汽車車身電控技術(shù)孟婕06課件

汽車車身電控技術(shù)孟婕汽車巡航控制系統(tǒng)檢修PART04目錄汽車巡航控制系統(tǒng)主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)PART01PART020102一、汽車巡航控制系統(tǒng)概述結(jié)構(gòu)原理操作PART01PART02PART03010203主要部件結(jié)構(gòu)原理系統(tǒng)檢修PART04PART0504051．巡航控制系統(tǒng)概述

巡航控制系統(tǒng)(CruiseControlSystem)，簡(jiǎn)稱CCS，又叫速度控制系統(tǒng)。當(dāng)該系統(tǒng)工作時(shí)，會(huì)根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動(dòng)增大或減小節(jié)氣門開度，駕駛員不用再去控制加速踏板，汽車也會(huì)按駕駛員所選定的速度勻速行駛，即使是上坡或下坡也一樣。

優(yōu)點(diǎn)提高汽車行駛時(shí)的舒適性當(dāng)汽車以一定的速度行駛時(shí)，能減少駕駛員的負(fù)擔(dān)，使其可以輕松地駕駛；特別是在郊外或高速公路上行駛時(shí)，這種優(yōu)越性更為顯著。節(jié)省燃料，具有一定的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性在同樣的行駛條件下，對(duì)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員來說，可節(jié)省燃料15%。這是因?yàn)樵谘埠娇刂茣r(shí)，汽車的燃料供給與發(fā)動(dòng)機(jī)功率之間處于最佳的配合狀態(tài)，并減少了廢氣的排放。保持汽車車速的穩(wěn)定汽車無論是在上坡、下坡、平路上行駛，或是在風(fēng)速變化情化的情況下行駛，只要在發(fā)機(jī)功率允許的范圍內(nèi)，汽車行駛速度都可以保持不變。

分類根據(jù)控制節(jié)氣門的方式：真空巡航控制系統(tǒng)主要依賴于機(jī)械部件和轉(zhuǎn)動(dòng)零件，精度低、靈活性較差，所以現(xiàn)在已經(jīng)很少應(yīng)用；電子巡航控制系統(tǒng)則具有精度高的優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛的應(yīng)用。電子巡航控制系統(tǒng)又經(jīng)歷了晶體管式、模擬式和數(shù)字式3個(gè)發(fā)展階段。電子巡航控制系統(tǒng)根據(jù)執(zhí)行器不同又可分三種：真空驅(qū)動(dòng)型電子巡航控制系統(tǒng)（用于燃油為汽油的車型）；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型電子巡航控制系統(tǒng)；電子油門控制型巡航控制系統(tǒng)（用于配有電子油門發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車）。2．巡航控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

1巡航控制系統(tǒng)主要由巡航控制開關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。巡航控制開關(guān)和傳感器將信號(hào)送至ECU，ECU根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算出節(jié)氣門的合理開度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)，調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，保持汽車按設(shè)定的車速等速行駛。凌志LS400巡航控制系統(tǒng)布置

巡航控制系統(tǒng)基本原理2．巡航控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

3．巡航控制系統(tǒng)的操作

巡航控制系統(tǒng)的操作主要通過主開關(guān)和控制開關(guān)來完成。將主開關(guān)（CRUISEON-OFF）置于ON位置，儀表板上的巡航控制系統(tǒng)的指示燈亮，表示巡航控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)入運(yùn)行狀態(tài)。巡航控制開關(guān)通常有5種控制功能：SET(設(shè)置)、COAST(減速)、RES(恢復(fù))、ACC(加速)和CANCEL(取消)。其中，SET和COAST模式共用一個(gè)開關(guān)，RES和ACC模式共用另一個(gè)開關(guān)。下面以豐田汽車為例具體介紹操作：

1）設(shè)定巡航速度

2）巡航行駛時(shí)的加速或減速

3）取消巡航控制

4）恢復(fù)預(yù)設(shè)巡航車速1）設(shè)定巡航速度

（1）低速控制點(diǎn)當(dāng)汽車的行駛路況良好，并能保持高速行駛時(shí)，就可以設(shè)定為巡航行駛，以減少駕駛員的疲勞。但是為了確保行車安全，巡航控制系統(tǒng)的低速控制點(diǎn)一般為30km/h，也就是說車速低于30km/h時(shí)巡航系統(tǒng)不工作。（2）設(shè)定巡航速度的步驟①按下CRUISEON-OFF按鈕，開啟巡航控制系統(tǒng)，此時(shí)巡航指示燈應(yīng)該點(diǎn)亮，踩下加速踏板，使車輛加速。②當(dāng)車速達(dá)到駕駛員希望的設(shè)定值時(shí)，將巡航控制系統(tǒng)手柄向SET/COAST方向按動(dòng)然后釋放，這就進(jìn)入了自動(dòng)行駛狀態(tài)，駕駛員可將加速踏板松開，巡航控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)汽車行駛時(shí)阻力的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，使車速保持在設(shè)定的范圍內(nèi)。2）巡航行駛時(shí)的加速或減速

巡航行駛時(shí)，若駕駛員想加速或減速，一般可通過以下兩種方法實(shí)現(xiàn)：（1）用控制開關(guān)控制加速：向恢復(fù)/加速開關(guān)(RES/ACC)方向按動(dòng)控制開關(guān)，此時(shí)車速將逐漸增加；當(dāng)達(dá)到所想要的車速時(shí)，松開控制開關(guān)。減速：向設(shè)定開關(guān)(SET/COAST)方向按動(dòng)控制開關(guān)，此時(shí)車速將逐漸減??；當(dāng)達(dá)到所想要的車速時(shí)，松開控制開關(guān)。（2）用加速踏板控制加速：踩下加速踏板，使汽車加速；向設(shè)定開關(guān)(SET/COAST)方向按動(dòng)控制開關(guān)，在達(dá)到想要的車速時(shí)松開。減速：踩下制動(dòng)踏板，使汽車減速；向設(shè)定開關(guān)(SET/COAST)方向按動(dòng)控制開關(guān)，在達(dá)到想要的車速時(shí)松開。3）取消巡航控制

當(dāng)路況變壞，需要自己駕駛汽車時(shí)，駕駛員可通過以下任意一個(gè)方法取消巡航控制功能：（1）向CANCEL方向拉動(dòng)控制開關(guān)。（2）踩下制動(dòng)踏板。（3）踩下離合器踏板（對(duì)裝有手動(dòng)變速器的車輛）。（4）將換檔桿置于“N”位置（對(duì)裝有自動(dòng)變速器的車輛）。（5）將駐車制動(dòng)器拉起少許。（6）車速降至30km/h以下時(shí)。（7）車速降至比設(shè)定車速低16km/h時(shí)。其中前五種方法由駕駛員操作，后兩種方法由巡航控制單元根據(jù)巡航行駛情況自動(dòng)執(zhí)行。4）恢復(fù)預(yù)設(shè)巡航車速如果預(yù)設(shè)巡航車速是用上節(jié)所述前五種方法暫時(shí)取消，而且車速?zèng)]有降至30km/h以下時(shí)，只要接通恢復(fù)/加速開關(guān)(RES/ACC)，系統(tǒng)就會(huì)恢復(fù)到預(yù)設(shè)巡航車速。但是如果駕駛員通過關(guān)閉主開關(guān)或出現(xiàn)上節(jié)所述后兩種情況使巡航預(yù)設(shè)車速被取消時(shí)，如果駕駛員想使汽車巡航行駛，就必須重新設(shè)置。實(shí)操介紹：巡航控制系統(tǒng)如何使用？超清(720P).qlv/x/page/u0323yr3add.html4．巡航控制系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理

1）巡航控制開關(guān)

2）傳感器

3）巡航控制ECU

4）執(zhí)行器1）巡航控制開關(guān)巡航控制系統(tǒng)主開關(guān)（ON/OFF）

主要用于設(shè)置巡航車速或?qū)⑵渲匦略O(shè)置為另一車速，以及取消巡航控制等。主要包括主開關(guān)、控制開關(guān)和退出巡航控制開關(guān)。（1）主開關(guān)（ON/OFF）主開關(guān)是巡航控制系統(tǒng)的總開關(guān)，用于巡航控制系統(tǒng)的接通或關(guān)閉。（2）控制開關(guān)有5種控制功能：設(shè)置(SET)、減速(COAST或GRA-)、恢復(fù)(RES)、加速(ACC或GRA+)和取消(CANCEL)，位置布置及操作方法因車型差異各有不同。（3）退出巡航控制開關(guān)

按鈕式

手柄式

控制開關(guān)（手柄式）設(shè)置

加/減速

取消和恢復(fù)（3）退出巡航控制開關(guān)退出巡航控制狀態(tài)

退出巡航控制開關(guān)是指開關(guān)接通后，能使巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)退出工作的開關(guān)。退出巡航控制開關(guān)除取消開關(guān)外，還包括制動(dòng)燈開關(guān)、駐車制動(dòng)開關(guān)、離合器開關(guān)(手動(dòng)變速器)和空擋啟動(dòng)開關(guān)(自動(dòng)變速器)。①制動(dòng)燈開關(guān)。②駐車制動(dòng)開關(guān)。③離合器開關(guān)。④空擋啟動(dòng)開關(guān)。踏下制動(dòng)踏板

變速桿移至N位

①制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)由常閉和常開兩個(gè)開關(guān)組成。開關(guān)A為常開開關(guān)，踏下制動(dòng)踏板時(shí)閉合，將制動(dòng)燈電源電路接通，制動(dòng)燈點(diǎn)亮。同時(shí)，電源電壓經(jīng)開關(guān)A加在巡航控制ECU上，將制動(dòng)信號(hào)輸入，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，系統(tǒng)停止工作。開關(guān)B為常閉開關(guān)，踏下制動(dòng)踏板開關(guān)B斷開，直接切斷巡航控制ECU對(duì)巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航控制系統(tǒng)停止工作。制動(dòng)燈開關(guān)電路（真空驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器）

②駐車制動(dòng)開關(guān)使用駐車制動(dòng)時(shí)，開關(guān)接通，將駐車制動(dòng)信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制系統(tǒng)的工作。同時(shí)，點(diǎn)亮駐車制動(dòng)燈。③離合器開關(guān)裝有手動(dòng)變速器汽車，踏下離合器踏板時(shí)，離合器開關(guān)接通，取消信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。④空擋啟動(dòng)開關(guān)裝有自動(dòng)變速器汽車，當(dāng)變速桿移至N(空擋)位時(shí)，空擋啟動(dòng)開關(guān)接通，將取消信號(hào)送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。踏下離合器踏板變速桿移至N位

2）傳感器車速傳感器結(jié)構(gòu)原理（1）車速傳感器巡航控制ECU接收車速傳感器信號(hào)用于巡航車速的設(shè)定及將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式等。車速傳感器信號(hào)同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制等。電磁式（無源）

霍爾式（有源）

（2）節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。作用是為巡航控制ECU提供一個(gè)與節(jié)氣門位置成正比的電信號(hào)。該傳感器與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共用。節(jié)氣門位置傳感器結(jié)構(gòu)及電路

3）巡航控制ECU

巡航控制ECU接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號(hào)和其他的開關(guān)信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。巡航控制ECU控制功能：（1）記憶設(shè)定車速功能（2）等速控制功能（3）設(shè)定車速調(diào)整功能（4）取消和恢復(fù)功能（5）車速下限控制功能。巡航控制所能設(shè)定的最低車速。（6）車速上限控制功能（7）安全電磁離合器控制功能。當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果因?yàn)橄缕缕囓囁俑哂谠O(shè)定車速15km/h，則巡航控制ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車速降低。當(dāng)車速降低至比設(shè)定車速高出不足10km/h時(shí)，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。（8）自動(dòng)取消功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電流過大，伺服電動(dòng)機(jī)始終朝節(jié)氣門打開的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則巡航控制ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開關(guān)同時(shí)關(guān)閉。此外，當(dāng)巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時(shí)，將會(huì)使巡航控制系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。（9）自動(dòng)變速器控制功能當(dāng)具有自動(dòng)變速器的汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果上坡時(shí)變速器在超速擋，車速降至比設(shè)定車速低4km/h以上時(shí)，巡航控制ECU將超速擋取消信號(hào)送至自動(dòng)變速器ECU，取消超速擋。當(dāng)車速升至比設(shè)定車速低2km/h時(shí)，巡航控制ECU將超速擋恢復(fù)信號(hào)送至自動(dòng)變速器ECU，恢復(fù)自動(dòng)變速器超速擋。（10）診斷功能如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。同時(shí)，巡航控制ECU將故障碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。通過巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀，可以讀取故障碼?？刂崎y

巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器根據(jù)ECU的控制信號(hào)控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同，執(zhí)行器分為三種：（1）真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門，真空源有發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管或真空泵。主要由控制閥、釋放閥、兩個(gè)電磁線圈、膜片、回位彈簧和空氣濾清器等組成。①控制閥：用來控制膜片后方真空度，以改變膜片位置，從而控制節(jié)氣門。②釋放閥：取消巡航控制時(shí)，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。當(dāng)ECU給控制閥電磁線圈通電時(shí)，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道打開，執(zhí)行器內(nèi)的真空度增加，膜片左移將彈簧壓縮，與膜片相連的拉桿將節(jié)氣門開大。當(dāng)ECU給電磁線圈斷電時(shí)，與進(jìn)氣歧管相通的真空通道關(guān)閉，與大氣相通的空氣通道打開，空氣進(jìn)入執(zhí)行器，膜片右移，節(jié)氣門關(guān)小。ECU通過占空比信號(hào)控制電磁線圈的通電與斷電，通過改變占空比控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的開度?？刂凭€圈通電

4）執(zhí)行器小結(jié)1．巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術(shù)保持汽車自動(dòng)等速行駛的系統(tǒng)。2．巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。3．巡航控制系統(tǒng)的使用包括設(shè)定巡航車速、增加或降低巡航設(shè)定車速、取消巡航控制及取消巡航控制后的恢復(fù)巡航行駛。4．主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)(也叫自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，縮寫為ACC)是在定速巡航系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的嶄新的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，能夠自動(dòng)調(diào)整車輛的速度，與前方車輛保持設(shè)定的安全距離，5．在ACC系統(tǒng)中，是通過一個(gè)基于毫米波（頻率為f的波運(yùn)行一個(gè)周期需要一個(gè)波長(zhǎng)λ，車距控制傳感器的發(fā)