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第六章1已知采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，試求采樣系統(tǒng)的輸出表達(dá)式。圖1采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，圖中ZOH為零階保持器。采樣周期T=0.1秒，當(dāng)r(t)=2·1(t)+t時(shí)，欲使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.25，試求K值。圖2閉環(huán)采樣系統(tǒng)3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，采樣周期T=1s。試確定（1）使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍；（2）當(dāng)K=1，r(t)=t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。圖3閉環(huán)采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，推導(dǎo)系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。圖4采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第九章1．考慮如下定常系統(tǒng)問(wèn)：（1）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；（2）分析系統(tǒng)的狀態(tài)可控性與狀態(tài)可觀測(cè)性；（3）判斷系統(tǒng)能否用狀態(tài)反饋使閉環(huán)極點(diǎn)配置在-3±3j。若能，試求出狀態(tài)反饋矩陣?；蛘?．設(shè)描述系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系的微分方程是式中u為輸入量，x為輸出量。若選取狀態(tài)變量為，試列寫該系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。畫出系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。若重選一組狀態(tài)變量和，使得試確定變換矩陣及系統(tǒng)在狀態(tài)向量下的狀態(tài)空間表達(dá)式。3．已知控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為根據(jù)狀態(tài)空間表達(dá)式畫出系統(tǒng)狀態(tài)變量圖；求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。4．已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)試寫出系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)空間表達(dá)式。5．線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程是已知系統(tǒng)的初始狀態(tài)x(0)=[10]T,u(t)為單位階躍函數(shù)，求系統(tǒng)狀態(tài)方程的解。6．線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程是已
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