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第一部分基礎(chǔ)題部分(填空題,共60分)F3=F4=Fb。F3F2F3F2FF1AttzFF4兩勻質(zhì)圓輪A和B的質(zhì)量同為m,半徑同為r。如圖2所示,輪A沿著水平面運(yùn)動(dòng),繞于輪B的細(xì)質(zhì)量,且細(xì)繩不可伸長。系統(tǒng)處于鉛垂平面內(nèi),自CACArrBB桁架的桿件內(nèi)力可以應(yīng)用節(jié)點(diǎn)法、截面法以及虛位移原作用了三個(gè)大小同為F的載荷。則 。沿水平直線向左運(yùn)動(dòng),且其運(yùn)動(dòng)可以被控制。小車運(yùn)動(dòng)過程中,桿AB相對于小車始終保持靜止。相對于環(huán)管爬行,壁虎可被視為一點(diǎn),在圖中以小球B代替。圖示瞬時(shí),壁虎與環(huán)管的RROul2Da②θA2a②θA2a2aBδC2一種能量收集裝置,可簡化為圖7所示懸臂梁模型。梁AB長l,彎曲剛度度與物塊重量之比fD/W=。上正應(yīng)力之和為28MPa。若材料的彈性模量E=200GPa,泊松比V=0.25。則lFl①EI2EIBaCmAAa第二部分提高題部分(計(jì)算題,共60分)慣量為Jo。略去各處摩擦,試分析組合剛體由初始位置至A端與地面接觸之前的動(dòng)力學(xué)過程,并求BACoroASABCBoφφ性碰撞,碰撞點(diǎn)至角點(diǎn)A的距離以b表示。已知平板關(guān)于過其中心的鉛直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J=mh2/6,前小球的速度vb應(yīng)滿足的條件。、CBBAA/b/b水平面變形時(shí)桿件始終保持彈性狀態(tài),且橫截面符合平面假設(shè)。圓環(huán)桿軸線半徑為R,橫截面(如圖中【提示】:當(dāng)X/Y?1時(shí)可做簡化:Y+X≈Y。達(dá)最大。纏繞的鋼絲相鄰兩圈間相互緊挨,但可忽略其相互擠壓作用。只考慮鋼絲因長度方向拉伸為Es,壓力容器材料的彈性模量和泊松比分別為E和v,鋼絲與壓力容器間的摩擦因數(shù)為μ。①(3分)鋼絲的伸長量Δ
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