項目四智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術認知第四節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控制

項目四：智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行技術認知第四節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控制動技術汽車線控制定技術目錄汽車線控制動技術01汽車線控制動的概念02汽車線控制動系統(tǒng)分類03線控制動系統(tǒng)組成及原理04線控制動系統(tǒng)特點應用汽車線控制動技術什么是汽車線控制動？它與傳統(tǒng)制動有何區(qū)別嗎？01汽車線控制動的概念汽車線控制動技術汽車線控制動的概念通過制動踏板位置傳感器接收駕駛員的制動意圖，將制動踏板的機械信號轉變?yōu)殡娦盘杺鬟f給控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構，并根據(jù)一定的算法模擬踩踏板的感覺反饋給駕駛員。汽車線控制動技術傳統(tǒng)制動系統(tǒng)動力伺服制動系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)無需駕駛員提供制動汽車線控制動的概念如果制動踏板僅僅只連接踏板位置傳感器，踏板與制動系統(tǒng)之間沒有任何剛性或液壓連接的，都可視為“線控制動系統(tǒng)”。線控制動系統(tǒng)02汽車線控制動系統(tǒng)的分類汽車線控制動技術汽車線控制動系統(tǒng)分類線控制動是自動駕駛汽車的“控制執(zhí)行層”中最關鍵的，也是技術難度最高的部分。線控制動系統(tǒng)BBW有液壓后備電子液壓制動系統(tǒng)EHB無液壓后備電子機械制動系統(tǒng)EMB技術發(fā)展程度的局限電子液壓制動系統(tǒng)EHB1電子機械制動系統(tǒng)EMB2汽車線控制動系統(tǒng)分類EHB以電子原件替代了原有的部分機械原件，將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)相結合，是一個先進的機電液一體化系統(tǒng)。

“EHB”具有液壓備用制動系統(tǒng)，安全性高且技術成熟，目前市面上的線控制動系多為“EHB”。汽車線控制動系統(tǒng)分類EMB電子機械制動系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)當中的液壓零部件，在每個車輪上安裝一個可以獨立工作的電子機械制動器，由電機驅動產(chǎn)生制動力。制動力不足無液壓備用制動系統(tǒng)處于進一步研發(fā)階段未來發(fā)展的方向03線控制動系統(tǒng)的組成及原理汽車線控制動技術汽車線控制動的組成及原理EHB的組成制動踏板單元電子控制單元(ECU）液壓控制單元(HCU）一系列的傳感器汽車線控制動的組成及原理制動踏板單元踏板感覺模擬器踏板行程傳感器踏板力傳感器制動踏板加速踏板傳感器將踏板力，踏板行程信號轉化為電信號傳給ECU。制動踏板單元原理溫度傳感器汽車線控制動的組成及原理制動管路壓力液壓控制單元伺服電機液壓泵高壓蓄能器

“HCU”主要功能是調節(jié)制動壓力的大小，且當伺服系統(tǒng)發(fā)生嚴重故障時，可確保制動液被人為輸送到制動輪缸。輪速傳感器傳感器主要功能是采集“車輪運轉信號，制動管路壓力信號以及溫度信號”，并將信號傳送給“ECU”。汽車線控制動的組成及原理“EHB”正常工作時備用閥處于關閉狀態(tài)，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，ECU通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過電機驅動液壓泵進行制動。0102當電控系統(tǒng)發(fā)生故障時備用閥打開，制動踏板驅動制動主干工的制動液，通過備用閥流入制動輪缸，“EHB”轉為傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)。EHB系統(tǒng)工作原理圖汽車線控制動的組成及原理EMB組成電子機械制動器ECU傳感器在“EMB”系統(tǒng)中所有的液壓裝置包括主缸液壓管路，助力裝置等均被電子機械系統(tǒng)替代，液壓盤和鼓式制動器的調節(jié)器也被電機驅動裝置取代，是名副其實的線控制動系統(tǒng)。汽車線控制動的組成及原理“EMB”工作時“ECU”接收自動踏板行程及踏板加速度信號并結合汽車速度，加速度等信號計算并輸出各車輪最佳制動力矩，分別控制各車輪電機實時制動，同時根據(jù)一定的算法模擬反饋給駕駛員實現(xiàn)路感。04線控制動系統(tǒng)的特點應用汽車線控制動技術線控制動的特點應用汽車線控制動系統(tǒng)不僅可以實現(xiàn)更高品質的“ABS；ESC；EPD”等高級安全功能控制，而且可以滿足先進汽車智能系統(tǒng)對“自適應巡航；自動緊急制動；自動泊車；自動無人駕駛”等要求。汽車線控制動系統(tǒng)減少了液壓與機械裝置，減輕質量，降低油耗和成本。01汽車線控制動系統(tǒng)具有精確的制動力調節(jié)能力，是電動汽車制動系統(tǒng)的理想選擇。0203線控制動的特點應用2013年德國博世公司正式推出線控制動產(chǎn)品“IBooster”，這是一款典型的直接型“EHB”，它采用齒輪-梯形絲杠減速增扭機構，作用在制動主缸推桿上建立制動壓力。線控制動的特點應用駕駛員踩下制動踏板時，踏板形成傳感器檢測到推桿位移，將該信號發(fā)送到控制器?？刂破饔嬎愠鲭姍C應產(chǎn)生的扭矩，再由傳動裝置將該扭矩轉化為伺服制動力，伺服制動力和踏板推桿力，在制動主缸內共同轉化為制動液壓力。博世“iBooster”工作原理線控制