知u公司主營(yíng)車(chē)載駕駛感知系統(tǒng)，包括車(chē)載攝像系統(tǒng)、車(chē)載視頻記錄系統(tǒng)、及超聲波雷達(dá)系統(tǒng)等感知系統(tǒng)產(chǎn)品，地處深圳。u跨界方式：設(shè)立子公司；2024年11月，公司擬5000萬(wàn)在深圳設(shè)立子公司，主要從事機(jī)器人領(lǐng)域感知產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售。u可能跨界優(yōu)勢(shì)：根據(jù)特斯拉擎天柱方案，其采用了與特斯拉汽車(chē)一樣的視覺(jué)系統(tǒng)，或說(shuō)明視覺(jué)感知系統(tǒng)等在車(chē)用和機(jī)器人用之間或存在可能的技術(shù)復(fù)用。公司是國(guó)內(nèi)較為領(lǐng)先的視覺(jué)感知解決方案商，或可依托相關(guān)產(chǎn)品能力及汽車(chē)產(chǎn)業(yè)積累的客戶(hù)優(yōu)勢(shì)，較好跨入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。–當(dāng)前機(jī)器人主流視覺(jué)路線(xiàn)或是以深度相機(jī)+3D激光雷達(dá)融合解決方案（宇樹(shù)G1采用深度相機(jī)+3D激光雷達(dá)，智元遠(yuǎn)征A2采用360度激光雷達(dá)+6顆高清攝像頭）-毛利率%-毛利率%凈利潤(rùn)率%加權(quán)--歸母凈利潤(rùn)-億收入增速%-右軸歸母凈利潤(rùn)%資料來(lái)源：三聯(lián)鍛造招股書(shū)、三聯(lián)鍛造財(cái)報(bào)及公告、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2025年3月27日）、華金證資料來(lái)源：三聯(lián)鍛造招股書(shū)、三聯(lián)鍛造財(cái)報(bào)及公告、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2025年3月27日）、華金證5.5三聯(lián)鍛造：軸承、齒輪等精密鍛件/鍛件粗胚u公司主要從事汽車(chē)鍛造零部件生產(chǎn)，根據(jù)鍛造形態(tài)分為輪轂軸承類(lèi)、轉(zhuǎn)向節(jié)類(lèi)、軸類(lèi)等六大類(lèi)；地處安徽蕪湖。u公司曾在公開(kāi)調(diào)研交流中宣稱(chēng)將持續(xù)關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。u可能跨界方式：1）公司主要產(chǎn)品中含軸承和齒輪等汽車(chē)和人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)通用的精密零部件，產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域存在延升可能性；2）全球一線(xiàn)大廠(chǎng)舍弗勒是公司核心客戶(hù)，舍弗勒是當(dāng)前全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的重要供應(yīng)商之一、尤其在絲杠和軸承領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)相對(duì)明顯，公司目前在汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樯岣ダ仗峁╁懠峙?。u可能跨界優(yōu)勢(shì)：知名全球一線(xiàn)大廠(chǎng)客戶(hù)資源或是公司核心優(yōu)勢(shì)，根據(jù)招股書(shū)2020-2022年度，舍弗勒一直是公司第一大客戶(hù)、收入占比高達(dá)2成以上。公司2008年即獲得舍弗勒供應(yīng)商資格認(rèn)證、并達(dá)成長(zhǎng)期穩(wěn)定合作。5-5---歸母凈利潤(rùn)-億收入增速%-右軸歸母凈利潤(rùn)%資料來(lái)源：維科精密招股書(shū)、維科精密財(cái)報(bào)、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2025年3月27日）、華金證券研究所資料來(lái)源：維科精密招股書(shū)、維科精密財(cái)報(bào)、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2025年3月27日）、華金證券研究所5.6維科精密：感知二級(jí)部件u公司產(chǎn)品并非單獨(dú)發(fā)揮功能的零部件，而是搭配其他零部件集成組裝后作為汽車(chē)電子控制模塊中的執(zhí)行器、傳感器、控制器，同時(shí)，公司還有少量非汽車(chē)連接器產(chǎn)業(yè)業(yè)務(wù)；精密制造能力或是公司核心；地處上海。u可能跨界方式：1）公司主要客戶(hù)為聯(lián)合電子、博世、博格華納、泰科、安費(fèi)諾等全球一線(xiàn)大廠(chǎng)，包括博世等已經(jīng)入局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，公司存在間接入局可能；2）根據(jù)財(cái)報(bào)，公司目前產(chǎn)品在工業(yè)機(jī)器人上或已經(jīng)有應(yīng)用，產(chǎn)品應(yīng)用或許有延升可能性。u可能跨界優(yōu)勢(shì)：知名全球一線(xiàn)大廠(chǎng)客戶(hù)資源或是公司核心優(yōu)勢(shì)，2002年開(kāi)始就與聯(lián)合電子開(kāi)展正式合作，2009年開(kāi)始與博世開(kāi)展正式合作，2001年開(kāi)始與泰科開(kāi)展正式合作。5---毛利率5---毛利率%--凈利潤(rùn)率%--加權(quán)ROE%---歸母凈利潤(rùn)-億收入增速%-右軸歸母凈利潤(rùn)%資料來(lái)源：華緯科技招股書(shū)、華緯科技財(cái)報(bào)及公告、美力科技公告、wind（數(shù)據(jù)截至日期：2資料來(lái)源：華緯科技招股書(shū)、華緯科技財(cái)報(bào)及公告、美力科技公告、wind（數(shù)據(jù)截至日期：25.7華緯科技：異形彈簧u公司主要從事彈簧生產(chǎn)，彈簧作為通用品，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)消費(fèi)場(chǎng)景；目前，汽車(chē)依然是彈簧的主要應(yīng)用領(lǐng)域。公司地處浙江紹興。u公司曾在公開(kāi)調(diào)研交流中稱(chēng)已經(jīng)有工業(yè)機(jī)器人彈簧出貨。u可能跨界方式：公司產(chǎn)品中的異形零部件已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂。彈簧作為彈性元件、可以減少扭矩壓力、提高穩(wěn)定性和支撐性，或同樣為人形機(jī)器人元件之一；未來(lái)公司產(chǎn)品可能從工業(yè)機(jī)器人向人形機(jī)器人領(lǐng)域延升。根據(jù)公司同業(yè)美力科技近日股價(jià)異動(dòng)回復(fù)公告，其人形機(jī)器人用彈簧處于小批量交樣階段，或驗(yàn)證彈簧在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。u可能跨界優(yōu)勢(shì)：公司綜合實(shí)力位居國(guó)內(nèi)彈簧行業(yè)前三位，2022年在汽車(chē)懸架彈簧市場(chǎng)占有率達(dá)到約18%、在中高端彈簧應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)獲得驗(yàn)證。5-5---歸母凈利潤(rùn)-億收入增速%-右軸歸母凈利潤(rùn)%-右軸請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明53風(fēng)險(xiǎn)提示-人性機(jī)器人作為新興產(chǎn)業(yè)，