電器控制與PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)際應(yīng)用

電器控制與PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)院系信息工程學(xué)院班級學(xué)生姓名日期題目１功能描述：按圖中的設(shè)置，編寫梯形圖，使小車按下述要求運(yùn)行按下啟動(dòng)按鈕（X20），小車從任意位置先運(yùn)行到起點(diǎn)。從起點(diǎn)裝料（第1種料）3秒，運(yùn)行到缷料點(diǎn)缷料3秒?；氐浇K點(diǎn)再裝第二種料5秒，運(yùn)行到缷料點(diǎn)缷料5秒?；氐狡瘘c(diǎn)再裝第1種料，運(yùn)行到缷料點(diǎn)缷料.5）2、3步動(dòng)作共重復(fù)10次，回到終點(diǎn)結(jié)束。題目1控制示意圖二、實(shí)現(xiàn)方法：1、指令注釋：X020:開關(guān)指令X010：左限傳感器X011：右限傳感器X012：停止傳感器Y010：供給指令Y011：傳送帶正轉(zhuǎn)Y012：傳送帶反轉(zhuǎn)C0：計(jì)數(shù)器T0、T1、T2、T3：定時(shí)器M0：中間繼電器（箱子下落時(shí)的位置）M10：中間繼電器（第一種裝料位置）題目2：功能描述：按圖中的設(shè)置，編寫梯形圖，使傳送帶搬運(yùn)工作按下述要求運(yùn)行按下啟動(dòng)按鈕（X20），傳送帶開始運(yùn)行（Y1、Y2）；1秒后若機(jī)器人在原點(diǎn)位置時(shí)，開始搬運(yùn)工件到傳送帶；經(jīng)過大、中、小檢測傳感器時(shí)，按照工件體積，大工件從右側(cè)走（Y5＝ON），小工件從左側(cè)走（Y5＝OFF），中型工件檔片保持上一次的狀態(tài)；工件出傳送帶時(shí)（X4、X5），機(jī)器人開始下一次搬運(yùn)；累計(jì)出3個(gè)小工件（X4）和5個(gè)大工件時(shí)（X5），機(jī)器人停止搬運(yùn)，若傳送帶上有剩余工件，則仍按大小分揀傳送完畢，系統(tǒng)停機(jī)；題目2控制示意圖二、實(shí)現(xiàn)方法：1、指令注釋：X000：原點(diǎn)位置Y000：供給指令X020：開關(guān)指令X001：檢測大箱子的上指令X002：檢測中型箱子的中指令X003：檢測小箱子的下指令X004：Y2傳送帶前面的檢測指令X005：Y2傳送帶后面的檢測指令Y001：傳送帶正轉(zhuǎn)Y002：傳送帶正轉(zhuǎn)Y005：分撿器指令（Y005為0時(shí)分撿器不動(dòng)；為1時(shí)分撿器滑向前）M0、M1、M2、M3、M4、M10：中間繼電器C0：小箱子計(jì)數(shù)器指令C1：大箱子記數(shù)器指令T0、T1：定時(shí)器2、實(shí)現(xiàn)方法描述：按下開關(guān)PB1，X020上升沿觸發(fā)，M0自鎖，Y1、Y2傳送帶正轉(zhuǎn)，同時(shí)M1自鎖，定時(shí)器定時(shí)1秒，1秒后，供給指令觸發(fā)，箱子被放在傳送帶上。若箱子為小箱子時(shí)，X003閉合，M2自鎖，分撿器Y5不動(dòng)，小箱子從前面過，計(jì)數(shù)器C0記數(shù)加1,，通過X004時(shí)，供給指令Y000運(yùn)行，重新提取箱子；若箱子為中型箱子時(shí)，X002閉合，M3自鎖，分撿器Y5和上一次的一樣，保持不動(dòng)，中型箱子從前面過，通過X004時(shí)，供給指令Y000運(yùn)行，重新提取箱子；若箱子為大箱子時(shí)，X001閉合，M4自鎖，分撿器Y5向前滑動(dòng)，大箱子從后面過，計(jì)數(shù)器C1記數(shù)加1,，通過X005時(shí)，供給指令Y000運(yùn)行，重新提取箱子。重復(fù)搬運(yùn)箱子，直到計(jì)數(shù)器C0累計(jì)到3，計(jì)數(shù)器C1累計(jì)到5時(shí)，M10運(yùn)行，Y000停止供給指令，同時(shí)T1定時(shí)7秒（因?yàn)镃0、C1閉合時(shí)，箱子還在傳送帶上，7秒內(nèi)箱子會(huì)被運(yùn)走），7秒后，程序結(jié)束，傳送帶停止運(yùn)行。梯形圖見附錄頁。題目3要求：一、功能描述：按圖中的設(shè)置，編寫梯形圖，使傳送帶搬運(yùn)工作按下述要求運(yùn)行按下啟動(dòng)按鈕（X20），傳送帶Y1開始運(yùn)行；1秒后若左邊機(jī)器人在原點(diǎn)位置X0時(shí)，開始搬運(yùn)工件到傳送帶；經(jīng)過大、中、小檢測傳感器時(shí)，按照工件體積，大工件紅燈亮，中型工件綠燈亮，小型工件黃燈亮，要求工件接近相應(yīng)傳送帶時(shí)，相應(yīng)的傳送帶開始工作，其它傳送帶停止；設(shè)計(jì)使大型工件從Y4運(yùn)送，到盡頭時(shí)由右機(jī)器人搬運(yùn)至右側(cè)盒中（Y7觸發(fā)即可）。設(shè)計(jì)使中型工件從X4處掉落，小型工件由Y6機(jī)構(gòu)推落，圖中Y3為斷電狀態(tài)。工件運(yùn)送完畢Y0自動(dòng)搬運(yùn)下一個(gè)工件，運(yùn)行3次后，所有工件從下傳送帶運(yùn)到右側(cè)盒中，再計(jì)數(shù)運(yùn)送3個(gè)大工件，傳送完畢系統(tǒng)停機(jī)；題目3控制示意圖二、實(shí)現(xiàn)方法：1、指令注釋：X000：原點(diǎn)位置Y000：供給指令X020：開關(guān)指令X001：檢測大箱子的上指令X002：檢測中型箱子的中指令X003：檢測小箱子的下指令X004、X005、X006：檢測指令X010：原點(diǎn)位置X011：部件在桌子上X012：機(jī)器人操作完成Y001：傳送帶正轉(zhuǎn)Y002：傳送帶正轉(zhuǎn)Y004：傳送帶正轉(zhuǎn)Y005：傳送帶正轉(zhuǎn)Y006：推出指令Y007：取出指令Y010：紅燈Y011：綠燈Y012：黃燈Y003：分撿器指令（Y003為0時(shí)分撿器不動(dòng)；為1時(shí)分撿器滑向前）M0、M10、M11、M12、M13、M14、：中間繼電器C0、C1：計(jì)數(shù)器指令T0、T1、T11：大箱子記數(shù)器指令2、實(shí)現(xiàn)方法描述：按下開關(guān)PB1，X020上升沿觸發(fā)，T1定時(shí)1秒，M12、M14自鎖，Y001、Y002傳送帶正轉(zhuǎn)，機(jī)器人在X000位置，開始搬運(yùn)工件到傳送帶，若檢測到工件為大工件，則X1動(dòng)作，Y10動(dòng)作，紅燈亮，傳送帶Y4動(dòng)作，工件從Y4運(yùn)送；若檢測到工件為小工件，則X003動(dòng)作，Y012通電，黃燈亮，傳送帶Y005動(dòng)作，工件從Y005運(yùn)送；若檢測到工件為中工件，則X002動(dòng)作，Y011通電，綠燈亮，當(dāng)X006檢測到工件后動(dòng)作，Y003斷電，Y0