人工智能應(yīng)用技術(shù)試題含參考答案

人工智能應(yīng)用技術(shù)試題含參考答案一、單選題（共28題，每題1分，共28分）1.華為的AI全場景包括公有云、私有云、各種邊緣計算、物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)終端以及消費(fèi)類終端等端、邊、云的部署環(huán)境。A、TRUEB、FALSE正確答案：A2.基于檢索的模型和生成式模型是建立聊天機(jī)器人的兩個主流技術(shù)，下面那個選項分別包含檢索模型和生成式模型例子？A、基于辭典的學(xué)習(xí)和詞向量模型B、基于規(guī)則的學(xué)習(xí)和序列到序列模型C、詞向量和句子到向量模型D、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正確答案：B答案解析：基于規(guī)則的學(xué)習(xí)是一種典型的檢索模型，它通過預(yù)先設(shè)定好的規(guī)則來進(jìn)行匹配和回答，就像是在一個大辭典中按照規(guī)則查找答案。而序列到序列模型是生成式模型的一種，它能夠根據(jù)輸入生成全新的文本序列，用于聊天機(jī)器人時可以生成回復(fù)語句。A選項中基于辭典的學(xué)習(xí)類似檢索模型，但詞向量模型不屬于生成式模型；C選項詞向量和句子到向量模型主要用于文本表示，不屬于這兩種主流模型類別；D選項循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是構(gòu)建模型的基礎(chǔ)架構(gòu)，不是具體的檢索或生成式模型例子。3.根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(SAE)將自動駕駛按照車輛行駛對于系統(tǒng)依賴程度分為哪些級別?（）A、L1~L4B、L1~L5C、L0~L4D、L0~L5正確答案：D4.一般認(rèn)為，世界上第一臺電子數(shù)字計算機(jī)誕生于（）A、1946年B、1952年C、1959年D、1962年正確答案：A答案解析：世界上第一臺電子數(shù)字計算機(jī)是ENIAC，于1946年誕生在美國賓夕法尼亞大學(xué)。5.最早的自然語言理解方面的研究工作是（)A、語言分析B、機(jī)器翻譯C、語音合成D、語音識別正確答案：B6.以下對經(jīng)典K-means聚類算法解釋正確的是（）A、能自動識別類的個數(shù),隨機(jī)挑選初始點(diǎn)為中心點(diǎn)計算B、能自動識別類的個數(shù),不是隨機(jī)挑選初始點(diǎn)為中心點(diǎn)計算C、不能自動識別類的個數(shù),隨機(jī)挑選初始點(diǎn)為中心點(diǎn)計算D、不能自動識別類的個數(shù),不是隨機(jī)挑選初始點(diǎn)為中心點(diǎn)計算正確答案：C答案解析：經(jīng)典K-means聚類算法不能自動識別類的個數(shù)，需要事先指定聚類的類別數(shù)。并且它是隨機(jī)挑選初始點(diǎn)作為中心點(diǎn)來計算的，在不同的初始點(diǎn)選擇下，最終的聚類結(jié)果可能會有所不同。7.關(guān)于人工智能，比較合理的認(rèn)識是？A、人工智能在許多特定任務(wù)上遠(yuǎn)超人類B、人工智能的奇點(diǎn)即將到來C、強(qiáng)人工智能已有突破性進(jìn)展53D、人工智能都是泡沫正確答案：A答案解析：人工智能在一些特定任務(wù)上，比如圖像識別、數(shù)據(jù)處理速度等方面確實展現(xiàn)出了遠(yuǎn)超人類的能力。選項B中人工智能的奇點(diǎn)是指人工智能發(fā)展到某一時刻，其智能將遠(yuǎn)超人類并以指數(shù)級速度增長，目前并沒有足夠證據(jù)表明奇點(diǎn)即將到來；選項C強(qiáng)人工智能要具備與人類同等甚至超越人類的全面智能，目前還沒有突破性進(jìn)展；選項D人工智能已經(jīng)在諸多領(lǐng)域有實際應(yīng)用并發(fā)揮重要作用，并非都是泡沫。8.隨著句子的長度越來越多，神經(jīng)翻譯機(jī)器將句意表征為固定維度向量的過程將愈加困難，為了解決這類問題，下面哪項是我們可以采用的？A、使用遞歸單元代替循環(huán)單元B、使用注意力機(jī)制(attentionmechanism)C、使用字符級別翻譯(characterleveltranslation)D、所有選項均不對正確答案：B答案解析：注意力機(jī)制（attentionmechanism）能夠讓模型在處理句子時，動態(tài)地關(guān)注句子的不同部分，從而更好地處理長句子，解決將長句句意表征為固定維度向量困難的問題。遞歸單元和循環(huán)單元主要用于處理序列數(shù)據(jù)的順序信息等，對于解決長句表征問題不是最關(guān)鍵的；字符級別翻譯主要側(cè)重于處理字符層面的信息，對解決長句在固定維度向量表征上的困難幫助不大。所以應(yīng)選B使用注意力機(jī)制(attentionmechanism)。9.下列哪些包是圖像處理時常用的？A、numpyB、opencvC、matplotlibD、gensim正確答案：C10.大數(shù)據(jù)的最顯著特征是（）A、數(shù)據(jù)類型多樣B、數(shù)據(jù)規(guī)模大C、數(shù)據(jù)價值密度高D、數(shù)據(jù)處理速度快正確答案：B11.以下關(guān)于人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三者間關(guān)系的描述，哪一項是正確的？A、人工智能是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個分支B、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工智能里面并列的兩類技術(shù)C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于機(jī)器學(xué)習(xí)中的一種技術(shù)D、人工智能是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一個分支4正確答案：C答案解析：機(jī)器學(xué)習(xí)是一門多領(lǐng)域交叉學(xué)科，涉及概率論、統(tǒng)計學(xué)、逼近論、凸分析、算法復(fù)雜度理論等多門學(xué)科。它專門研究計算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結(jié)構(gòu)使之不斷改善自身的性能。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種模仿人類神經(jīng)系統(tǒng)的計算模型，它由大量的神經(jīng)元組成，可以自動從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)模式和規(guī)律。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是機(jī)器學(xué)習(xí)中的一種技術(shù)，通過構(gòu)建具有多個層次的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，讓計算機(jī)自動從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)特征和模式，以實現(xiàn)分類、預(yù)測等任務(wù)。人工智能是研究如何使計算機(jī)系統(tǒng)能夠模擬人類智能的學(xué)科，涵蓋了機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理、計算機(jī)視覺等多個領(lǐng)域。機(jī)器學(xué)習(xí)是實現(xiàn)人工智能的一種重要手段，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又是機(jī)器學(xué)習(xí)中的一種具體技術(shù)。所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于機(jī)器學(xué)習(xí)中的一種技術(shù)，選項C正確。選項A中人工智能包含機(jī)器學(xué)習(xí)，不是機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的分支；選項B中機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不是并列關(guān)系，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一種；選項D中人工智能與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是包含關(guān)系，不是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工智能的分支。12.為數(shù)據(jù)的總體分布建模，把多維空間劃分成組等問題屬于數(shù)據(jù)挖掘的哪一類任務(wù)？A、探索性數(shù)據(jù)分析B、建模描述C、預(yù)測建模D、尋找模式和規(guī)則正確答案：B答案解析：為數(shù)據(jù)的總體分布建模，把多維空間劃分成組等問題屬于建模描述任務(wù)。建模描述主要是對數(shù)據(jù)的特征、分布等進(jìn)行建模和刻畫，以更好地理解數(shù)據(jù)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)。探索性數(shù)據(jù)分析側(cè)重于通過各種方法來探索數(shù)據(jù)的特征和規(guī)律，但不一定是建立精確的模型；預(yù)測建模主要是基于已有數(shù)據(jù)建立模型來預(yù)測未來的值；尋找模式和規(guī)則更強(qiáng)調(diào)從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)一般性的模式和規(guī)則，而建模描述包含了對數(shù)據(jù)進(jìn)行建模以呈現(xiàn)其總體分布等方面，所以選B。13.可以在自然語言處理中用于語義關(guān)系提取的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是以下哪種？A、殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)7B、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正確答案：B14.下列哪一項屬于特征學(xué)習(xí)算法（representationlearningalgorithm）？A、K近鄰算法B、隨機(jī)森林C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、都不屬于正確答案：C答案解析：特征學(xué)習(xí)算法旨在自動從原始數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到有效的特征表示。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過其多層結(jié)構(gòu)可以自動提取數(shù)據(jù)中的特征，屬于特征學(xué)習(xí)算法。而K近鄰算法和隨機(jī)森林主要是基于已有的特征進(jìn)行分類或回歸，不屬于特征學(xué)習(xí)算法。15.下面哪句話描述了現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)這一種人工智能方法的特點(diǎn)A、大數(shù)據(jù)，小任務(wù)B、小數(shù)據(jù)，大任務(wù)C、小數(shù)據(jù)，小任務(wù)D、大數(shù)據(jù)，大任務(wù)12正確答案：A16.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠（），以實現(xiàn)某些腦力勞動的機(jī)械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能正確答案：D答案解析：人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)，其目的就是讓機(jī)器能夠模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機(jī)械化。A選項具有智能表述不準(zhǔn)確；B選項和人一樣工作不是人工智能的目的；C選項完全代替人的大腦目前還無法實現(xiàn)且不是其目的。17.生成式對抗網(wǎng)絡(luò)核心是對抗式，兩個網(wǎng)絡(luò)互相競爭，一個負(fù)責(zé)生成樣本，那么另一個負(fù)責(zé)做什么呢？A、生成B、判別13C、計算D、統(tǒng)計正確答案：B答案解析：生成式對抗網(wǎng)絡(luò)由生成器和判別器組成，生成器負(fù)責(zé)生成樣本，判別器負(fù)責(zé)判別樣本是真實的還是生成的，二者相互競爭，不斷提升性能。18.感知器在空間中可以展現(xiàn)為?A、平面B、點(diǎn)C、線D、超平面正確答案：D答案解析：感知器是一種線性分類模型，在空間中可以展現(xiàn)為超平面，通過超平面將不同類別的數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分。19.以下說法正確的是（）A、一個機(jī)器學(xué)習(xí)模型，如果有較高準(zhǔn)確率，總是說明這個分類器是好的B、如果增加模型復(fù)雜度，那么模型的測試錯誤率總是會降低C、不可以使用聚類“類別id”作為一個新的特征項，用監(jiān)督學(xué)習(xí)進(jìn)行學(xué)習(xí)D、ABC全錯正確答案：D答案解析：1.對于選項A：-一個機(jī)器學(xué)習(xí)模型準(zhǔn)確率高并不一定就說明這個分類器是好的。比如在某些數(shù)據(jù)集上，可能存在樣本不均衡的情況，模型可能將多數(shù)類都預(yù)測正確從而獲得高準(zhǔn)確率，但對于少數(shù)類的預(yù)測能力很差。所以僅依據(jù)準(zhǔn)確率不能完全判斷分類器的好壞，A選項錯誤。2.對于選項B：-增加模型復(fù)雜度并不一定會使模型的測試錯誤率降低。當(dāng)模型過于復(fù)雜時，容易出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象，此時在訓(xùn)練集上的表現(xiàn)可能很好，但在測試集上的錯誤率反而會升高，B選項錯誤。3.對于選項C：-聚類得到的“類別id”是無監(jiān)督學(xué)習(xí)的結(jié)果，其類別并沒有事先定義好的標(biāo)簽含義，不能直接作為監(jiān)督學(xué)習(xí)的特征項用于監(jiān)督學(xué)習(xí)，C選項正確。-由于A、B選項錯誤，C選項正確，所以ABC全錯，答案選D。20.()年夏季，一批有遠(yuǎn)見卓識的年輕科學(xué)家在達(dá)特茅斯會議上，共同研究和探討用機(jī)器模擬智能的一系列有關(guān)問題，首次提出了“人工智能（Al)”這一術(shù)語，它標(biāo)志著“人工智能”這門新興學(xué)科的正式誕生A、1946B、1956C、1966D、1976正確答案：C21.數(shù)據(jù)在完成特征工程的操作后，在構(gòu)建模型的過程中，以下哪個選項不屬于決策樹構(gòu)建過程當(dāng)中的步驟?A、數(shù)據(jù)清理B、特征選取C、決策樹生成D、剪枝正確答案：A答案解析：數(shù)據(jù)清理是在特征工程階段可能會進(jìn)行的操作，而不是決策樹構(gòu)建過程中的步驟。決策樹構(gòu)建過程主要包括特征選取、決策樹生成和剪枝等步驟。特征選取是選擇對目標(biāo)變量最有影響的特征；決策樹生成是根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成一棵決策樹；剪枝是對生成的決策樹進(jìn)行簡化，以防止過擬合。22.深度學(xué)習(xí)從屬于下面哪個領(lǐng)域且在該領(lǐng)域覆蓋面相對最廣11A、人工智能B、機(jī)器學(xué)習(xí)C、圖像檢索D、語音識別正確答案：B答案解析：深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個分支領(lǐng)域，它在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用和極高的覆蓋面。人工智能是一個更廣泛的概念，深度學(xué)習(xí)是實現(xiàn)人工智能的一種重要技術(shù)手段，但不是從屬于人工智能領(lǐng)域；圖像檢索和語音識別只是深度學(xué)習(xí)應(yīng)用的具體場景，深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于此，在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的覆蓋面相對圖像檢索和語音識別更廣。23.在以下模型中，訓(xùn)練集不需要標(biāo)注信息的是()A、k-means24B、線性回歸C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、決策樹正確答案：A答案解析：k-means是聚類算法，聚類是無監(jiān)督學(xué)習(xí)，不需要標(biāo)注信息。線性回歸、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、決策樹都屬于監(jiān)督學(xué)習(xí)，訓(xùn)練集需要標(biāo)注信息。24.AI芯片也被稱為AI加速器，是專門用于處理人工智能應(yīng)用中的大量計算任務(wù)的功能模塊。A、TRUEB、FALSE正確答案：A25.假設(shè)一個具有3個神經(jīng)元和輸入為[1,2,3]的簡單MLP模型。輸入神經(jīng)元的權(quán)重分別為4,5和6。假設(shè)激活函數(shù)是一個線性常數(shù)值3(激活函數(shù)為：y=3x)。輸出是什么？A、32B、643C、96D、48正確答案：C答案解析：首先計算加權(quán)和，輸入為[1,2,3]，權(quán)重分別為4,5,6，加權(quán)和為1*4+2*5+3*6=4+10+18=32。然后經(jīng)過激活函數(shù)y=3x，這里x為加權(quán)和32，所以輸出為3*32=96。26.華為昇騰AI芯片是NPU(神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器)的典型代表之一。A、TRUEB、FALSE正確答案：A答案解析：華為昇騰AI芯片是NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器）的典型代表之一，所以該描述正確，答案選A。華為昇騰AI芯片具備強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理能力，在AI領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，是NPU的典型產(chǎn)品體現(xiàn)。27.二進(jìn)制的最小單位是A、位B、字節(jié)C、字D、塊正確答案：A答案解析：二進(jìn)制數(shù)據(jù)中最小的單位是位（bit），字節(jié)（Byte）是8位，字是計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時一次存取、加工和傳送的數(shù)據(jù)長度，塊是存儲設(shè)備上連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，通常包含多個字節(jié)或字。所以二進(jìn)制的最小單位是位，答案選A。28.給定一個長度為n的不完整單詞序列，我們希望預(yù)測下一個字母是什么。比如輸入是“predictio”(9個字母組成)，希望預(yù)測第十個字母是什么。下面哪種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)適用于解決這個工作？A、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、受限波爾茲曼機(jī)D、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正確答案：A答案解析：循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）特別適合處理序列數(shù)據(jù)，因為它能夠保存之前的信息并利用這些信息來處理當(dāng)前的輸入。在預(yù)測下一個字母的任務(wù)中，RNN可以基于前面已經(jīng)出現(xiàn)的字母來進(jìn)行預(yù)測，非常契合這種處理不完整單詞序列并預(yù)測后續(xù)字母的需求。全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適用于處理獨(dú)立的數(shù)據(jù)樣本，不太適合序列數(shù)據(jù)。受限波爾茲曼機(jī)主要用于無監(jiān)督學(xué)習(xí)和生成模型等任務(wù)，不適合直接用于預(yù)測下一個字母。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要用于圖像等具有空間結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)，對處理序列數(shù)據(jù)并不擅長。二、多選題（共42題，每題1分，共42分）1.關(guān)于支持向量機(jī)，哪項說法正確?A、支持向量機(jī)可以用于處理二分類及多分類問題B、支持向量機(jī)只能用于線性可分的分類問題C、支持向量機(jī)可用于回歸問題D、核函數(shù)的選擇對支持向量機(jī)的性能影響較大正確答案：ACD答案解析：支持向量機(jī)不僅可以用于二分類問題，通過一些擴(kuò)展方法也可以處理多分類問題，A正確；支持向量機(jī)可以處理線性可分以及線性不可分的分類問題，B錯誤；支持向量機(jī)通過一定的變換也可用于回歸問題，C正確；核函數(shù)的選擇對支持向量機(jī)的性能影響較大，不同的核函數(shù)可能導(dǎo)致不同的分類或回歸效果，D正確。2.根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式來分類,以下屬于該種類是()。A、漫反射式AGVB、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGVC、激光引導(dǎo)式AGVD、視覺引導(dǎo)式AGV正確答案：BCD答案解析：漫反射式AGV是按檢測障礙物的方式分類，不是按導(dǎo)航方式分類。電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV利用電磁感應(yīng)原理導(dǎo)航；激光引導(dǎo)式AGV利用激光進(jìn)行導(dǎo)航定位；視覺引導(dǎo)式AGV通過視覺識別技術(shù)來引導(dǎo)行駛，這三種都屬于按導(dǎo)航方式分類。3.屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器的有()。A、光柵式傳感器B、振筒式傳感器C、磁柵傳感器D、振弦式傳感器正確答案：BD4.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素是()。A、神經(jīng)元個數(shù)B、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)C、神經(jīng)元的特性D、學(xué)習(xí)規(guī)則正確答案：BCD5.影響電容式傳感器特性的因素有()。A、電場邊緣效應(yīng)B、溫度C、寄生與分布電容D、相對介電常數(shù)的大小正確答案：ABCD答案解析：1.**溫度**：溫度變化會影響電容式傳感器中極板間介質(zhì)的介電常數(shù)等參數(shù)，從而影響電容值，導(dǎo)致測量誤差。2.**電場邊緣效應(yīng)**：當(dāng)傳感器極板尺寸與間距相比不是很大時，電場邊緣效應(yīng)較為明顯，會使電容的計算變得復(fù)雜，影響測量準(zhǔn)確性。3.**寄生與分布電容**：外界存在的寄生電容以及傳感器自身各部分之間的分布電容會與傳感器電容并聯(lián)，改變總電容值，干擾測量結(jié)果。4.**相對介電常數(shù)的大小**：相對介電常數(shù)的變化會直接影響電容的大小，而一些因素可能導(dǎo)致相對介電常數(shù)改變，進(jìn)而影響傳感器特性。6.人工智能的包含哪些層面A、運(yùn)動智能B、運(yùn)算智能C、認(rèn)知智能D、感知智能正確答案：ABCD7.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其優(yōu)點(diǎn)是()。A、不易受系統(tǒng)非動力學(xué)特性的影響B(tài)、計算量小C、降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性D、不需要考慮動力學(xué)影響正確答案：ABC8.制作無人機(jī)比較復(fù)雜,通常制作者根據(jù)無人機(jī)的用途,進(jìn)行以下工作()。A、參考類似無人機(jī)的圖紙資料和數(shù)據(jù)B、設(shè)計、繪制無人機(jī)圖紙C、根據(jù)無人機(jī)的構(gòu)造和特點(diǎn)選擇材料D、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法正確答案：BCD9.人工智能'應(yīng)用紅利兌現(xiàn)'的標(biāo)準(zhǔn)是什么？A、有看得見摸得著的真實應(yīng)用案例B、有能夠規(guī)?；涂赏茝V的對應(yīng)產(chǎn)品C、可以通過統(tǒng)計數(shù)據(jù)去說明應(yīng)用成效D、萬物互聯(lián)、機(jī)器完全替代人工所有的工作正確答案：ABC答案解析：應(yīng)用紅利兌現(xiàn)意味著人工智能真正落地并產(chǎn)生實際價值。有看得見摸得著的真實應(yīng)用案例是其重要體現(xiàn)，所以A正確；能夠規(guī)?；涂赏茝V的對應(yīng)產(chǎn)品，表明該技術(shù)能廣泛應(yīng)用，實現(xiàn)紅利，B正確；通過統(tǒng)計數(shù)據(jù)說明應(yīng)用成效，可量化其價值，C正確；而萬物互聯(lián)、機(jī)器完全替代人工所有工作目前還無法實現(xiàn)，不是應(yīng)用紅利兌現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)，D錯誤。10.關(guān)聯(lián)規(guī)則可以有哪些應(yīng)用（）。A、購買分析B、制造分析C、入侵檢測D、疾病分析正確答案：ABCD答案解析：關(guān)聯(lián)規(guī)則在購買分析中可用于分析顧客購買行為之間的關(guān)聯(lián)，比如哪些商品經(jīng)常被一起購買；在疾病分析里能找出不同疾病癥狀或因素之間的關(guān)聯(lián)；制造分析中可關(guān)聯(lián)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的各種因素，優(yōu)化生產(chǎn)流程；入侵檢測方面可通過分析網(wǎng)絡(luò)行為等數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)來發(fā)現(xiàn)異常入侵行為。所以關(guān)聯(lián)規(guī)則在這些方面都有應(yīng)用。11.精確度的指標(biāo)有()。A、精密度B、精確度C、正確度D、線性度正確答案：ABC12.機(jī)器視覺需要（),以及物體建模。一個有能力的視覺系統(tǒng)應(yīng)該把所有這些處理都緊密地集成在一起。A、幾何處理和推理B、紋理和顏色建模C、圖像壓縮D、圖像信號正確答案：ABD13.激光雷達(dá)主要包括()和信號處理電路組成。A、掃描器B、透鏡天線C、激光發(fā)射D、接收正確答案：CD14.軟件(software)是計算機(jī)系統(tǒng)中與硬件相互依存的另一部分，它包括（）三部分的完整集合A、語言B、文檔C、程序D、數(shù)據(jù)正確答案：BCD答案解析：軟件是計算機(jī)系統(tǒng)中與硬件相互依存的另一部分，它包括程序、數(shù)據(jù)和文檔三部分的完整集合。程序是按照事先設(shè)計的功能和性能要求執(zhí)行的指令序列；數(shù)據(jù)是使程序能正常操縱信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；文檔是與程序開發(fā)、維護(hù)和使用有關(guān)的圖文資料。語言不屬于軟件的組成部分。15.壓電式傳感器輸出端后面連接的前置放大器的作用是()。A、減少測量回路的時間常數(shù)B、利用它的低輸入阻抗,減小由于電荷泄漏造成的誤差。C、把壓電傳感器的高輸出阻抗變換成低阻抗輸出D、放大壓電式傳感器輸出的弱信號正確答案：CD16.在多旋翼運(yùn)動過程中,下列說法正確的是()。A、有2個運(yùn)動軸B、有3個運(yùn)動軸C、有3個自由度D、有6個自由度正確答案：BD答案解析：多旋翼運(yùn)動過程中有3個運(yùn)動軸，分別是橫滾軸、俯仰軸和偏航軸。同時具有6個自由度，分別是沿三個坐標(biāo)軸的平動自由度和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。選項A說法錯誤，選項C不全面，選項B和D正確。17.以下屬于訓(xùn)練預(yù)處理方案的有()。A、隨機(jī)變換框B、添加光照飽和度C、修改壓縮系數(shù)D、隨機(jī)裁剪正確答案：ABCD18.關(guān)于電渦流傳感器說法正確的是()。A、電渦流傳感器是基于電磁感應(yīng)原理工作的B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的C、電渦流傳感器可以實現(xiàn)無接觸測量D、電渦流傳感器只測量靜態(tài)量,不能測量動態(tài)量正確答案：ABC答案解析：電渦流傳感器基于電磁感應(yīng)原理工作，一般由渦流線圈和支架構(gòu)成，能實現(xiàn)無接觸測量，既可以測量靜態(tài)量也可以測量動態(tài)量。所以選項D錯誤，選項ABC正確。19.Python代碼的特點(diǎn)有哪些（）A、快速性B、可擴(kuò)展性C、易讀性D、簡潔性正確答案：ABCD20.哪些項屬于集成學(xué)習(xí)？A、KnnB、AdaboostC、隨機(jī)森林D、XGBoost正確答案：BCD答案解析：集成學(xué)習(xí)是將多個弱學(xué)習(xí)器組合成一個強(qiáng)學(xué)習(xí)器的方法。Adaboost通過迭代訓(xùn)練多個弱分類器并調(diào)整其權(quán)重，最終組合成強(qiáng)分類器；隨機(jī)森林是由多棵決策樹組成的集成學(xué)習(xí)模型；XGBoost是一種梯度提升框架，也屬于集成學(xué)習(xí)。而Knn是基于最近鄰算法的分類方法，不屬于集成學(xué)習(xí)。21.使用塑料材料用于制作無人機(jī)時,需注意以下缺陷()A、大多數(shù)耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒B、在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差C、有些易溶于溶劑D、低溫下變脆正確答案：ABCD答案解析：選項A指出大多數(shù)塑料耐熱性差、高溫下易變形、膨脹率大、易燃燒，這是塑料材料用于制作無人機(jī)時可能面臨的重要缺陷；選項B提到在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差，會影響無人機(jī)的飛行性能和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；選項C說明有些塑料易溶于溶劑，在一些特定環(huán)境中可能導(dǎo)致材料損壞；選項D表示低溫下變脆，同樣會影響無人機(jī)在低溫環(huán)境下的可靠性和耐用性。綜合來看，ABCD這幾個方面都是使用塑料材料制作無人機(jī)時需要注意的缺陷。22.在電機(jī)與電調(diào)安裝前,需要準(zhǔn)備一些必備的工具和耗材,下列()屬于無人機(jī)組裝所需的工具耗材。A、內(nèi)六角螺絲刀、熱縮管B、剝線鉗、焊錫絲C、恒溫烙鐵、螺絲膠D、注射器正確答案：ABC23.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可分為（）。A、反饋網(wǎng)絡(luò)B、串行網(wǎng)絡(luò)C、并行網(wǎng)絡(luò)D、前饋網(wǎng)絡(luò)正確答案：AD答案解析：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可分為前饋網(wǎng)絡(luò)和反饋網(wǎng)絡(luò)。前饋網(wǎng)絡(luò)中，信息從輸入層向輸出層單向流動；反饋網(wǎng)絡(luò)中，信號在神經(jīng)元之間循環(huán)傳遞，存在反饋回路。并行網(wǎng)絡(luò)和串行網(wǎng)絡(luò)不屬于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)分類方式。24.下列哪個屬于常用的文本分類的特征選擇算法？A、卡方檢驗值B、主成分分析C、互信息D、信息增益正確答案：ACD25.在安裝無人機(jī)無刷電機(jī)過程中,安裝螺絲的選用應(yīng)該主要()方面。A、螺絲的類型B、螺絲的溫度C、螺絲的長短,避免頂?shù)骄€圈D、螺絲的標(biāo)號正確答案：ACD26.屬于圖像標(biāo)注需求的有()。A、圖像分類B、圖像相似度標(biāo)注C、標(biāo)注同類圖像集D、標(biāo)注圖像中物體的邊框、類別或文字信息正確答案：ACD27.以下哪些是接觸覺傳感器的用途()。A、安全保護(hù)B、檢測物體距離C、探測物體位置D、探索路徑正確答案：ACD答案解析：接觸覺傳感器可用于探測物體位置，比如在機(jī)器人抓取物體時感知物體所在位置；探索路徑，例如在未知環(huán)境中通過接觸來確定可行走的路線；安全保護(hù)，當(dāng)機(jī)器人與物體接觸產(chǎn)生碰撞危險時觸發(fā)保護(hù)機(jī)制。而檢測物體距離通常使用距離傳感器，不是接觸覺傳感器的主要用途。28.遷移學(xué)習(xí)是一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法，包含以下兩種開發(fā)方法（）。A、數(shù)據(jù)清洗B、似然變換C、預(yù)訓(xùn)練模型的方法D、開發(fā)模型的方法正確答案：CD答案解析：遷移學(xué)習(xí)包含開發(fā)模型的方法和預(yù)訓(xùn)練模型的方法。開發(fā)模型的方法是指針對特定任務(wù)構(gòu)建新模型，預(yù)訓(xùn)練模型的方法是利用在大規(guī)模數(shù)據(jù)上預(yù)訓(xùn)練好的模型，將其參數(shù)遷移到目標(biāo)任務(wù)中進(jìn)行微調(diào)。數(shù)據(jù)清洗主要是對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，去除噪聲、缺失值等，與遷移學(xué)習(xí)的這兩種開發(fā)方法不同。似然變換在遷移學(xué)習(xí)中并非這兩種開發(fā)方法所涵蓋的內(nèi)容。29.差動式電容傳感器與單線圈電容傳感器相比較,具有()。A、非線性失真小B、靈敏度降低一倍C、靈敏度提高一倍D、非線性降低一個數(shù)量級正確答案：CD30.從技術(shù)架構(gòu)來看AI芯片的分類包括?A、FPGAB、CPUC、GPUD、ASIC正確答案：ABCD31.以下屬于AGV應(yīng)用場景的是()。A、深海B、倉儲業(yè)C、制造業(yè)D、碼頭正確答案：BCD答案解析：AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動導(dǎo)引車，是一種能夠沿著預(yù)設(shè)路徑自動行駛的運(yùn)輸設(shè)備。在倉儲業(yè)中，AGV可用于貨物的搬運(yùn)、存儲和分揀等環(huán)節(jié)，提高倉儲物流的效率和自動化水平；在制造業(yè)中，AGV能實現(xiàn)零部件、半成品和成品的自動化運(yùn)輸，配合生產(chǎn)線的高效運(yùn)作；在碼頭，AGV可進(jìn)行集裝箱、貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)等工作，提升碼頭的貨物裝卸和運(yùn)輸能力。而深海環(huán)境不適合AGV運(yùn)行，其主要應(yīng)用于陸地的特定場景。32.高強(qiáng)度熱塑性塑料,例如聚氯乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚酰氨、玻璃纖維或碳纖維,常用于制作無人機(jī)的()。A、起落架B、電機(jī)C、螺旋槳D、油箱、搖臂、整流罩正確答案：ACD33.對訓(xùn)練數(shù)據(jù)集一般的要求有()。A、適當(dāng)?shù)奶卣餍畔ⅰ、樣本足夠大。C、能代表需求領(lǐng)域,應(yīng)該是應(yīng)用領(lǐng)域的抽樣,應(yīng)該能在統(tǒng)計意義上“代表”應(yīng)用域。D、盡量準(zhǔn)確,但不排除也很難排除有異常噪音的情況。正確答案：ABC34.下面關(guān)于機(jī)器人目前發(fā)展進(jìn)化的說法正確的是()。A、仍舊標(biāo)準(zhǔn)化程序的學(xué)習(xí)B、無法做到“頓悟”C、具有自我意識D、無法實現(xiàn)從“量變”到“質(zhì)變”正確答案：ABD35.深度學(xué)習(xí)在計算機(jī)視覺的前沿應(yīng)用包括()。A、自動駕駛B、人臉識別C、智能監(jiān)控D、圖像搜索引擎正確答案：ABD36.工業(yè)級無人機(jī)的需求直接來源于具體行業(yè),作業(yè)環(huán)境特殊,因此對其()功能要求更高。A、精準(zhǔn)定位高B、娛樂性高C、可靠性高D、高環(huán)境適應(yīng)性高正確答案：ACD答案解析：工業(yè)級無人機(jī)作業(yè)環(huán)境特殊，對精準(zhǔn)定位要求高才能準(zhǔn)確完成任務(wù)，所以A正確；其主要用于行業(yè)工作，非娛樂，B錯誤；作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，需可靠性高才能穩(wěn)定運(yùn)行，C正確；要適應(yīng)特殊作業(yè)環(huán)境，環(huán)境適應(yīng)性也必須高，D正確。37.傳感器的靜態(tài)指標(biāo)有()。A、線性度B、重復(fù)性C、靈敏度D、遲滯正確答案：ABCD答案解析：靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出變化量與輸入變化量的比值，是描述傳感器對輸入信號變化的敏感程度，屬于靜態(tài)指標(biāo)；線性度是指傳感器輸出與輸入之間的線性程度，反映了傳感器輸出特性與理想線性特性的符合程度，是靜態(tài)指標(biāo)；遲滯是指傳感器正反行程輸出特性不一致的程度，屬于靜態(tài)特性；重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時，所得特性曲線不一致的程度，也是靜態(tài)指標(biāo)。所以以上選項均是傳感器的靜態(tài)指標(biāo)。38.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action正確答案：ABD39.知識表示必須兼顧（）。A、容易修改知識庫B、表達(dá)能力強(qiáng)C、易于推理D、易于擴(kuò)展正確答案：ABCD答案解析：知識表示要兼顧多方面特性。表達(dá)能力強(qiáng)才能準(zhǔn)確地描述各種知識和信息，使知識能夠完整地被表示出來；易于推理是知識表示的重要目標(biāo)，方便基于已有的知識進(jìn)行推理得出新的結(jié)論；易于擴(kuò)展能夠適應(yīng)不斷增加和變化的知識需求，讓知識表示系統(tǒng)具有良好的靈活性；容易修改知識庫可以及時更新和調(diào)整知識，保證知識的時效性和準(zhǔn)確性。所以知識表示必須兼顧表達(dá)能力強(qiáng)、易于推理、易于擴(kuò)展以及容易修改知識庫這些方面。40.按照明方式分類,常見的光源類型有哪些?()A、環(huán)形光B、線形光C、同軸光D、背景光正確答案：ABCD41.無人機(jī)掛載專用航拍相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)()。A、機(jī)動性好B、投入低C、用途單一D、時效性強(qiáng)正確答案：BC42.反映傳感器動態(tài)特性的指標(biāo)是()。A、過渡時間B、峰值時間C、上升時間D、超調(diào)量正確答案：ABCD答案解析：上升時間、過渡時間、超調(diào)量和峰值時間都是反映傳感器動態(tài)特性的重要指標(biāo)。上升時間是指傳感器輸出從初始值上升到規(guī)定值所需的時間；過渡時間是指傳感器響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定值所需的時間；超調(diào)量是指傳感器輸出超過穩(wěn)態(tài)值的最大偏差與穩(wěn)態(tài)值之比；峰值時間是指傳感器輸出達(dá)到第一個峰值所需的時間。這些指標(biāo)可以幫助評估傳感器在動態(tài)輸入下的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性等特性。三、判斷題（共41題，每題1分，共41分）1.()GPS的空間部分是由24顆工作衛(wèi)星組成。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()標(biāo)簽是標(biāo)識數(shù)據(jù)的特征、類別和屬性等,可用于建立數(shù)據(jù)及機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練要求所定義的機(jī)器可讀數(shù)據(jù)編碼間的聯(lián)系。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()同樣大小環(huán)境下,三維點(diǎn)云地圖比三維柵格地圖更耗費(fèi)內(nèi)存。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()線性度描述的是傳感器的動態(tài)特性之一。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()圖像識別是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()壓磁式傳感器和磁阻式傳感器都屬于磁敏傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A7.()RS485是一種通訊協(xié)議。A、正確B、錯誤正確答案：A8.()通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()2D視覺相機(jī)可以獲取物體高度方向的位置信息。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()TF在ROS中的抽象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是棧。A、正確B、錯誤正確答案：B11.()協(xié)作機(jī)器人是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()主動安全設(shè)計主要由機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計來實現(xiàn),被動安全由控制系統(tǒng)的設(shè)計來實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B13.()機(jī)器翻譯是計算語言學(xué)的一個分支,是人工智能的終極目標(biāo)之一,具有重要的科學(xué)研究價值。A、正確B、錯誤正確答案：A14.()無人機(jī)巡檢提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率。A、正確B、錯誤正確答案：B15.()傳感器的動態(tài)靈敏度就是傳感器靜態(tài)特性曲線的斜率。A、正確B、錯誤正確答案：B16.()人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以數(shù)學(xué)模型模擬神經(jīng)元活動,是基于模仿大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能而建立的一種信息處理系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()壓阻效應(yīng)中由于幾何形狀改變引起的電阻變化很小。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()二維激光雷達(dá)SLAM一般是構(gòu)建二維柵格地圖。24015.(錯)rq