編制說(shuō)明-智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求

公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明一、工作簡(jiǎn)況1、任務(wù)來(lái)源根據(jù)公安部科技信息化局《關(guān)于下達(dá)2020年度公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目計(jì)劃的通知》（公科信標(biāo)準(zhǔn)[2020]37號(hào)）的要求，由公安部交通管理科學(xué)研究所負(fù)責(zé)公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求》（項(xiàng)目計(jì)劃號(hào)：2020BZ110）的制定工作，自下達(dá)之日起兩年內(nèi)完成。近年來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。2018年，工信部、公安部、交通部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》要求測(cè)試車輛應(yīng)在封閉道路、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車測(cè)試，符合國(guó)家行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，省、市級(jí)政府發(fā)布的測(cè)試要求以及測(cè)試主體的測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程，具備進(jìn)行道路測(cè)試的條件。截至2020年12月，全國(guó)共有27個(gè)省市地區(qū)依據(jù)三部委測(cè)試規(guī)范，發(fā)布本省市的道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則，不同程度地要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車在申請(qǐng)封閉場(chǎng)地測(cè)試前，需進(jìn)行封閉場(chǎng)地測(cè)試。然而，這些規(guī)范性政策文件僅提出封閉場(chǎng)地的測(cè)試要求，未對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求提出詳細(xì)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求》標(biāo)準(zhǔn)是《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容，支撐《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖》、《汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》等國(guó)家戰(zhàn)略，順應(yīng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和布局，符合公安交管部門車輛管理工作需求。制定《智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求》，進(jìn)一步明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉場(chǎng)地測(cè)試過(guò)程中的測(cè)試場(chǎng)景要素組成，將大大規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景設(shè)置，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試的安全水平。2、起草單位情況（一）標(biāo)準(zhǔn)起草單位本文件負(fù)責(zé)起草單位：公安部交通管理科學(xué)研究所。本文件參加起草單位：長(zhǎng)沙市公安局交通警察支隊(duì)、清華大學(xué)、江蘇智行未來(lái)汽車研究院有限公司、國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心。（二）標(biāo)準(zhǔn)起草單位工作情況公安部交通管理科學(xué)研究所（簡(jiǎn)稱交科所）：負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制訂工作，協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)起草單位推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制訂研究，完成標(biāo)準(zhǔn)各階段工作任務(wù)，整理標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)并及時(shí)反饋。長(zhǎng)沙市公安局交通警察支隊(duì)（簡(jiǎn)稱長(zhǎng)沙支隊(duì)）：負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景類別和組成的研究。清華大學(xué)（簡(jiǎn)稱清華）：負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景設(shè)置要求的研究。江蘇智行未來(lái)汽車研究院有限公司（簡(jiǎn)稱智行未來(lái)）：參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素的研究。國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（簡(jiǎn)稱產(chǎn)品檢驗(yàn)中心）：作為標(biāo)準(zhǔn)起草單位，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)部分技術(shù)要求的測(cè)試驗(yàn)證研究。3、主要起草人及其所做的工作本文件主要起草人為：陸文杰、俞春俊、孫巍、袁建華、任波、王紅、華國(guó)棟、范志翔、羅為明等。各主要起草人所做工作見(jiàn)下表：序號(hào)單位名稱起草人主要工作1公安部交通管理科學(xué)研究所俞春俊負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制定內(nèi)容的總體把握、協(xié)調(diào)孫巍、袁建華負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中有關(guān)事項(xiàng)的協(xié)調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說(shuō)明編寫等工作陸文杰、羅為明負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)文本、編制說(shuō)明、標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)匯總處理表等相關(guān)材料的文字整理，收集整理公安交通管理部門標(biāo)準(zhǔn)制修訂意見(jiàn)建議2長(zhǎng)沙市公安局交通警察支隊(duì)任波從智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景類別和組成方面提出意見(jiàn)建議3清華大學(xué)王紅從智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景設(shè)置要求方面提出意見(jiàn)建議4江蘇智行未來(lái)汽車研究院有限公司華國(guó)棟從智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素方面提出意見(jiàn)建議5國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心范志翔參與編制說(shuō)明等材料的整理，協(xié)議部分內(nèi)容的測(cè)試驗(yàn)證工作4、主要工作過(guò)程（一）申請(qǐng)立項(xiàng)因此，公安部交通管理科學(xué)研究所標(biāo)準(zhǔn)制定組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容劃分進(jìn)行討論，廣泛調(diào)研，梳理智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試過(guò)程中對(duì)測(cè)試場(chǎng)景的實(shí)際需求，起草標(biāo)準(zhǔn)初稿。2020年3月，標(biāo)準(zhǔn)制定組經(jīng)公安部交通管理局同意，通過(guò)全國(guó)道路交通管理標(biāo)委會(huì)向公安部科技信息化局申請(qǐng)立項(xiàng)。（二）編制征求意見(jiàn)稿2020年7月至2021年7月，本文件負(fù)責(zé)起草單位公安部交通管理科學(xué)研究所和參加起草單位長(zhǎng)沙市公安局交通警察支隊(duì)、清華大學(xué)、江蘇智行未來(lái)汽車研究院有限公司、國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心共同組織人員赴各地公安交通管理部門、車企和第三方測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)開展了技術(shù)調(diào)研，進(jìn)一步明確能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試過(guò)程中對(duì)測(cè)試場(chǎng)景組成要素和布設(shè)的實(shí)際需求，形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿。期間主要研討、試驗(yàn)、調(diào)研活動(dòng)如下：序號(hào)時(shí)間主要參與單位研討、試驗(yàn)、調(diào)研活動(dòng)概述12020年9月國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心在國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地封閉場(chǎng)地內(nèi)對(duì)蘇州輕棹科技有限公司的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展運(yùn)行安全測(cè)試，驗(yàn)證場(chǎng)景要素組成、場(chǎng)景布設(shè)等內(nèi)容。22020年12月公安部交通管理科學(xué)研究所、國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心標(biāo)準(zhǔn)起草組成員將國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地封閉場(chǎng)地（178畝）分解成6類測(cè)試區(qū)，30個(gè)測(cè)試區(qū)域，對(duì)測(cè)試場(chǎng)景細(xì)化。32020年12月國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心在國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地封閉場(chǎng)地內(nèi)對(duì)北京百度網(wǎng)訊科技有限公司的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展運(yùn)行安全測(cè)試，驗(yàn)證場(chǎng)景要素組成、場(chǎng)景布設(shè)等內(nèi)容。42021年5月公安部交通管理科學(xué)研究所、國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心標(biāo)準(zhǔn)起草組成員聯(lián)合各參與單位，邀請(qǐng)所內(nèi)專家共同討論標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。52021年5月國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心在國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地封閉場(chǎng)地內(nèi)對(duì)魔門塔（蘇州）科技有限公司的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展運(yùn)行安全測(cè)試，驗(yàn)證場(chǎng)景要素組成、場(chǎng)景布設(shè)等內(nèi)容。62021年6月國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心在國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地封閉場(chǎng)地內(nèi)對(duì)奧迪（中國(guó)）企業(yè)管理有限公司的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展運(yùn)行安全測(cè)試，驗(yàn)證場(chǎng)景要素組成、場(chǎng)景布設(shè)等內(nèi)容。72021年6月清華大學(xué)標(biāo)準(zhǔn)參加單位依托中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全工作組在上海國(guó)際汽車城封閉測(cè)試場(chǎng)地內(nèi)開展白天/夜間、光照條件下場(chǎng)景要素驗(yàn)證。82021年6月國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心在國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地封閉場(chǎng)地內(nèi)對(duì)阿利昂斯汽車研發(fā)（上海）有限公司的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展運(yùn)行安全測(cè)試，驗(yàn)證場(chǎng)景要素組成、場(chǎng)景布設(shè)等內(nèi)容。92021年6月公安部交通管理科學(xué)研究所、國(guó)家道路交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心標(biāo)準(zhǔn)起草組邀請(qǐng)領(lǐng)域首席研究員、資深技術(shù)骨干等專家共同討論標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。102021年7月公安部交通管理科學(xué)研究所結(jié)合專家意見(jiàn)，修改標(biāo)準(zhǔn)文本。二、編制原則1、保證適用，保持先進(jìn)。充分考慮我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)水平、應(yīng)用現(xiàn)狀與標(biāo)準(zhǔn)化程度，注重可用性、可操作、經(jīng)濟(jì)性；充分考慮我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)路徑，遵循國(guó)家現(xiàn)有的相關(guān)政策法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，適應(yīng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展方向，保證先進(jìn)性、前瞻性。2、規(guī)范開放，安全可控。立足道路交通安全，細(xì)化統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素和設(shè)置要求，突出基本駕駛能力和危險(xiǎn)情況應(yīng)急避險(xiǎn)能力相結(jié)合，強(qiáng)化場(chǎng)景要素多樣，場(chǎng)景設(shè)置安全可控。3、行業(yè)協(xié)作，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同。強(qiáng)化跨領(lǐng)域、跨部門標(biāo)準(zhǔn)合作，充分體現(xiàn)專業(yè)性、技術(shù)性，堅(jiān)持實(shí)地調(diào)研、專家研討、集體商定；注重與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》的統(tǒng)一性和協(xié)調(diào)性。三、標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的起草1、主要技術(shù)內(nèi)容的確定和依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的制定根據(jù)《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》、《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》、《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》等法律法規(guī)的規(guī)定，按照《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)深化標(biāo)準(zhǔn)化工作改革方案的通知》（國(guó)發(fā)[2015]13號(hào)）、《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》等文件要求。制定過(guò)程中參考了《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線交通指路標(biāo)志第2部分：道路交通標(biāo)志》(GB5768.2)、《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線交通指路標(biāo)志第3部分：道路交通標(biāo)線》(GB5768.3)、《道路交通事故信息調(diào)查》(GA/T1082)、《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)（報(bào)批稿）》（GB/TXXXX）等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。按照確定的標(biāo)準(zhǔn)制定原則，本文件主要本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素分類和設(shè)置要求。本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試過(guò)程中所需測(cè)試場(chǎng)景的要素組成和設(shè)置要求。各要素層相關(guān)要素內(nèi)容合理疊加設(shè)置形成封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景。要素層分為道路層要素、交通設(shè)施層要素、交通規(guī)則和管控層要素、照明及天氣環(huán)境層要素、交通參與者層要素、道路智能化層要素等6個(gè)層次。標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容如下：（1）關(guān)于“引言”本文件屬于《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（車輛智能管理）》標(biāo)準(zhǔn)體系中“運(yùn)行安全測(cè)試要求”類別。根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景設(shè)置的環(huán)境和范圍不同，“運(yùn)行安全測(cè)試要求”類別中針對(duì)測(cè)試場(chǎng)景擬制定4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：——智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求。目的在于確立智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試場(chǎng)景要素構(gòu)成總體規(guī)則，以及針對(duì)測(cè)試場(chǎng)、封閉測(cè)試道路等封閉場(chǎng)地環(huán)境下開展測(cè)試項(xiàng)目的場(chǎng)景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求?！悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全半開放道路測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求。目的在于確立針對(duì)港區(qū)、園區(qū)、廠區(qū)、住宅區(qū)道路以及公交專用車道、廣場(chǎng)、停車場(chǎng)等半開放道路環(huán)境下開展測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試場(chǎng)景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求?！悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求。目的在于確立針對(duì)公共道路自然交通環(huán)境下開展測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試場(chǎng)景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求?！悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全虛擬測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求。目的在于確立針對(duì)軟硬件在環(huán)、整車在環(huán)等虛擬仿真環(huán)境下開展測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試場(chǎng)景要素組成、設(shè)置及應(yīng)用要求。通過(guò)確立智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試所需測(cè)試場(chǎng)景的要素構(gòu)成和設(shè)置規(guī)則，使車輛運(yùn)行安全測(cè)試項(xiàng)目開展實(shí)施有據(jù)可依，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車登記、在用車定期安全技術(shù)檢驗(yàn)所需的車輛運(yùn)行安全基本能力驗(yàn)證工作。（2）關(guān)于“第1章范圍”本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素分類和設(shè)置要求。開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試時(shí)，搭建測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)遵循確定測(cè)試項(xiàng)目、選擇場(chǎng)景要素、設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景的步驟。開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試時(shí)，應(yīng)根據(jù)不同駕駛自動(dòng)化等級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試檢測(cè)目標(biāo)，選擇開展的測(cè)試項(xiàng)目。本文件內(nèi)容包括封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素和封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素設(shè)置要求。細(xì)化規(guī)定了封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素，分為道路層要素、交通設(shè)施層要素、交通規(guī)則和管控層要素、照明及天氣環(huán)境層要素、交通參與者層要素、道路智能化層要素等6個(gè)層次。規(guī)范了封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景設(shè)置要求，包括道路層、交通設(shè)施層、交通規(guī)則和管控層、照明及天氣環(huán)境層、交通參與者層和道路智能化層等各層要素的設(shè)置要求。規(guī)范了公共道路測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)用要求，包括車輛基本駕駛能力；交通通行安全性、適宜性、舒適性；危險(xiǎn)情況應(yīng)急避險(xiǎn)能力；網(wǎng)聯(lián)通信安全、可靠、融合能力。本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全公共道路測(cè)試過(guò)程中所需測(cè)試場(chǎng)景的設(shè)計(jì)和設(shè)置。本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”是指《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)（報(bào)批稿）》（GB/TXXXX）中的3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）、4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）和5級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）。1級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）和2級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景要素及設(shè)置要求在輔助駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中涉及。（3）關(guān)于“第4章測(cè)試場(chǎng)景要素”封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景要素分為道路層要素、交通設(shè)施層要素、交通規(guī)則和管控層要素、照明及天氣環(huán)境層要素、交通參與者層要素、道路智能化層要素等6個(gè)層次。分層方法主要參考自動(dòng)化及測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ASAM）提出并得到業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可的OpenDrive和OpenScenario場(chǎng)景格式。每個(gè)要素層的根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車能力并主要參考《道路交通事故信息調(diào)查》(GA/T1082)細(xì)化詳細(xì)的要素內(nèi)容。封閉場(chǎng)地測(cè)試條件好、安全性高，測(cè)試場(chǎng)景要素以全為主，同時(shí)兼顧危險(xiǎn)和極端場(chǎng)景要素。（4）“關(guān)于第5章設(shè)置要求”不同駕駛自動(dòng)化等級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展運(yùn)行安全能力檢測(cè)驗(yàn)證的要求不同，應(yīng)根據(jù)駕駛自動(dòng)化等級(jí)選取設(shè)置測(cè)試場(chǎng)景要素和測(cè)試項(xiàng)目，分別建立測(cè)試場(chǎng)景要素與駕駛自動(dòng)化等級(jí)、測(cè)試項(xiàng)目與駕駛自動(dòng)化等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)基于封閉場(chǎng)地固有道路環(huán)境、基礎(chǔ)設(shè)施條件以及交通流特點(diǎn)等特性構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景要素內(nèi)容，應(yīng)針對(duì)不同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動(dòng)化等級(jí)選擇相應(yīng)的要素內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，從而形成測(cè)試場(chǎng)景。其中，針對(duì)3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件且需要?jiǎng)討B(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管的需求，設(shè)置較為常見(jiàn)、簡(jiǎn)單的場(chǎng)景要素；針對(duì)4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，但存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，設(shè)置相對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景要素，在無(wú)需人工接管的條件下完成駕駛?cè)蝿?wù)；針對(duì)5級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，設(shè)置其在可行駛條件下能合理應(yīng)對(duì)的所有場(chǎng)景要素。智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試中，每個(gè)測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)能支持對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)試項(xiàng)目開展測(cè)試。封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)能支持不同駕駛自動(dòng)化等級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在封閉場(chǎng)地中開展相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目。測(cè)試項(xiàng)目包括：a） 車輛基本駕駛能力。測(cè)試項(xiàng)目包含起步、轉(zhuǎn)彎、掉頭、單車變道、單車并道、停車、跟車行駛、超車、多車變道、多車并道、匯入車流、匯出車流、會(huì)車等；b） 交通通行安全性、適宜性、舒適性。測(cè)試項(xiàng)目包含檢測(cè)（并響應(yīng)）交通標(biāo)志、檢測(cè)（并響應(yīng)）交通標(biāo)線、檢測(cè)（并響應(yīng)）交通信號(hào)燈、檢測(cè)（并響應(yīng)）交通警察指揮手勢(shì)、檢測(cè)（并響應(yīng)）交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、信號(hào)交叉口按信號(hào)指示通行、無(wú)信號(hào)交叉口按標(biāo)志指示通行、環(huán)形路口通行、避讓靜止障礙物、按規(guī)定限速/限高/限時(shí)/限行等駕駛等；c） 危險(xiǎn)情況應(yīng)急避險(xiǎn)能力。測(cè)試項(xiàng)目包含行人/非機(jī)動(dòng)車突然闖入、避讓動(dòng)態(tài)/拋灑障礙物、前方車輛突然剎車、其他車輛違法/不文明行為、通過(guò)事故現(xiàn)場(chǎng)、車輛發(fā)生事故、車輛性能衰減、隱私數(shù)據(jù)被非法訪問(wèn)、汽車控制權(quán)被非法占據(jù)等；d） 網(wǎng)聯(lián)通信安全、可靠、融合能力。測(cè)試項(xiàng)目包含網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制、通信故障等。2、標(biāo)準(zhǔn)中英文內(nèi)容的漢譯英情況本文件的術(shù)語(yǔ)、定義和標(biāo)題的英文翻譯經(jīng)吳昌成博士復(fù)核。他認(rèn)為，漢譯英內(nèi)容較準(zhǔn)確地表達(dá)了原條款的真實(shí)意思，翻譯語(yǔ)句通順，符合英文習(xí)慣。四、主要試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果及分析本文件中規(guī)定的場(chǎng)景要素及設(shè)置要求已在“兩部一省”共建國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地內(nèi)測(cè)試應(yīng)用，并用于江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測(cè)試用臨時(shí)牌照申請(qǐng)過(guò)程中自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)，初步驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)技術(shù)條款合理性和可行性。五、標(biāo)準(zhǔn)水平分析1、國(guó)外在《ISO15622自適應(yīng)式巡航控制系統(tǒng)(ACC)—性能要求及試驗(yàn)方法》、《ISO11270車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)—性能要求及試驗(yàn)方法》、《ISO22179全速度范圍自適應(yīng)式巡航控制系統(tǒng)(FSRA)—性能要求及試驗(yàn)方法》等多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中，針對(duì)不同駕駛輔助系統(tǒng)的性能測(cè)試，規(guī)定了封閉場(chǎng)地內(nèi)具體測(cè)試環(huán)境的要求，未涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試場(chǎng)景相關(guān)內(nèi)容。非營(yíng)利產(chǎn)品安全認(rèn)證機(jī)構(gòu)UnderwritersLaboratories發(fā)布UL4600《自動(dòng)駕駛產(chǎn)品安全評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)》，面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛開展自動(dòng)駕駛安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以案例的形式來(lái)檢驗(yàn)車輛安全性。與其類似的還有《ISO/PAS21448預(yù)期功能安全》和《ISO26262道路車輛功能安全》等兩個(gè)自動(dòng)駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)，但上述標(biāo)準(zhǔn)并未具體規(guī)定封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景的要素及其設(shè)置要求。2、國(guó)內(nèi)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求》主要從宏觀角度對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉場(chǎng)地的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了相應(yīng)的技術(shù)指標(biāo)。北京市經(jīng)信委、交通委、公安交管局聯(lián)合發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求》對(duì)封閉測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行了分類，并定義了場(chǎng)地設(shè)置的基本要求，主要用于對(duì)封閉測(cè)試場(chǎng)地測(cè)試能力的評(píng)估提出指導(dǎo)性意見(jiàn)。從兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范來(lái)看，目前封閉場(chǎng)地相關(guān)