《PLC應用技術》課件-任務7 皮帶運輸機分時啟動控制

可編程控制器技術項目化教程（西門子S7-1200PLC機型）任務7皮帶運輸機分時啟動控制項目三S7-1200PLC基本指令應用學習目標1.掌握接通延時定時器TON、保持型接通延時定時器TONR、關斷延時定時器TOF、脈沖定時器TP指令的功能及應用2.掌握加計數(shù)器CTU、減計數(shù)器CTD和加減計數(shù)器CTUD指令的功能及應用3.根據(jù)任務要求和工作規(guī)范，完成皮帶運輸機分時啟動控制，培養(yǎng)應用能力4.通過程序功能結果的檢查驗收，解決編程過程中的問題，注重過程性評價，注重安全、環(huán)保意識的養(yǎng)成，注重綜合素養(yǎng)的提升任務7皮帶運輸機分時啟動控制任務書皮帶運輸機在建材、化工、冶金、礦山、紡織機械等工業(yè)領域是不可缺少的工具。某礦山三條傳送帶順序相連如圖7-1所示，為了避免運送的物料在運輸帶上堆積，按下啟動按鈕SB1，3號運輸帶的電動機Y2開始運行，10s后2號運輸帶的電動機Y1自動啟動，再過10s后1號運輸帶的電動機Y0自動啟動。停機的順序與啟動的順序剛好相反，即按下停止按鈕SB2后，1號運輸帶停機，10s后2號運輸帶停機，再過10s后3號運輸帶停機。任務7皮帶運輸機分時啟動控制1.定時器指令知識準備

（1）定時器指令格式與功能S7-1200包含四種定時器：生成脈沖定時器（TP）、接通延時定時器（TON）、關斷延時定時器（TOF）、時間累加器（TONR），此外還包含復位定時器（RT）和加載持續(xù)時間（PT）這兩個指令。指令格式與功能見表7-1所示。1.定時器指令知識準備

（1）定時器指令格式與功能S7-1200包含四種定時器：生成脈沖定時器（TP）、接通延時定時器（TON）、關斷延時定時器（TOF）、時間累加器（TONR），此外還包含復位定時器（RT）和加載持續(xù)時間（PT）這兩個指令。指令格式與功能見表7-1所示。1.定時器指令知識準備

（2）定時器指令的參數(shù)1.定時器指令知識準備

定時器是用一個存儲在數(shù)據(jù)塊中的結構來保存定時器數(shù)據(jù)，在工作區(qū)中放置定時器指令時，要求分配該數(shù)據(jù)塊，也就是說使用定時器時，要為其分配背景數(shù)據(jù)塊。添加一個背景數(shù)據(jù)塊后，該數(shù)據(jù)塊自動添加到程序塊——系統(tǒng)塊——程序資源中，一個TON定時器的背景數(shù)據(jù)塊結構如圖7-2所示。1.定時器指令知識準備例7-3：脈沖定時器TP應用。脈沖定時器TP的應用程序如圖7-7所示，其工作時序圖如圖7-8所示。1.定時器指令知識準備例7-4：保持型接通延時定時器TONR應用。程序如圖7-9所示，其工作時序圖如圖7-10所示。1.定時器指令知識準備例7-6：用數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER的變量為定時器提供背景數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)例7-5的控制功能(1)新建全局數(shù)據(jù)塊DB，修改名稱為定時器DB，在數(shù)據(jù)塊下建立兩個TI和T2變量，數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER。如圖7-12所示。(2)編寫例7-5控制程序，如同7-13所示。2.計數(shù)器指令知識準備（1）計數(shù)器指令格式與功能S7-1200包含三種計數(shù)器：加計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器（CTD）、加減計數(shù)器（CTUD）。指令格式與功能見表7-3所示。2.計數(shù)器指令知識準備（（2）計數(shù)器器指令的參數(shù)計數(shù)器器指令參數(shù)說明見表7-4。2.計數(shù)器指令知識準備計數(shù)器是用一個存儲在數(shù)據(jù)塊中的結構來保存計數(shù)器數(shù)據(jù)，在工作區(qū)中放置計數(shù)器指令時，要求分配該數(shù)據(jù)塊。添加一個背景數(shù)據(jù)塊后，該數(shù)據(jù)塊自動添加到程序塊——系統(tǒng)塊——程序資源中，一個CTUD計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊結構如圖7-14所示。2.計數(shù)器指令知識準備例7-7：CTU計數(shù)器的應用。程序如圖7-15所示，計數(shù)器工作時序圖如圖7-16所示。2.計數(shù)器指令知識準備例7-8：減計數(shù)器指令CTD應用。程序如圖7-17所示，工作時序圖如圖7-18所示。2.計數(shù)器指令知識準備例7-9：加減計數(shù)器CTUD應用。程序如圖7-19所示，工作時序圖如圖7-20所示。1.S7-1200PLC輸入輸出分配表任務實施2.根據(jù)I/O分配地址，設計PLC端子接線圖3.組態(tài)設備打開編程軟件TIAPortal,在PORTAL視圖下，單擊創(chuàng)建新項目，并組態(tài)CPU。4.編寫程序5.編譯、下載、調(diào)試在項目視圖的項目樹中，選擇站“PLC1”,通過單擊菜單中的編輯按鈕，選擇其中的”編譯”或者單擊工具欄中的“

”按鈕，對該站下的所有數(shù)據(jù)進行編譯，也可以選擇站下的某個組件進行編譯，比如，可以選擇程序塊進行編譯，編譯無錯誤，就可以將項目下載到PLC。在項目視