ATO列車運行自動駕駛城軌列車運行控制課件

ATO列車運行自動駕駛《城軌列車運行控制》主講人：李珊珊ATO子系統(tǒng)側(cè)重于功能實現(xiàn)。設(shè)備組成上僅只有ATP車載設(shè)備的硬件基礎(chǔ)上增設(shè)ATO安全計算機?；蛘逜TO曲線的計算軟件裝在ATP的車載安全計算機中。由軟件實現(xiàn)ATO的功能。ATO列車運行自動駕駛ATO子系統(tǒng)設(shè)備組成ATO列車運行自動駕駛ATO的工作原理“”車載ATO自動控制列車的牽引和制動單元，為此，ATO需要從車載ATP來的數(shù)據(jù)：從軌旁單元來的ATP運行命令(移動/目標授權(quán))。01測速電機(以決定實際速度)。02位置識別和定位系統(tǒng)的信息(軌道分界點、應(yīng)答器信息等)。03列車長度。04ATO列車運行自動駕駛ATO的工作原理“”在ATO自檢成功通過并ATP設(shè)備釋放自動駕駛后，就可以采用ATO駕駛。ATO模式在下列條件下激活：列車在ATP模式。01停站時間已過(運行停車點已被釋放)。02從軌旁接收到移動授權(quán)。03門已關(guān)閉。04ATO列車運行自動駕駛列車可運行在自動駕駛模式下該模式只能用于正線(或試車線)及敷設(shè)了與正線同樣設(shè)備的車輛段，且在車輛、ATP、ATO、聯(lián)鎖正常的情況下使用。在列車的運行過程中，司機負責(zé)監(jiān)督ATP/ATO顯示信息，列車運行時所通過的軌道、道岔、信號機的狀態(tài)，在必要時人工介入。ATO模式是運行等級最高的模式，列車完全在ATP的保護下運行，如設(shè)備發(fā)生故障，ATP系統(tǒng)自動采取措施，保證列車的運行安全。ATO列車運行自動駕駛根據(jù)安全制動模型，ATO生成駕駛速度曲線該安全制動模型結(jié)合常用制動曲線，描述了ATO車載設(shè)備的駕駛曲線。ATO車載設(shè)備依據(jù)下一停車點(如，下一車站)計算出實際位置、速度、ATP安全停車點(防護點)和常用制動曲線。ATO列車運行自動駕駛ATO子系統(tǒng)－無人自動折返CC1CC2開關(guān)門CC換端開關(guān)門ATO列車運行自動駕駛系統(tǒng)具有三個控制級別：CBTC，點式ATP和聯(lián)鎖CBTC連續(xù)通信iATP（點式ATP）聯(lián)鎖降級升級升級升級降級降級最高等級控制級別移動閉塞功能ATP安全列車間隔和超速防護固定閉塞列車間隔和聯(lián)鎖防護信號機到信號機的列車間隔車載ATP超速防護系統(tǒng)控制級別CBTC點式ATP聯(lián)鎖控制完整的系統(tǒng)操作和性能。要求所有列車控制子系統(tǒng)，包括軌旁，中央，車載和通信子系統(tǒng)，都完備并工作；提供移動閉塞安全列車間隔和保護，全功能的車載ATP/ATO。支持所定義的ATC駕駛模式，自動列車運行(AM)模式和ATP監(jiān)控下人工駕駛（ATPM）模式。降級的系統(tǒng)操作和性能。提供正方向的車載超速防護，信號燈冒進防護和240秒的運行間隔。點式ATP要求車載ATP（包括所有的傳感器）都在工作，并且軌旁聯(lián)鎖控制系統(tǒng)（MicroLok和計軸設(shè)備）和定位信標（包括動態(tài)和靜態(tài)信標）也工作。區(qū)域控制器，DCS（骨干網(wǎng)除外）和OCC不需要工作。點式ATP提供單一的操作模式。最低等級的系統(tǒng)操作和性能。聯(lián)鎖控制提供固定