PLC的技術(shù)性能和編程語(yǔ)言PLC的技術(shù)性能

4.3PLC的技術(shù)性能和編程語(yǔ)言4.3.1PLC的技術(shù)性能1.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（即I/O點(diǎn)數(shù)）輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是指PLC外部的輸入、輸出端子數(shù)。2.內(nèi)存容量一般以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。3.掃描速度一般用執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間作為衡量PLC速度快慢的一項(xiàng)指標(biāo)，單位為“ms/k”。4.指令條數(shù)

5.內(nèi)部繼電器和寄存器內(nèi)部繼電器、寄存器的配置情況是衡量PLC硬件功能的一個(gè)主要指標(biāo)。6.編程語(yǔ)言及編程手段

7.高級(jí)模塊PLC除了主控模塊外還可以配接各種高級(jí)模塊。主控模塊實(shí)現(xiàn)基本控制功能，高級(jí)模塊則可實(shí)現(xiàn)某種特殊功能。4.3.1PLC的技術(shù)性能4.3.2PLC的編程語(yǔ)言1.梯形圖語(yǔ)言（LAD）梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言，是類似于繼電器接觸器控制系統(tǒng)的一種編程語(yǔ)言。（a）繼電器控制電路圖

（b）PLC梯形圖2.語(yǔ)句表（STL）Network1LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0Network2LDI0.2=Q0.1語(yǔ)句表語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言，它用一些簡(jiǎn)潔易記的文字符號(hào)描述PLC的各種指令。西門子S7-1200PLC不支持語(yǔ)句表，S7-200/300/400/1500PLC支持語(yǔ)句表。3.功能塊圖編輯器（FBD）這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語(yǔ)言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。西門子自動(dòng)化全系列PLC均支持功能塊圖。4.順序功能圖（SFC）

順序功能圖是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來編制順序控制程序。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作三要素組成。S7-1200PLC不支持順序功能圖，但S7-300/400/1500PLC支持順序功能圖。5.結(jié)構(gòu)化文本（ST）結(jié)構(gòu)化文本是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言常用于描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言適用于復(fù)雜的公式計(jì)算、最優(yōu)化算法或管理大量的數(shù)據(jù)等。ST