植保無(wú)人機(jī)作業(yè)技術(shù)第8周教案

PAGEPAGE38教案課程：植保無(wú)人機(jī)作業(yè)技術(shù)編號(hào)12-1授課時(shí)間：2024年4月15日星期一第5-8節(jié)學(xué)時(shí)4班級(jí)裝技2214-農(nóng)教學(xué)內(nèi)容（章、節(jié)）項(xiàng)目12：大疆T20植保無(wú)人飛機(jī)作業(yè)（一）教學(xué)目標(biāo)1.熟悉大疆T20植保無(wú)人飛機(jī)的安裝與調(diào)試方法；2.熟悉大疆T20植保無(wú)人飛機(jī)的基本操作方法。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：大疆T20植保無(wú)人飛機(jī)的基本操作難點(diǎn)：大疆T20植保無(wú)人飛機(jī)的調(diào)試課程類別B類教學(xué)方法網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教具無(wú)人機(jī)設(shè)備教學(xué)過(guò)程時(shí)間分配一、課前導(dǎo)入播放大疆T20植保無(wú)人機(jī)的宣發(fā)視頻，針對(duì)視頻內(nèi)容提出問(wèn)題，引導(dǎo)同學(xué)們進(jìn)行討論：1.視頻中提到了哪些植保作業(yè)的新技術(shù)？2.你覺(jué)得這一款產(chǎn)品最值得你關(guān)注的地方在哪？二、教學(xué)內(nèi)容(一)設(shè)備安裝與調(diào)試1.手動(dòng)作業(yè)開(kāi)箱檢查（1）開(kāi)箱清單（2）主要結(jié)構(gòu)部件2.飛前準(zhǔn)備（1）準(zhǔn)備飛行器（2）準(zhǔn)備遙控器（3）安裝無(wú)線上網(wǎng)卡及SIM卡安裝無(wú)線上網(wǎng)卡時(shí)（4）安裝無(wú)RTK高精度定位模塊（5）調(diào)整天線3.設(shè)備激活與調(diào)試（1）遙控器對(duì)頻（2）設(shè)備調(diào)試（3）調(diào)參軟件播放T20植保無(wú)人機(jī)的學(xué)習(xí)視頻(二)設(shè)備使用與作業(yè)1.認(rèn)識(shí)遙控器2.基本操控（1）開(kāi)啟/關(guān)閉遙控器（2）啟動(dòng)/停止電機(jī)（3）飛行模式切換開(kāi)關(guān)（4）智能返航按鍵10分鐘35分鐘30分鐘教學(xué)過(guò)程時(shí)間分配（5）遙控器的遙桿模式（6）作業(yè)控制（7）飛行模式（8）作業(yè)模式3.基礎(chǔ)飛行1）將飛行器置于作業(yè)區(qū)域附近的平地上，用戶面朝機(jī)尾；2）在作業(yè)箱中加入藥液后，擰緊蓋子；3）開(kāi)啟遙控器，確保大疆農(nóng)業(yè)APP運(yùn)行正常，然后開(kāi)啟飛行器；4）確保飛行器與遙控器連接正常；5）若使用RTK定位，確保RTK功能開(kāi)關(guān)已打開(kāi)，并正確選擇RTK信號(hào)源，進(jìn)入大疆農(nóng)業(yè)APP作業(yè)界面，開(kāi)啟飛行器RTK定位功能，并選擇相應(yīng)數(shù)據(jù)源；6）等待搜星，確保GNSS信號(hào)良好且RTK雙天線測(cè)向已就緒，執(zhí)行掰桿動(dòng)作，啟動(dòng)電機(jī)；7）向上推動(dòng)油門(mén)桿，讓飛行器平穩(wěn)起飛；8）根據(jù)需要選擇相應(yīng)的模式進(jìn)行作業(yè)；9）需要下降時(shí)，確保已退出作業(yè)，可以手動(dòng)操控飛行器，緩慢下拉油門(mén)桿，使飛行器緩慢下降于平整地面；10）落地后，將油門(mén)桿拉到最低的位置并保持3秒以上直至電機(jī)停止；11.停機(jī)后先關(guān)閉飛行器，再關(guān)閉遙控器。三、課堂任務(wù)任務(wù)1：通過(guò)視頻學(xué)習(xí)，寫(xiě)出T20植保無(wú)人機(jī)遙控器的對(duì)頻步驟任務(wù)2：能說(shuō)出遙控器的各按鍵功能任務(wù)3：正確使用遙控器操控?zé)o人機(jī)啟停、飛行和降落四、課后總結(jié)總結(jié)本次課的學(xué)習(xí)內(nèi)容和問(wèn)題。30分鐘70分鐘5分鐘課后作業(yè)完成學(xué)習(xí)通上布置的相關(guān)習(xí)題和任務(wù)課后記錄任課教師：蔣三生教研室主任：2024年月日2024年月日教案課程：植保無(wú)人機(jī)作業(yè)技術(shù)編號(hào)12-2授課時(shí)間：2024年4月17日星期三第1-4節(jié)學(xué)時(shí)4班級(jí)裝技2214-農(nóng)教學(xué)內(nèi)容（章、節(jié)）項(xiàng)目12：大疆T20植保無(wú)人飛機(jī)作業(yè)（二）教學(xué)目標(biāo)1.掌握大疆T20植保無(wú)人飛機(jī)的地塊規(guī)劃方法；2.掌握大疆T20植保無(wú)人飛機(jī)的農(nóng)業(yè)APP使用方法；3.熟悉大疆T20植保無(wú)人飛機(jī)的設(shè)備安全與保養(yǎng)常識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：大疆T20植保無(wú)人飛機(jī)的地塊規(guī)劃和產(chǎn)品養(yǎng)護(hù)難點(diǎn)：大疆農(nóng)業(yè)APP的使用課程類別B類教學(xué)方法網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)教具無(wú)人機(jī)設(shè)備教學(xué)過(guò)程時(shí)間分配一、課前導(dǎo)入播放大家大疆T20植保無(wú)人飛機(jī)的完成作業(yè)的案例視頻，針對(duì)視頻中的內(nèi)容提出問(wèn)題，引導(dǎo)同學(xué)們進(jìn)行討論：1.大疆T20作業(yè)地塊規(guī)劃有幾種方法，各有哪些特點(diǎn)？2.總結(jié)分析大疆T20采用航線規(guī)劃作業(yè)的基本流程。二、教學(xué)內(nèi)容(二)設(shè)備使用與作業(yè)4.規(guī)劃地塊（1）RTK規(guī)劃（2）遙控器規(guī)劃（3）飛行規(guī)劃（4）大疆智圖規(guī)劃播放T20植保無(wú)人機(jī)規(guī)劃地塊的學(xué)習(xí)視頻5.執(zhí)行作業(yè)1）開(kāi)啟遙控器，將飛行器放置于任一標(biāo)定點(diǎn)，然后連接飛行器電源；2）在大疆農(nóng)業(yè)APP主界面內(nèi)點(diǎn)擊“執(zhí)行作業(yè)”進(jìn)入作業(yè)界面；3）點(diǎn)擊圖標(biāo)，在“地塊”標(biāo)簽中選擇地塊；4）點(diǎn)擊“編輯”可再次編輯航點(diǎn)及航線；5）點(diǎn)擊“調(diào)用”；6）點(diǎn)擊“糾正偏移”，然后點(diǎn)擊“糾正到植保機(jī)位置”，或通過(guò)微調(diào)按鍵調(diào)整航線位置后點(diǎn)擊“保持”；7）點(diǎn)擊“執(zhí)行”，設(shè)置作業(yè)參數(shù)，然后點(diǎn)擊“確定”；8）起飛并執(zhí)行作業(yè)，若已經(jīng)手動(dòng)起飛到飛行高度，則滑動(dòng)滑塊以執(zhí)行作業(yè)，若飛行器未起飛，則首先設(shè)置合適的自動(dòng)起飛高度，然后滑動(dòng)滑塊以自動(dòng)起飛并執(zhí)行作業(yè)。6.大疆農(nóng)業(yè)APP大疆農(nóng)業(yè)APP專為農(nóng)業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，可通過(guò)該APP實(shí)時(shí)了解飛行器、噴灑系統(tǒng)的作業(yè)狀態(tài)，以及已與遙控器連接的其他設(shè)備狀態(tài)信息。APP內(nèi)置智能規(guī)劃作業(yè)系統(tǒng)，用戶通過(guò)系統(tǒng)規(guī)劃地塊，飛行器可自動(dòng)執(zhí)行作業(yè)。（1）主界面（2）作業(yè)界面10分鐘20分鐘30分鐘30分鐘教學(xué)過(guò)程時(shí)間分配(三)設(shè)備安全與保養(yǎng)1.安全檢查（1）飛行條件要求（2）飛行前檢查項(xiàng)目（3）安全飛行要求2.產(chǎn)品保養(yǎng)（1）運(yùn)輸與存儲(chǔ)1）由于線材和小零件可能會(huì)對(duì)兒童造成危險(xiǎn)，務(wù)必讓兒童遠(yuǎn)離飛行器的部件；2）運(yùn)輸前，務(wù)必從飛行器取下電池；3）若需要長(zhǎng)期存放或長(zhǎng)途運(yùn)輸，則需要從飛行器取下作業(yè)箱或清空作業(yè)箱，并將飛行器存儲(chǔ)于陰涼干燥處。（2）維護(hù)1）每天作業(yè)結(jié)束后，需要對(duì)整機(jī)各部件進(jìn)行清洗。2）每天作業(yè)結(jié)束后，使用干凈的濕布（擰干水分）擦拭遙控器表面及顯示屏。3）每飛行20小時(shí)或100個(gè)起落，需要螺旋槳有無(wú)裂紋、檢查螺旋槳是否松動(dòng)、檢查塑料部件及橡膠部件是否老化、檢查噴嘴霧化情況、更換噴嘴濾網(wǎng)及作業(yè)箱濾網(wǎng)。4）每飛行50~100小時(shí)，清理飛行器上蓋前方的空氣過(guò)濾罩。5）請(qǐng)勿擅自維修飛行器，如有損壞，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系DJI技術(shù)支持人員。6）保持雷達(dá)模塊的保護(hù)罩清潔，使用柔軟的濕布擦拭保護(hù)罩表面，自然風(fēng)干。7）保持FPV攝像頭清潔。8）檢查飛行器的各個(gè)部件是否曾經(jīng)受到強(qiáng)烈撞擊。三、課堂任務(wù)任務(wù)1：正確使用RTK和遙控器對(duì)作業(yè)地塊的邊界進(jìn)行測(cè)繪任務(wù)2：正確安裝大疆農(nóng)業(yè)APP，完成設(shè)備連接和綁定，能對(duì)作業(yè)地塊進(jìn)行航線規(guī)劃和執(zhí)行作業(yè)四、課后總結(jié)總結(jié)本次課的學(xué)