工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員理論考核題庫(kù)及答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員理論考核題庫(kù)及

答案（最新版）

一、單選題

1.兩個(gè)平面互相（）的角鐵叫直角角鐵。

A、平行

B、垂直

C、重合

D、不相連

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

2.以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、圓周運(yùn)動(dòng)

D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

3.變壓器過(guò)載時(shí)，應(yīng)（）。

A、將變壓器停止運(yùn)行

B、停電檢查內(nèi)部故障后，恢復(fù)運(yùn)行

C、設(shè)法減輕負(fù)荷后恢復(fù)運(yùn)行

D、停電檢查并排除外部故障后恢復(fù)運(yùn)行

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

4.在螺紋標(biāo)注中，如果是左旋螺紋，應(yīng)（）注明旋向。

A、省略

B、用RH

C、用LH

D、用L

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

5.三相異步電動(dòng)機(jī)的空載電流一般約為額定電流的（）。

A、25%?50%

B、15%?25%

C、25獷70%

D、1%"8%

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

6.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

7.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。

A、勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段

B、勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的，而節(jié)儉則不宜提倡

C、節(jié)儉阻礙消費(fèi)，因而會(huì)阻礙市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展

D、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源，與提高生產(chǎn)效率無(wú)關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

8.將ABB標(biāo)準(zhǔn)T/0板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒〃控制

面板”的()選項(xiàng)中設(shè)置。

A、監(jiān)控

B、ProgKeys

C、I/O

D、配置

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

9.當(dāng)變壓器帶純阻性負(fù)載運(yùn)行時(shí)，其外特性曲線()。

A、上升很快

B、稍有上升

C、下降很快

D、稍有下降

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

10.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

11.在國(guó)際上較有影響力的，著名的0TC公司是()的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

12.次工作空間用字母()表示。

A、W()

B、Wp(p)

C、Ws()

D.Wp()

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

13.套簡(jiǎn)滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開(kāi)口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈

節(jié)為Oo

A、任意節(jié)數(shù)

B、偶數(shù)節(jié)

C、奇數(shù)節(jié)

D、自然數(shù)節(jié)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

14.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，()應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。

A、22%

B、36%

C、42%

D、78%

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

15.一個(gè)電容器的電容C為47uF,接在頻率50Hz,電壓為220V的交

流電源上，電路的電流()。

A、3A

B、3、2A

C、4、2A

D、5A

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

16.變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)，二次側(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位滯后于一次側(cè)電源

電壓的相位應(yīng)()180°o

A、大于

B、小于

C、等于

D、小于等于

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

17.變壓器并聯(lián)運(yùn)行條件有4個(gè)，其中()必須絕對(duì)滿足，即不允許

有偏差。

A、變比相同

B、連接組別相同

C、容量之比不宜超過(guò)1：3

D、短路電壓相同

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

18.重載齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)散熱條件不良時(shí)，齒輪的主要失效形式是()。

A、輪齒疲勞折斷

B、齒面點(diǎn)蝕

C、齒面磨損

D、齒面膠合

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

19.液壓系統(tǒng)中流量是由()控制的。

A、調(diào)速閥

B、減壓偶

C、單向閥

D、溢流闋

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

20.在國(guó)際上較有影響力的，著名的FANUC公司是()的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

21.自行車的中軸屬于()軸。

A、傳動(dòng)軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、固定心軸

D、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

22.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,

可以回轉(zhuǎn)360°以上，該運(yùn)動(dòng)用（）表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

23.機(jī)器人的位姿所指的是（）。

A、位姿與速度

B、姿態(tài)與速度

C、姿態(tài)與位置

D、位置與運(yùn)行狀態(tài)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

24.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

25.繪制零件草圖第一步為()。

A、布置視圖

B、取剖視

C、畫(huà)主要部分投影

D、標(biāo)注尺寸

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

26.機(jī)械制圖中一般不標(biāo)注單位，默認(rèn)單位是()。

A、mm

B、cm

C、m

D、ym

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

27.當(dāng)電網(wǎng)頻率降低時(shí)，運(yùn)行中的發(fā)電機(jī)將出現(xiàn)()現(xiàn)象。

A、鐵芯溫度升高

B、轉(zhuǎn)子風(fēng)扇出力升高

C、可能使汽輪機(jī)葉片斷裂

D、發(fā)電機(jī)的效率升高。

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

28.當(dāng)額定轉(zhuǎn)差率為0.04時(shí);二極電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為()r/mino

A、2880

B、1440

C、lOOo

D、3000

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

29.電動(dòng)機(jī)的縱差保護(hù)主要是作為()的主保護(hù)。

A、匝間短路

B、相間短路

C、兩相接地短路

D、一相接地

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

30.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。

A、大地坐標(biāo)系

B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

D、基坐標(biāo)系

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

31.異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行空載試驗(yàn)時(shí)，其試驗(yàn)時(shí)間不應(yīng)小于()小時(shí)。

A、0.5

B、1.5

C、2

D、1

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

32.在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有()。

A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系

B、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

C、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

33.下列關(guān)于創(chuàng)新的論述中，不止確的是（）。

A、創(chuàng)新需要〃標(biāo)新立異”

B、服務(wù)也需要?jiǎng)?chuàng)新

C、創(chuàng)新是企業(yè)進(jìn)步的靈魂

D、引進(jìn)別人的新技術(shù)不算創(chuàng)新

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

34.職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是（）、

A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心

B、不穿奇裝異服上班

C、保持工作服的干凈和整潔

D、按規(guī)定穿工作服上班

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

35.對(duì)于高負(fù)荷、重要的轉(zhuǎn)軸,應(yīng)選用（）材料。

A、35鋼

B、45鋼

C、20鋼

D、40Cr

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

36.符合文明生產(chǎn)要求的做法是（）。

A、為了提高生產(chǎn)效率，增加工具損壞率

B、下班前搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生

C、工具使用后隨意擺放

D、高水平的電工冒險(xiǎn)帶電作業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

37.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。

A、爪部

B、手抓

C、工具

D、末端執(zhí)行器

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

38.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角是（）。

A、連桿推力與運(yùn)動(dòng)方向之間所夾的銳角

B、連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角

C、機(jī)構(gòu)極位夾角的余角

D、曲柄與機(jī)架共線時(shí)，連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

39.三視圖是采用（）得到的。

A、中心投影法

B、正投影法

C、斜投影法

D、上部投影法

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

40.下列比例當(dāng)中表示縮小比例的是（）。

A、1:1

B、2:1

C、1:2

D、2:2

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

41.當(dāng)電源電壓降低時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將（）。

A、提高

B、不變

C、降低

D、無(wú)法判斷

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

42.（）是構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時(shí)的最小單元。

A、機(jī)器

B、零件

C、構(gòu)件

D、機(jī)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

43.一般三相異步電動(dòng)機(jī)的效率在（）達(dá)到最大值。

A、1/2額定負(fù)載

B、70%額定負(fù)載

C、額定負(fù)載附近

D、無(wú)法確定

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

44.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)

角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360。。該運(yùn)動(dòng)用()表示。

A、R

B、P

C、B

D、S

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

45.()指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

46.圖樣上符號(hào)是()公差，叫()。

A、位置，垂直度

B、形狀，直線度

C、尺寸，偏差

D、形狀，圓柱度

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

47.能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是()。

A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B、雙搖桿機(jī)構(gòu)

C、槽輪機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

48.在職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是()。

A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠

B、主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到

C、微笑大方，不厭其煩

D、親切友好，賓至如歸

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

49.真空吸盤要求工件表面()干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

50.()是指對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。

A、力覺(jué)

B、接近覺(jué)

C、觸覺(jué)

D、溫度覺(jué)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

51.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí):要（）。

A、公私不分

B、假公濟(jì)私

C、公平公正

D、先公后私

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

52.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

53.一張完整的零件圖應(yīng)包括（）。

A、一組圖形、必要的尺寸、技術(shù)要求和標(biāo)題欄

B、一組圖形、全部的尺寸、技術(shù)要求和標(biāo)題欄

C、一組圖形、必要的尺寸、技術(shù)要求和明細(xì)欄

D、一組圖形、全部的尺寸、技術(shù)要求和明細(xì)欄

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

54.工作接地電阻不超過(guò)（）。

A、4Q

B、10Q

C、15。

D、30Q

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

55.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為：（）。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、軍用機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、特種機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

56.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和筑弧焊

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

57.我們把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,

而傳動(dòng)比i就等于（）。

A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

58.關(guān)于道德和法律，正確的觀點(diǎn)是()。

A、道德規(guī)范比法律規(guī)范缺乏嚴(yán)肅性和嚴(yán)謹(jǐn)性

B、道德的作用沒(méi)有法律大，但二者在范圍上有重合之處

C、道德和法律發(fā)生作用的方式、手段不同

D、道德規(guī)范是感性的，法律規(guī)范是理性的

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

59.()指令常用于機(jī)器人六個(gè)軸回到機(jī)械零點(diǎn)的位置。

A、MoveAbsJ

B、MoveC

C、MoveJ

D>MoveL

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

60.熱繼電器在電機(jī)控制線路中不能作()。

A、短路保護(hù)

B、過(guò)載保護(hù)

C、缺相保護(hù)

D、電流不平衡保技

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

61.職業(yè)道德是人生事業(yè)成功的()

A、重要保證

B、最終結(jié)果

C、決定條件

D、顯著標(biāo)志

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

62.以下不屬于ABB機(jī)器人不教盒功能的是（）。

A、進(jìn)行程序編輯

B、進(jìn)行參數(shù)配置

C、進(jìn)行手動(dòng)操縱

D、進(jìn)行離線仿真

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

63.凸緣聯(lián)軸器是一一種（）聯(lián)軸器。

A、固定式剛性聯(lián)軸器

B、可移式剛性聯(lián)軸器

C、彈性聯(lián)軸器

D、金屬?gòu)椈墒綇椥月?lián)軸器。

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

64.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

65.（）曾經(jīng)贏得了〃機(jī)器人王國(guó)”的美稱。

A、美國(guó)

B、英國(guó)

C、日本

D、中國(guó)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

66.兩只〃100w,220y〃燈泡串聯(lián)接在220V電源上每只燈泡的實(shí)際功率

是（）。

A、220w

B、100w

C、50w

D、25w

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

67.電流的方向就是（）。

A、負(fù)電荷定向移動(dòng)的方向

B、電子定向移動(dòng)的方向

C、正電荷定向移動(dòng)的方向

D、正電荷定向移動(dòng)的相反方向

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

68.當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí)，握緊力過(guò)大時(shí)，為（）

狀態(tài)。

A、ON

B、OFF

C、報(bào)警

D、沒(méi)反應(yīng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

69.在國(guó)際上較有影響力的，著名的YASKAWA公司是()的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

70.在從業(yè)人員的職業(yè)交往活動(dòng)中，符合儀表端莊具體要求的是()。

A、著裝華貴

B、發(fā)型要突出個(gè)性

C、飾品俏麗

D、適當(dāng)化妝或戴飾品

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

71.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為()兩種。

A、夾式夾持器和外撐式夾持器

B、撐式夾持器和外夾式夾持器

C、夾式夾持器和外夾式夾持器

D、撐式夾持器和外撐式夾持器

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

72.多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

C、互補(bǔ)性

D、整合性

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

73.自行車飛輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是屬于（）。

A、鏈傳動(dòng)

B、超越離合器

C、安全離合器

D、彈性聯(lián)軸器。

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

74.確定加工精度屬于（）。

A、繪制零件草圖時(shí)完成

B、繪制零件圖時(shí)完成

C、A和B皆可

D、加工時(shí)完成

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

75.ABBIRB120機(jī)器人的到達(dá)最大距離是（）。

A、0.56m

B、0.57m

C、0.58m

D、0.60m

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

76.IF指令是()指令。

A、循環(huán)遞增減

B、循環(huán)

C、偏移

D、判斷

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

77.使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的User是()類型。

A、系統(tǒng)參數(shù)

B、系統(tǒng)模塊

C、程序模塊

D、程序參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

78.在RobotStudio軟件中，一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可以最多連接()臺(tái)桃

器人本體。

A、1

B、2

C、3

D、4

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

79.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行

示教方式是()。

A、集中示教

B、分離示教

C、手把手示教

D、小教盒不教

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

80.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控

制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

81.下列關(guān)于職業(yè)道德的說(shuō)法中，你認(rèn)為正確的是()。

A、有職業(yè)道德的人一定能夠勝任工作

B、沒(méi)有職業(yè)道德的人干不好任何工作

C、職業(yè)道德有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用

D、職業(yè)道德無(wú)關(guān)緊要，可有可無(wú)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

82.使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的BASE是()類型。

A、系統(tǒng)參數(shù)

B、系統(tǒng)模塊

C、程序模塊

D、程序參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

83.下列沒(méi)有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。

A、按鈕面板

B、電纜接口面板

C、電源接口面板

D、集成氣源接口

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

84.變壓器降壓使用時(shí)、能輸出較大的（）。

A、功率

B、電流

C、電能

D、電壓

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

85.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。

A、prgOl

B、Olprg

C、prg_Ol

D>_prgOl

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

86.發(fā)電機(jī)振蕩或失去同步的現(xiàn)象為（）。

A、有功、定子電壓表指示降低，定子電流表指示大幅度升高，并可

能擺動(dòng)

B、轉(zhuǎn)子電流表指示到零或在零點(diǎn)擺動(dòng)

C、轉(zhuǎn)子電流表指示在空載或在空載擺動(dòng)

D、定子電流表指不劇烈擺動(dòng)，發(fā)電機(jī)發(fā)出有節(jié)奏的轟鳴聲

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

87.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的（）。

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

88.工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為多少個(gè)（）。

A、1

B、2

C、3

D、6

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

89.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

90.傳動(dòng)比大而且準(zhǔn)確的傳動(dòng)是（）。

A、帶傳動(dòng)

B、鏈傳動(dòng)

C、齒輪傳動(dòng)

D、蝸桿傳動(dòng)。

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

91.晶閘管導(dǎo)通時(shí)，其正向電壓一般為（）。

A、0.6V

B、0.8v

C、1.2V

D、0.6-1.2V

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

92.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)。

A、22%

B、36%

C、42%

D、78%

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

93.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般

具有3個(gè)反饋回路，分別是：（）。

A、電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)

B、電壓環(huán)，電流環(huán)，功率環(huán)

C、速度環(huán)，位置環(huán)，加速度環(huán)

D、電流環(huán)，功率環(huán)，速度環(huán)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

94.鉆孔一般屬于（）。

A、精加工

B、半精加工

C、粗加工

D、半精加工和精加工

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

95.通常機(jī)器人示教編程時(shí)丁要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（）,

可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

96.示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、控制系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

97.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

98.使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的Modulel是（）類型。

A、系統(tǒng)參數(shù)

B、系統(tǒng)模塊

C、程序模塊

D、程序參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

99.當(dāng)傳動(dòng)比i>l,其傳動(dòng)是（）。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

100.測(cè)量380v電動(dòng)機(jī)定子繞絕緣電阻應(yīng)選用（）。

A、萬(wàn)用表

B、500V兆歐表

C、1000V兆歐表

D、2500V兆歐表

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

101.服務(wù)例行程序Loadldentify可以測(cè)定（），確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重

心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

A、工具形狀

B、工具運(yùn)動(dòng)速度

C、工具負(fù)載

D、工具位移

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

102.平行度、同軸度同屬于（）公差。

A、尺寸

B、形狀

C、位置

D、垂直度

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

103.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。

A、發(fā)出平行光

B、發(fā)出電信號(hào)

C、發(fā)出磁信號(hào)

D、處理平行光

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

104.運(yùn)行中的異步電動(dòng)機(jī)，若電源電壓上升20隊(duì)則()。

A、相應(yīng)的機(jī)械轉(zhuǎn)矩增大20%

B、機(jī)械轉(zhuǎn)矩?zé)o明顯的變化

C、機(jī)械轉(zhuǎn)矩增大約40%

D、機(jī)械轉(zhuǎn)矩增大約60%

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

105.市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，()不違反職業(yè)道德規(guī)范中關(guān)于誠(chéng)實(shí)守信的要

求。

A、根據(jù)交往對(duì)象來(lái)決定是否遵守承諾

B、打進(jìn)對(duì)手內(nèi)部，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

C、通過(guò)誠(chéng)實(shí)合法勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)利益最大化

D、凡有利于增大企業(yè)利益的事就做

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

106.發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)一般是不接地的，當(dāng)發(fā)生單相接地時(shí)，其故障電流

會(huì)為很小的()。

A、電阻性電流

B、電感性電流

C、電容性電流

D、交變性電流

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

107.下面()設(shè)備屬于機(jī)器人的周邊設(shè)備。

A、定位、裝卡工件的工裝

B、機(jī)器人手臂

C、機(jī)器人底座

D、機(jī)器人示教器

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

108.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)

載允許值。

A、末端執(zhí)行器

B、手臂

C、手腕機(jī)械接口處

D、機(jī)座

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

109.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中

查看事件類型。

A、控制面板

B、程序數(shù)據(jù)

C、事件日志

D、系統(tǒng)信息

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

110.職業(yè)紀(jì)律是從事這一職業(yè)的員工應(yīng)該共同遵守的行為準(zhǔn)則，它包

括的內(nèi)容有（）。

A、交往規(guī)則

B、操作程序

C、群眾觀念

D、外事紀(jì)律

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

111.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，止確的是（）。

A、勤勞一定能使人致富

B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展

C、新時(shí)代需要巧干，不需要勤勞

D、新時(shí)代需要?jiǎng)?chuàng)造，不需要節(jié)儉

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

112.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。

A、22%

B、36%

C、42%

D、78%

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

113,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動(dòng)信號(hào)（）。

A^無(wú)效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、延時(shí)后無(wú)效

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

114.懸掛輸送系統(tǒng)運(yùn)用于車間內(nèi)成件物料的()輸送。

A、臺(tái)面

B、地面

C、地下

D、空中

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

115.辦事公道是指從業(yè)人員在進(jìn)行職業(yè)活動(dòng)時(shí)要做到()。

A、追求真理，堅(jiān)持原則

B、有求必應(yīng)，助人為樂(lè)

C、公私不分，一切平等

D、知人善任，提拔知己

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

116.職業(yè)道德對(duì)企業(yè)起到()的作用。

A、決定經(jīng)濟(jì)效益

B、促進(jìn)決策科學(xué)化

C、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力

D、樹(shù)立員工守業(yè)意識(shí)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

117.J4,J5、J6為()，主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

118.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來(lái)。

A、運(yùn)動(dòng)與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

119.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺(jué)

C、觸覺(jué)

D、位置

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

120.在鑄鍛件毛坯上支承螺母的端面加工成凸臺(tái)和沉頭座，其目的是

()o

A、易擰緊

B、避免偏心載荷

C、增大接觸面

D、外觀好

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

121.變壓器的調(diào)壓分接頭裝置都裝在高壓側(cè)，原因是（）。

A、高壓側(cè)相間距離大，便于裝設(shè)

B、高壓側(cè)線圈在里層

C、高壓側(cè)線圈材料好

D、高壓側(cè)線圈中流過(guò)的電流小，分接裝置因接觸電阻引起的發(fā)熱量

小

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

122.為了促進(jìn)企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的（）功能。

A、娛樂(lè)

B、主導(dǎo)

C、決策

D、自律

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

123.凸緣聯(lián)軸器是一種（）聯(lián)軸器。

A、固定式剛性聯(lián)軸器

B、可移式剛性聯(lián)軸器

C、彈性聯(lián)軸器

D、金屬?gòu)椈墒綇椥月?lián)軸器。

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

124.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。

A、工作模式切換至〃手動(dòng)”

B、機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域

C、運(yùn)行模式切換至〃單步”

D、以上都是

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

125.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，促進(jìn)員工行為的規(guī)范化是（）社會(huì)功能的重

要表現(xiàn)。

A、治安規(guī)定

B、獎(jiǎng)懲制度

C、法律法規(guī)

D、職業(yè)道德

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

126.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是（）。

A、Versatran

B、Unimate

C、Roomba

D、AIBO

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

127.螺紋的公稱直徑是指螺紋的（）。

A、內(nèi)外螺紋都為大徑

B、內(nèi)外螺紋都為中徑

C、內(nèi)外螺紋都為小徑

D、內(nèi)螺紋為小徑外螺紋為大徑

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

128,應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。

A、物性型

B、結(jié)構(gòu)型

C、一次儀表

D、二次儀表

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

129.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

130.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為()。

A、工作空間

B、次工作空間

C、靈活工作空間

D、奇異形位

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

131.手動(dòng)操作機(jī)器人不熟練時(shí)，為防止速度過(guò)快或碰撞，需要在示教

盒上打開(kāi)快捷按鈕中的()模式。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、增量

C、自動(dòng)模式

D、線性運(yùn)動(dòng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

132.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，調(diào)整時(shí)間ts反映了系統(tǒng)的()。

A、穩(wěn)定性

B、快速性

C、準(zhǔn)確性

D、以上都不對(duì)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

133.圓錐齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是指圓錐齒輪()的模數(shù)。

A、小端

B、大端

C、齒寬中點(diǎn)處的模數(shù)

D、當(dāng)量齒輪的模數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

134,極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做()o

A、長(zhǎng)方型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人

D、橢圓型機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

135.在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

136.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。

A、新購(gòu)買的機(jī)器人

B、本體電池沒(méi)電

C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失

D、斷電重啟

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

137.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

138.ABBTRB120機(jī)器人標(biāo)配的4位模擬量輸入輸出和的I/O板是（）。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC355A

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

139.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用字母()表示。

A、P

B、R

C、S

D、T

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

140.有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)為星形接線，接到線電壓380V的電源上,

它的每相電阻8。等效電抗為6Q,此電機(jī)運(yùn)行電流和功率因數(shù)()。

A、2.2A、0.8

B、22A、0.8

C、22A,0.85

D、22A,0.9

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

141.我國(guó)低壓配電的相電壓、線電壓、工頻分別是()。

A、220V380V、60Hz

B、220v、380V、85Hz

C、220V、380V、50Hz

D、380V、220v、5CHIz

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

142.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定惇

B、定位

C、釋放

D、觸摸

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

143.一臺(tái)4極三相異步電動(dòng)機(jī),若要求旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n為1800r/min,

則電源的頻率應(yīng)()Hzo

A、50

B、30

C、60

D、100

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

144.職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動(dòng)的人們，在長(zhǎng)期的職業(yè)活動(dòng)中形

成的Oo

A、行為規(guī)范

B、操作程序

C、勞動(dòng)技能

D、思維習(xí)慣

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

145.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是()。

A、運(yùn)動(dòng)軌跡不可控

B、運(yùn)動(dòng)過(guò)程不存在奇異點(diǎn)

C、運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置

D、不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

146.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

147.使用Offs偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。

A、robjoint

B>string

C、robtarget

D>singdata

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

148.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。

A、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)

B、機(jī)器人、控制柜、示教器

C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示教器

D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示教器

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

149.電壓互感器在運(yùn)行中，二次回路熔斷器熔斷后應(yīng)()。

A、更換熔斷器后立即投入運(yùn)行

B、檢查是否由于二次側(cè)短路引起

C、檢查是否由于一次側(cè)短路引起

D、檢查是否由于二次側(cè)開(kāi)路引起

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

150.在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程中，要避免出現(xiàn)（）。

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、圓周運(yùn)動(dòng)

D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

151.在普通圓柱蝸桿傳動(dòng)中，若其他條件不變而增加蝸桿頭數(shù)，將使

（）o

A、傳動(dòng)效率提高

B、蝸桿強(qiáng)度提高

C、傳動(dòng)中心距增大

D、蝸桿圓周速度提高

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

152.下列說(shuō)法中，不符合語(yǔ)言規(guī)范具體要求的是（）。

A、語(yǔ)感自然，不呆板

B、用尊稱，不用忌語(yǔ)

C、語(yǔ)速適中，不快不慢

D、多使用幽默語(yǔ)言，調(diào)節(jié)氣氛

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

153.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高

速度限制為（）。

A、250mm/s

B、50mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

154.關(guān)于關(guān)系模式的關(guān)鍵字，以下說(shuō)法正確的是（）。

A、關(guān)系模式有多個(gè)主關(guān)鍵字

B、關(guān)系模式有多個(gè)侯選關(guān)鍵字

C、主關(guān)鍵字可以取空值

D、關(guān)系模式必須有主關(guān)鍵字

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

155,工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。

A、二輪車

B、三輪車

C、四輪車

D、導(dǎo)軌

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

156.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

157.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)十工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。

A、手爪

B、固定瞭

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

158.TCP設(shè)定方法不包括()o

A、三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、五點(diǎn)法

D、六點(diǎn)法

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

159.職.業(yè)紀(jì)律是企業(yè)的行為規(guī)范，職業(yè)紀(jì)律具有()的特點(diǎn)。

A、明確的規(guī)定性

B、高度的強(qiáng)制性

C、通用性

D、自愿性

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

160.機(jī)器人的位姿所指的是()。

A、位姿與速度

B、姿態(tài)與速度

C、姿態(tài)與位置

D、位置與運(yùn)行狀態(tài)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

16L10/0.4kV變壓器,容量為160kVA,則低壓側(cè)電流互感器應(yīng)選用

()。

A、200/5

B、300/5

C、400/5

D、600/5

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

162.主視圖與俯視圖()。

A、長(zhǎng)對(duì)正

B、高平齊

C、寬相等

D、同平面

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

163.若發(fā)現(xiàn)變壓器的油溫較平時(shí)相同冷卻條件下高出()攝氏度時(shí),

應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部已發(fā)生故障。

A、5

B、15

C、10

D、20

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

164.測(cè)量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

165.對(duì)于固定端約束，不管約束反力的分布情況如何復(fù)雜，都可以簡(jiǎn)

化到該固定端的（）。

A、一個(gè)力

B、一組力

C、一個(gè)力偶

D、一個(gè)力和一個(gè)力偶

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

166.在國(guó)際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

167.在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，()存在死點(diǎn)位置。

A、雙曲柄機(jī)構(gòu)；

B、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；

C、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；

D、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

168.在RobotStudio離線編程軟件中，()是基本功能選項(xiàng)卡下的選

項(xiàng)預(yù)覽與源文檔一致下載。

A、ABB模型庫(kù)

B、Smart組件

C、仿真錄像

D、導(dǎo)入選項(xiàng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

169.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是(Oo

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

170.游標(biāo)卡尺只適用于()精度尺寸的測(cè)量和檢驗(yàn)。

A、低

B、中等

C、高

D、中、高等

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

171.變壓器油箱內(nèi)部發(fā)生故障時(shí)，主要由()動(dòng)作。

A、電流速斷保護(hù)

B、氣體保護(hù)

C、差動(dòng)保護(hù)

D、過(guò)流保護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

172.以下()功能是IRC5控制器不具備的。

A、急停

B、電機(jī)上電

C、示教

D、機(jī)器人開(kāi)關(guān)機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

173.漸開(kāi)線的形狀取決于()直徑。

A、節(jié)圓

B、基圓

C、分度圓

D、齒頂圓

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

174,對(duì)于尺寸公差，下列敘述正確的是：（）。

A、公差值前面可以標(biāo)〃+”號(hào)

B、公差值前面可以標(biāo)〃一”號(hào)

C、公差可以為零值

D、公差值前面不應(yīng)標(biāo)〃+"、〃一”號(hào)

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

175.在三視圖中，主視圖反映物體的（）。

A、長(zhǎng)和寬

B、長(zhǎng)和高

C、寬和高

D、長(zhǎng)寬高

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

176.重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重

新標(biāo)定（），所有路徑將隨之更改。

A、基坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、大地坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

177.在自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)中，反映系統(tǒng)穩(wěn)定性的指標(biāo)是（）。

A、調(diào)整時(shí)間t

B、最大超調(diào)量

C、振蕩次數(shù)

D、6和N

D、以上都可以

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

178.機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、不教準(zhǔn)備、

()和程序調(diào)試。

A、視覺(jué)檢測(cè)

B、原點(diǎn)標(biāo)定

C、示教編程

D、路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

179.畫(huà)裝配圖的步驟和畫(huà)零件圖不同的地方主要是：畫(huà)裝配圖時(shí)要從

整個(gè)裝配體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、()出發(fā)，確定恰當(dāng)?shù)谋磉_(dá)方案，進(jìn)而畫(huà)出

裝配圖。

A、工作原理

B、加工原理

C、幾何形狀

D、裝配原理

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

180.主要用于兩軸交叉?zhèn)鲃?dòng)的聯(lián)軸器是()。

A、凸緣式聯(lián)軸器

B、套筒聯(lián)軸器

C、齒輪聯(lián)軸器

D、剛性十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

181.自行車車輪的前軸屬于()軸。

A、傳動(dòng)軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、固定心軸

D、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

182.在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行()調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。

A、自動(dòng)運(yùn)行

B、循環(huán)運(yùn)行

C、單步運(yùn)行

D、單程序完整運(yùn)行

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

183,工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由()和手指三部分組成,

是一個(gè)獨(dú)立的部件。

A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

184,蝸桿傳動(dòng)適用于（）傳動(dòng)。

A、相交軸

B、平行軸

C、交錯(cuò)軸

D、平行軸或者相交軸

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

185,使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過(guò)程中，對(duì)夾具的要求描述X誤的是（）。

A、較少定位誤差

B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動(dòng)化

D、回避與焊槍的干涉

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

186.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是（）。

A、碼垛機(jī)器人

B、SCARA

C、噴涂機(jī)器人

D、焊接機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

187.斷路器開(kāi)斷純電感電路要比開(kāi)斷電阻電路（）。

A、同樣

B、困難得多

C、容易得多

D、區(qū)別不大

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

188.ABBTRB1410機(jī)器人1軸的最大速度是()。

A、120°/s

B、180°/s

C、200°/s

D、220°/s

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

189.4只16Q的電阻并聯(lián)后等效電阻為()。

A、64Q

B、16Q

C、4Q

D、8Q

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

190.發(fā)電機(jī)在電網(wǎng)頻率降低運(yùn)行時(shí)，由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速降低，發(fā)電機(jī)端電

壓降低，要維持正常的電壓就必須增大。，會(huì)使轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁回路溫

度升高。

A、定子電流

B、定子電壓

C、勵(lì)磁電流

D、感應(yīng)電流

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

19L工業(yè)機(jī)器人一般需要()個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并出

去期望姿態(tài)。

A、1

B、2

C、3

D、6

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

192.在國(guó)際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

193.移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母()表示。

A、P

B、R

C、S

D、T

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

194.在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏()。

A、觸摸屏黑屏

B、機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟

c、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊X位

D、示教盒無(wú)法啟動(dòng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

195.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

196,靈活工作空間用字母()表示。

A、W()

B、Wp(p)

C、Ws()

D、Wp()

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

197.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于()。

A、工作接地

B、保護(hù)接地

C、避雷接地

D、散熱接地

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

198.自行車的后軸屬于()軸。

A、傳動(dòng)軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、固定心軸

D、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸。

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

199.不符合文明生產(chǎn)要求的做法是（）。

A、愛(ài)惜企業(yè)的設(shè)備、工具和材料

B、下班前搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生

C、工具使用后按規(guī)定放置到工具箱中

D、水平高的電工可以冒險(xiǎn)帶電作業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

200.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是（）o

A、碼垛機(jī)器人

B、SCARA

C、噴涂機(jī)器人

D、焊接機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

201.利用發(fā)電機(jī)三次諧波電壓構(gòu)成的定子接地保護(hù)的動(dòng)作條件是（）。

A、發(fā)電機(jī)機(jī)端三次諧波電壓大于中性點(diǎn)三次諧波電壓

B、發(fā)電機(jī)機(jī)端三次諧波電壓小丁中性點(diǎn)三次諧波電壓

C、發(fā)電機(jī)機(jī)端三次諧波電壓等于中性點(diǎn)三次許波電樂(lè)

D、三次諧波電壓大于整定值。

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

202.柔性自動(dòng)線的工藝基礎(chǔ)是()。

A、成組技術(shù)

B、數(shù)控技術(shù)

C、計(jì)算技術(shù)

D、仿真技術(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

203.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：()。

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

204.工作空間用字母()表示。

A>Wp(p)

B、W()

C、Ws()

D、Wp()

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

205.ABB機(jī)器人焊接指令中ArcL指令是()指令。

A、開(kāi)始焊接

B、結(jié)束焊接

C、停止焊接

D、焊接中間點(diǎn)

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

206.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間

使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

207.發(fā)電機(jī)做空載特性試驗(yàn)時(shí)，除注意穩(wěn)定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速外，在調(diào)節(jié)勵(lì)

磁電流的上升或下降曲線的過(guò)程中，不允許()o

A、間斷調(diào)節(jié)

B、反向調(diào)節(jié)

C、過(guò)量調(diào)節(jié)

D、快速調(diào)節(jié)。

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

208.小型異步電動(dòng)機(jī)的效率n一般在()左右。

A、50%-80%

B、60%?85%

C、70%~95%

D、95%以上

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

209.下列說(shuō)法中正確的是()o

A、上班穿什么衣服是個(gè)人的自由

B、服裝價(jià)格的高低反映了員工的社會(huì)地位

C、上班時(shí)要按規(guī)定穿整潔的工作服

D、女職工應(yīng)該穿漂亮的衣服上班

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

210.()光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體，而且不含有回射靶。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴(kuò)散型

D、集中型

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

211.兩個(gè)構(gòu)件之間以線或點(diǎn)接觸形成的運(yùn)動(dòng)副，稱為()。

A、低副

B、局副

C、移動(dòng)副

D、轉(zhuǎn)動(dòng)副。

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

212.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和()。

A、線焊機(jī)器人

B、面焊機(jī)器人

C、弧焊機(jī)器人

D、非點(diǎn)焊機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

213.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪的分度圓壓力角a二（）。

A、35°

B、30°

C、25°

D、20°

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

214.市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，不符合愛(ài)崗敬業(yè)要求的觀念是（）。

A、樹(shù)立職業(yè)理想

B、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任

C、干一行愛(ài)一行

D、多轉(zhuǎn)行多跳槽

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

215.發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并列運(yùn)行時(shí)，有功負(fù)荷的調(diào)整是改變汽輪機(jī)（）。

A、進(jìn)汽壓力

B、進(jìn)汽溫度

C、進(jìn)汽量

D、轉(zhuǎn)速

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

216.球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。

A、P

B、R

C、S

D、T

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

217.將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作

是（）。

A、編輯程序

B、切換坐標(biāo)系

C、更改速度

D、查看系統(tǒng)參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

218.在RobotStudio中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)，是在〃基本”功能選項(xiàng)卡下，

單擊〃機(jī)器入系統(tǒng)”（）。

A、從布局

B、從模板

C、現(xiàn)有的

D、快速打開(kāi)系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

219.ABBIRB2400-16機(jī)器人的工作范圍最遠(yuǎn)到達(dá)距離是（）。

A、1.54m

B、1.55m

C、1.56m

D、1.57m

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

220.堅(jiān)持辦事公道，要努力做到公平公正，()o

A、有求必應(yīng)

B、公私不分

C^全面公開(kāi)

D、堅(jiān)持原則

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

221.當(dāng)平面平行于投影面時(shí)，平面的投影反映出正投影法的()基本

特性。

A、真實(shí)性

B、積聚性

C、類似性

D、收縮性

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

222.()是齒輪最主要的參數(shù)。

A、模數(shù)

B、壓力角

C、分度圓

D、齒數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

223.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,

通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

224.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()

位置上。

A、管理模式

B、編輯模式

C、操作模式

D、安全模式

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

225.左視圖與俯視圖()o

A、長(zhǎng)對(duì)正

B、高平齊

C、寬相等

D、同平面

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

226.銃較大平面時(shí)，應(yīng)該選用()。

A、球頭銃刀

B、面銃刀

C、立銃刀

D、鍵槽銃刀

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

227.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和（）。

A、四軸

B、五軸

C、七軸

D、八軸

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

228.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。

A、傳感裝置

B、控制裝置

C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分

D、減速裝置

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

229.（）是對(duì)路徑精度要求不高的情況，機(jī)器人的工具中心點(diǎn)從一個(gè)

位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，路徑不一定是直線。

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令

B、線性運(yùn)動(dòng)指令

C、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令

D、圓弧運(yùn)動(dòng)指令

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

230.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的()形狀。

A、內(nèi)部

B、外部

C、前后

D、左右

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

23L企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到()。

A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異

B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系

C、大膽地試、大膽地闖，敢于提出新問(wèn)題

D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情感

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

232.運(yùn)行中繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路，當(dāng)電阻加大40%時(shí)，()。

A、相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩增大40%

B、最大轉(zhuǎn)矩?zé)o變化

C、最大轉(zhuǎn)矩增大約90%

D、相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩增大60%

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

233.鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電源電壓不變，僅僅是頻率由50Hz改為

60Hz時(shí),()。

A、額定轉(zhuǎn)速上升，最大轉(zhuǎn)矩增大

B、額定轉(zhuǎn)速上升，最大轉(zhuǎn)矩減小

C、額定轉(zhuǎn)速不變，最大轉(zhuǎn)矩減小

D、額定轉(zhuǎn)速上升，最大轉(zhuǎn)矩不變

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

234.1RB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。

A、1KG

B、2KG

C、3KG

D、4KG

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

235.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保

持（）操作。

A、雙手

B、單手

C、左手

D、右手

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

236.零件在靜應(yīng)力作用下，主要失效形式是（）。

A、彈性變形

B、斷裂或塑性變形

C、疲勞斷裂

D、彈性或者疲勞變形

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

237.通過(guò)分析裝配視圖，掌握該部件的形體結(jié)構(gòu)，徹底了解（）的組

成情況，弄懂各零件的相互位置、傳動(dòng)關(guān)系及部件的工作原理，想象

出各主要零件的結(jié)構(gòu)形狀。

A、零部件

B、裝配體

C、位置精度

D、相互位置

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

238.企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信的內(nèi)在要求是（）。

A、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)

B、增加職工福利

C、注重經(jīng)濟(jì)效益

D、開(kāi)展員工培訓(xùn)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

239.一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是（）。

A、兩齒輪的模數(shù)和齒距分別相等

B、兩齒輪的齒側(cè)間隙為零

C、兩齒輪的齒厚和齒槽寬分別相等

D、兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

240.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的是（）。

A、勤勞節(jié)儉能夠促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展

B、勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的，而節(jié)儉則不宜提倡

C、勤勞和節(jié)儉符合可持續(xù)發(fā)展的要求

D、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)增產(chǎn)增效

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

241.下列軸承中，可同時(shí)承受以徑向載荷為主的徑向與軸向載荷的是

()o

A、深溝球軸承

B、角接觸球軸承

C、圓錐滾子軸承

D、調(diào)心球軸承

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

242.下列屬于系統(tǒng)輸出動(dòng)作的是()。

A、StartatMain

B、MotorsOn

C、Stop

Motoron

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

243.在機(jī)器人急停解除后，在()復(fù)位可以使電機(jī)上電。

A、控制柜上按鈕

B、示教器

C、控制器內(nèi)部

D、機(jī)器人本體

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

244.對(duì)于尺寸基準(zhǔn)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、有時(shí)同一方向須要幾個(gè)尺寸基準(zhǔn)

B、一個(gè)方向最少有一個(gè)主要基準(zhǔn)

C、一個(gè)方向最少有一個(gè)輔助基準(zhǔn)

D、長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向必須都有基準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

245,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是（）。

A、不墨守成規(guī)，但也不可標(biāo)新立異

B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽地闖早晚會(huì)出問(wèn)題

C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力

D、創(chuàng)新需要靈感，不需要情感

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

246.在各種類型軸承中，（）不能承受軸向載荷。

A、調(diào)心球軸承

B、深溝球軸承

C、圓錐滾子軸承

D、圓柱滾子軸承。

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

247.內(nèi)形比較復(fù)雜，外形比較簡(jiǎn)單或外形已在其他視圖上表達(dá)清楚的

零件，適合于用（）。

A、全剖視圖

B、半剖視圖

C、局部剖視圖

D、以上均可

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

248.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360。無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來(lái)標(biāo)記。

A、R

B、W

C、B

D、L

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

249.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而

追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為()狀態(tài)。

A、OFF

B、ON

C、不變

D、急停報(bào)錯(cuò)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

250.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教位置后，分別對(duì)速度、操作順序

等進(jìn)行示教方式是()。

A、集中示教

B、分離示教

C、手把手示教

D、示教盒示教

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

251.剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪齒為（）。

A、沒(méi)有齒

B、外齒

C、外都有齒

D、內(nèi)齒

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

252.變壓器鐵心采用疊片式的目的是（）。

A、減少漏磁通

B、節(jié)省材料

C、減少渦流損失

D、減小磁阻

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

253.電動(dòng)機(jī)的額定功率由（）決定。

A、允許升溫

B、過(guò)載能力

C、額定轉(zhuǎn)速

D、能量損耗

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

254.零件圖尺寸標(biāo)注基本要求中的〃合理”是指（）。

A、標(biāo)注的尺寸既能保證設(shè)計(jì)要求，又便于加工和測(cè)量

B、須符合制圖標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，標(biāo)注的形式、符號(hào)、寫法正確

C、布局要清晰，做到書(shū)寫規(guī)范、排列整齊、方便看圖

D、即尺寸標(biāo)注須做到定形尺寸、定位尺寸齊全

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

255.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

256.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

257.下列關(guān)于誠(chéng)實(shí)守信的認(rèn)識(shí)和判斷中，正確的是（）。

A、一貫地誠(chéng)實(shí)守信是不明智的行為

B、誠(chéng)實(shí)守信是維持市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)秩序的基本法則

C、是否誠(chéng)實(shí)守信要視具體對(duì)象而定

D、追求利益最大化原則高于誠(chéng)實(shí)守信

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

258.在國(guó)際上較有影響力的、著名的OTC公司是()的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

259.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。

A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器

B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器

C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器

D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

260.三繞組電壓互感器的輔助二次繞組是次成()。

A、開(kāi)口三角形

B、三角形

C、星形

D、曲折接線

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

261.常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人是()。

A、三軸

B、四軸

C、五軸

D、六軸

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

262.RobotArt軟件中導(dǎo)入工具模型時(shí)，需要進(jìn)行哪項(xiàng)操作，工具才

會(huì)自動(dòng)與第六軸法蘭盤鏈接（）。

A、進(jìn)行關(guān)聯(lián)

B、標(biāo)記點(diǎn)的位置

C、創(chuàng)建附著點(diǎn)

D、校準(zhǔn)TCP位置

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

263.50Hz變壓器接在60Hz電源上工作，其他條件不變，則主磁通將

（）o

A、增加

B、減小

C、不變

D、基本不變

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

264.機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。

A、機(jī)械式夾持器、專用工具

B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

標(biāo)準(zhǔn)答案：c

265.感知操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅?/p>

是（）。

A、力覺(jué)傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺(jué)傳感器

D、溫度傳感器

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

266.主視圖與左視圖（）。

A、長(zhǎng)對(duì)正

B、高平齊

C、寬相等

D、同平面

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

267.為了保障人身安全，在一般正常情況下，電氣設(shè)備的安全電壓規(guī)

定為（）。

A、12V以下

B、24V以下

C、36V以下

D、48V以下

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

268.當(dāng)傳動(dòng)比i=l,其傳動(dòng)是（）。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

269.JKJ2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要由這三個(gè)關(guān)節(jié)決定,

稱之為位置機(jī)構(gòu)。

A、定態(tài)關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定位關(guān)節(jié)

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

270.圓錐齒輪傳動(dòng)適用于（）傳動(dòng)。

A、相交軸

B、平行軸

C、交錯(cuò)軸

D、平行軸或者交錯(cuò)軸

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

271.下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）。

A、機(jī)器人

B、控制器

C、嵌入式PC

D、焊接系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

272.下面在作業(yè)過(guò)程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（）。

A、分揀機(jī)器人

B、碼垛機(jī)器人

C、拋光機(jī)器人

D、弧焊機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

273.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

274.柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。

A、齒

B、外齒

C、外都有齒

D、沒(méi)有齒

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

二.多選題

1.UTM300B采用哪種冷卻方式？

A、水冷

B、自然空冷

C、強(qiáng)制空冷

參考答案:BC

2.2022年7月起，UJ事業(yè)部有以下哪幾個(gè)？

A、電子機(jī)器事業(yè)部

B、FPD事業(yè)部

C、vz97及事業(yè)部

D、產(chǎn)業(yè)機(jī)器事業(yè)部

E、半導(dǎo)體裝置事業(yè)部

F、規(guī)格品事業(yè)部

參考答案:ABCEF

3.關(guān)于奧氏體下列描述正確的是()?

A、延展性好

B、強(qiáng)度高

C、耐蝕性

D、非磁性

參考答案:ABCD

4.最新型的復(fù)合離子真空計(jì)型號(hào)是()?

A、SH200

B、ST200

C、SH2

D、ST2

參考答案:AB

5.下列哪幾項(xiàng)是氣體分析儀可以檢測(cè)的項(xiàng)目？

A、真空度

B、水的含量

C、氧氣含量

D、氫氣含量

參考答案:ABCD

6.軟鐵一般可用于下列哪些方面？

A、建筑

B、土木

C、造船

D、自動(dòng)車

參考答案:ABCD

7.構(gòu)成蒸鍍裝置的要素有()?

A、真空計(jì)

B、膜厚儀

C、真空腔體

D、蒸發(fā)源

E、真空排氣系統(tǒng)

F、鍍膜基板的安裝支架

參考答案:ABCDEF

8.會(huì)談過(guò)程中，下列做法正確的是()

A、提前準(zhǔn)備好記錄的筆記本和筆，且筆記本干凈整潔，切勿拿出破

碎有臟污的筆記本。

B、切勿隨意打斷他人的發(fā)言。

C、注意聆聽(tīng)，如有不清楚，隨時(shí)提問(wèn)確認(rèn)。

D、本方發(fā)言時(shí)，如發(fā)言人有錯(cuò)誤時(shí)，不要當(dāng)場(chǎng)打斷，會(huì)后補(bǔ)充說(shuō)明

時(shí)再更正。

參考答案:ABD

9.“人才優(yōu)先為戰(zhàn)略導(dǎo)向、建立多元化培養(yǎng)機(jī)制”的年度方針，具體

施策包含以下哪些內(nèi)容？

A、企業(yè)文化建設(shè)

B、模塊化培訓(xùn)

C、青年特訓(xùn)計(jì)劃

D、兼職、輪崗、出向

E、聯(lián)合培養(yǎng)

F、高學(xué)歷深造

參考答案:ABCDE

10.關(guān)于馬氏體下列描述正確的是()？

A、通過(guò)淬火可以硬化

B、用于刀具等刃物類

C、耐應(yīng)力腐蝕性較差

D、通過(guò)淬火也不能硬化

參考答案:ABC

11.UTM-A系列泵的特點(diǎn)有哪些？

A、按裝方向自由

B、控制器和泵體集成化

C、轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)

D、采用磁浮軸承

參考答案:ABCD

12.關(guān)于奧氏體下列描述正確的是()?

A、延展性好

B、強(qiáng)度高

C、耐蝕性

D、非磁性

參考答案:ABCD

13.如果連結(jié)數(shù)據(jù)出問(wèn)題，超過(guò)一定金額，就會(huì)給公司造成哪些負(fù)面

影響？

A、股價(jià)下跌

B、與客戶交易停止

C、銀行融資受限

D、被做空股票

參考答案:ABCD

14.以下說(shuō)法正確的是()

A、公眾場(chǎng)合，避免從身體內(nèi)發(fā)出的各種異常的聲音

B、公共場(chǎng)合不得用手抓撓身體的任何部位

C、參加正式活動(dòng)前，不宜吃帶有強(qiáng)烈刺激性氣味的食物

D、公眾場(chǎng)合，避免高聲談笑

參考答案:ABCD

15.基板溫度控制時(shí)，基板冷卻？加熱方式有()?

A、追加HeBP

B、Chiller

C、加熱器

D、空氣冷卻

參考答案:ABC

16.UST總經(jīng)理對(duì)財(cái)務(wù)基本業(yè)務(wù)的要求包括哪兒項(xiàng)？

A、標(biāo)準(zhǔn)化

B、規(guī)范化

C、IT化

D、高效化

參考答案:ABCD

17.哪個(gè)平臺(tái)不是我們規(guī)劃發(fā)展的？

A、驗(yàn)證平臺(tái)

B、供應(yīng)鏈平臺(tái)

C、商務(wù)平臺(tái)

D、教育平臺(tái)

E、電商平臺(tái)

F、機(jī)加工平臺(tái)

參考答案:EF

18.名片使用中的三不準(zhǔn)是指()

A、不得隨意涂改

B、不準(zhǔn)提供兩個(gè)以上頭銜

C、不用特殊材質(zhì)做名片

D、不印多個(gè)聯(lián)系方式

參考答案:ABD

19.UST設(shè)立創(chuàng)新委員會(huì)的宗旨是什么？

A、增加企'也核心競(jìng)爭(zhēng)力

B、激發(fā)員工創(chuàng)新熱情

C、營(yíng)造創(chuàng)新環(huán)境

D、參加UCH的創(chuàng)新比賽

參考答案:ABC

20.低溫泵的構(gòu)成包含哪些組件？

A、泵體

B、屏蔽桶

C、1段/2段冷頭

D、15K/80K擋板

參考答案:ABCD

21.下列哪幾項(xiàng)屬于計(jì)測(cè)類規(guī)格品產(chǎn)品

A、干泵

B、真空計(jì)

C、氣體分析儀

D、DC電源

參考答案:BC

22.UST在全國(guó)設(shè)立的網(wǎng)點(diǎn)中有營(yíng)業(yè)執(zhí)照的是哪幾個(gè)？

A、西安

B、北京

C、廣州

D、廈門

E、成都

F、合肥

參考答案:BDEF

23.愛(ài)發(fā)科集團(tuán)除了制造真空設(shè)備和制造各種真空配套標(biāo)準(zhǔn)件，包括

哪些

A、真空獲得設(shè)備

B、真空測(cè)量設(shè)備

C、靶材

D、表面分析設(shè)備

參考答案:ABD

24.商貿(mào)1T需要實(shí)現(xiàn)哪些功能？

A、數(shù)據(jù)可視化

B、自動(dòng)化報(bào)表

C、流程審批

D、資料查閱

E、公眾號(hào)維護(hù)

參考答案:ABCD

25.握手的注意事項(xiàng)()

A、握手時(shí)雙目應(yīng)注視對(duì)方，微笑致意或問(wèn)好

B、男士握手時(shí)應(yīng)脫帽，切忌戴手套握手

C、手上有水或不干凈時(shí)，應(yīng)謝絕握手，同時(shí)必須解釋并致歉

D、握手時(shí)觀看其他事物

參考答案:ABC

26.下列可適用于sputter設(shè)備的電源都有()?

A、RF電源

B、DC電源

C、MF電源

D、EB電源

參考答案:ABC

27.愛(ài)發(fā)科商貿(mào)(上海)有限公司業(yè)務(wù)范圍

A、設(shè)備銷售

B、設(shè)備售后服務(wù)

C、零部件清洗

D、投資

參考答案:ABC

28.創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽一共分哪幾個(gè)項(xiàng)目大類

A、技術(shù)創(chuàng)新

B、制度創(chuàng)新

C、管理創(chuàng)新

D、業(yè)務(wù)創(chuàng)新

參考答案:ACD

29.UTM300B泵的特點(diǎn)是什么？

A、按裝方向自由

B、控制器和泵體集成化

C、高壓縮比高背壓

D、采用磁浮軸承

參考答案:ABC

30.離子濺射泵的構(gòu)成包含哪些組件？

A、高電壓電源

B、磁鐵

C、Ti陰極板

D、陽(yáng)極管

參考答案:ABCD

31.以下哪些是愛(ài)發(fā)科銷售商品群？

A、零部件

B、曝光機(jī)

C、濺射臺(tái)

D、CVD

E、掃描電鏡

參考答案:ACD

32.渦輪分子泵的構(gòu)成包含哪些組件？

A、泉?dú)?/p>

B、動(dòng)翼/靜翼

C、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

D、一體型轉(zhuǎn)子

參考答案:ABCD

33.UST大客戶中心的職能是什么？

A、統(tǒng)一對(duì)應(yīng)窗口

B、橫向協(xié)調(diào)各業(yè)務(wù)

C、提高銷售收入

D、限制各部門權(quán)限

E、與其它服務(wù)本部競(jìng)爭(zhēng)業(yè)務(wù)

參考答案:ABC

34.關(guān)于鐵素體下列描述正確的是()?

A、通過(guò)淬火也不能硬化

B、耐應(yīng)力腐蝕

C、經(jīng)濟(jì)性好

D、一般用于廚房設(shè)備

參考答案:ABCD

35.UJ的經(jīng)營(yíng)方針包含以下哪幾項(xiàng)？

A、提高客戶滿意度

B、革新生產(chǎn)技術(shù)

C、開(kāi)發(fā)獨(dú)創(chuàng)性的商品

D、提升企業(yè)價(jià)值

E、自由豁達(dá)的組織

F、為社會(huì)做貢獻(xiàn)

參考答案:ABCDE

36.UST創(chuàng)新大獎(jiǎng)賽一共包含那幾個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)

A、金獎(jiǎng)

B、銀獎(jiǎng)

C、銅獎(jiǎng)

D、鼓勵(lì)獎(jiǎng)

參考答案:ABCD

37.離子濺射泵的構(gòu)成包含哪些組件？

A、高電壓電源

B、磁鐵

C、Ti陰極板

D、陽(yáng)極管

參考答案:ABCD

38.UTM-A系列泵的特點(diǎn)有哪些？

A、按裝方向自由

B、控制器和泵體集成化

C、轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)

D、采用磁浮軸承

參考答案:ABCD

39.鍍膜基板的輸送方法都有()?

A、單腔類型

B、interback類型

C、inline類型

D、multi-chamber類型

參考答案:ABCD

40.以下哪些內(nèi)容是ULVAC的“社訓(xùn)”？

A、生生不息、生命不止

B、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、贏得信賴

C、持續(xù)發(fā)展、爭(zhēng)創(chuàng)一流

D、因人而興、因人而亡

E、把握機(jī)遇、成就個(gè)人

F、以人為本、不斷創(chuàng)新

參考答案:BCE

41.愛(ài)發(fā)科可以在哪些全球性社會(huì)問(wèn)題上作出貢獻(xiàn)

A、人口增加

B、老齡化

C、能源不足

D、都市化

參考答案:ABD

42.目前，UJ或UCH對(duì)UST的業(yè)務(wù)監(jiān)察包含以下哪幾項(xiàng)？

A、ISO外審

B、內(nèi)部統(tǒng)制

C、安全保障貿(mào)易

D、安全環(huán)境

E、5S

F、商標(biāo)審核

參考答案:BCDF

43.下列屬于熱陰極電離真空計(jì)的是()?

A、ST系列

B、SH系列

C、SW系列

D、SP系列

參考答案:AB

44.愛(ài)發(fā)科除了在日本有研究部門外，還有在哪里設(shè)立研究部門

A、美國(guó)

B、德國(guó)

C、中國(guó)

D、韓國(guó)

參考答案:ACD

45.Endpointdetection方法有()?

A、原子分子發(fā)射光譜

B、吸收光譜

C、光干涉

D、目視觀察

參考答案:ABC

46.人事雙軌制的目的有哪些？

A、打開(kāi)晉升通道

B、打破部門限制

C、不要太多管理職

D、全公司內(nèi)選撥人才

參考答案:ABD

47.下列屬于低真空范圍內(nèi)使用的真空泵是()?

A、低溫泵

B、羅茨泵

C、分子泵

D、螺桿泵型干泵

參考答案:BD

48.各工段人員接收部品時(shí)需要確認(rèn)哪些項(xiàng)目是()

A、部品和工程表是否一起放置

B、對(duì)照工程單核實(shí)部品種類數(shù)量

C、確認(rèn)上一工段有無(wú)作業(yè)者確認(rèn)簽字

D、檢查部品除備注異常產(chǎn)品外有無(wú)其他異常出現(xiàn)

參考答案:BCD

49.以下哪些是愛(ài)發(fā)科在中國(guó)的子公司？

A、UL1I

B、UCN

C、UCI

D、USG

E、USY

F、UCD

參考答案:ABEF

50.哪些是我們面臨的外部環(huán)境？

A、雙碳政策

B、中美摩擦

C、蘇州CS建立全國(guó)培訓(xùn)基地

D、二元化競(jìng)爭(zhēng)

E、交期變長(zhǎng)

參考答案:ABDE

51.關(guān)于馬氏體下列描述正確的是()?

A、通過(guò)淬火可以硬化

B、用于刀具等刃物類

C、耐應(yīng)力腐蝕性較差

D、通過(guò)淬火也不能硬化

參考答案:ABC

52.我司檢漏儀分析管的離子源作用有（）?

A、電離氣體分子

B、接受氣體離子

C、給電離子加速

D、測(cè)試氣體離子

參考答案:AC

53.分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點(diǎn)？

A、部品（配線和線架）可削減

B、配線整理作業(yè)可削減

C、指定配線等的管理工數(shù)?部品在庫(kù)數(shù)可削減

D、不只是設(shè)備側(cè)的遠(yuǎn)程控制、也可進(jìn)行本地操作

參考答案:ABCD

54.財(cái)務(wù)改革主要針對(duì)以下哪幾個(gè)方面？

A、未入金

B、經(jīng)費(fèi)及設(shè)備投資

C、決算早期化

D、生產(chǎn)成木結(jié)余

E、財(cái)務(wù)團(tuán)隊(duì)精簡(jiǎn)

F、財(cái)務(wù)IT化

參考答案:ABCDF

55.商務(wù)人士站姿要求（）

A、挺胸收腹

B、頭擺正，目光平視、面部略帶微笑

C、雙手自然下垂放于身體兩側(cè)，或雙臂自然搭在身體前

D、雙腳可以略微分開(kāi)至與肩同寬，也可以站成小八字

參考答案:ABCD

56.以下哪些內(nèi)容是ULVAC的“社是”？

A、追求合理利潤(rùn)

B、追求利益最大化

C、以客戶為本

D、尊重時(shí)間

E、把握機(jī)遇、成就個(gè)人

F、屬于社會(huì)公器

參考答案:ACDF

57.UTM300B泵的特點(diǎn)是什么？

A、按裝方向自由

B、控制器和泵體集成化

C、高壓縮比高背壓

D、采用磁浮軸承

參考答案:ABC

58.不屬于電離真空計(jì)規(guī)管的組件是()?

A、磁鐵

B、離子收集器

C、柵極

D、陽(yáng)極片

參考答案:AD

59.軟鐵一般可用于下列哪些方面？

A、建筑

B、土木

C、造船

D、自動(dòng)車

參考答案:ABCD

60.離子濺射泵優(yōu)點(diǎn)是什么？

A、可獲得超、極高真空

B、安裝方向自由

C、無(wú)油環(huán)境

D、無(wú)噪音無(wú)振動(dòng)

參考答案:ABCD

61.對(duì)于影響成膜的異常放電發(fā)生時(shí)，關(guān)于DC電源性能重要性內(nèi)容下

列正確的選項(xiàng)是()?

A、抑制異常放電

B、正常放電恢復(fù)速度

C、使用壽命

D、維修速度

參考答案:AB

62.應(yīng)用在真空中的各式材料包括

A、靶材

B、納米金屬墨水

C、不銹鋼真空室

D、玻璃觀察窗

參考答案:AB

63.以下屬于硅摻雜設(shè)備是()?

A、曝光機(jī)

B、熱擴(kuò)散爐

C、離子注入機(jī)

D、CVD

參考答案:BC

64.關(guān)于商務(wù)人員儀容，以下說(shuō)法正確的是()

A、