ARM開發(fā)流程.ppt

1、主題： ARM開發(fā)流程,6.2 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì),6.2.1 最小系統(tǒng)概述 6.2.2 電源設(shè)計(jì) 6.2.3 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) 6.2.4 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 6.2.5 調(diào)試接口設(shè)計(jì) 6.2.6 存儲系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.2.7 最小系統(tǒng)示例,6.2.1 最小系統(tǒng)概述,設(shè)計(jì)一個(gè)最小系統(tǒng)是學(xué)習(xí)ARM的好方法 一個(gè)嵌入式處理器自己是不能獨(dú)立工作的，必須給它供電、加上時(shí)鐘信號、提供復(fù)位信號，如果芯片沒有片內(nèi)程序存儲器，則還要加上存儲器系統(tǒng)，然后嵌入式處理器芯片才可能工作。這些提供嵌入式處理器運(yùn)行所必須的條件的電路與嵌入式處理器共同構(gòu)成了這個(gè)嵌入式處理器的最小系統(tǒng)。而大多數(shù)基于ARM7處理器核的微控制器都有調(diào)試接口，這部

2、分在芯片實(shí)際工作時(shí)不是必需的，但因?yàn)檫@部分在開發(fā)時(shí)很重要，所以也把這部分也歸入最小系統(tǒng)中。,6.2.1 最小系統(tǒng)概述,最小系統(tǒng)框圖,可選，因?yàn)樵S多面向嵌入式領(lǐng)域的微控制器內(nèi)部集成了程序和數(shù)據(jù)存儲器,可選，但是在樣品階段通常都會設(shè)計(jì)這部分電路,供電系統(tǒng) (電源),電源系統(tǒng)為整個(gè)系統(tǒng)提供能量，是整個(gè)系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)，具有極其重要的地位，但卻往往被忽略。如果電源系統(tǒng)處理得好，整個(gè)系統(tǒng)的故障往往減少了一大半。,6.2.2 電源設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)電源時(shí)要考慮的因素： 1.輸出的電壓、電流、功率； 2.輸入的電壓、電流； 3.安全因素； 4.輸出紋波； 5.電磁兼容和電磁干擾； 6.體積限制； 7.功耗限制； 8.

3、成本限制。,6.2.2 電源設(shè)計(jì),1.分析需求,6.2.2 電源設(shè)計(jì),（1）LPC2000系列微控制所需要的電源類型,1.分析需求,6.2.2 電源設(shè)計(jì),（2）系統(tǒng)需求,主要考慮是否需要將數(shù)字電源和模擬電源分開。 （1）如果不使用芯片的A/D或者D/A功能，可以不區(qū)分?jǐn)?shù)字電源和模擬電源。 （2）如果使用了A/D或者D/A，還需考慮參考電源設(shè)計(jì)。,1.分析需求,6.2.2 電源設(shè)計(jì),（3）電源電路的前級和末級,電源前級,電源末級,2.設(shè)計(jì)末級電源電路,6.2.2 電源設(shè)計(jì),LPC2000系列微控制1.8V消耗電流的極限值為70mA。為了保證可靠性并為以后升級留下余量，則電源系統(tǒng)1.8V能夠提供的

4、電流應(yīng)當(dāng)大于300mA。 整個(gè)系統(tǒng)在3.3V上消耗的電流與外部條件有很大的關(guān)系，這里假設(shè)電流不超過200mA，這樣，電源系統(tǒng)3.3V能夠提供600mA電流即可。 分析得到以下參數(shù)： 3.3V電源設(shè)計(jì)最大電流：600mA； 1.8V電源設(shè)計(jì)最大電流：300mA。,因?yàn)橄到y(tǒng)對這兩組電壓的要求比較高，且其功耗不是很大，所以不適合用開關(guān)電源，應(yīng)當(dāng)用低壓差模擬電源（LDO）。合乎技術(shù)參數(shù)的LDO芯片很多，Sipex 半導(dǎo)體SPX1117是一個(gè)較好的選擇，它的性價(jià)比高，且有一些產(chǎn)品可以與它直接替換，減少采購風(fēng)險(xiǎn)。,2.設(shè)計(jì)末級電源電路,6.2.2 電源設(shè)計(jì),SPX1117主要特點(diǎn)： 0.8A穩(wěn)定輸出電流；

5、 1A穩(wěn)定峰值電流； 3V可調(diào)節(jié)； 低靜態(tài)電流； 0.8A時(shí)低壓差為1.1V； 0.1%線形調(diào)整率； 0.2%負(fù)載調(diào)整率； 過流及溫度保護(hù)； 多種封裝供選擇。,6.2.2 電源設(shè)計(jì),6.2.2 電源設(shè)計(jì),末級電源 電路實(shí)例,6.2.2 電源設(shè)計(jì),模數(shù)隔離實(shí)例,盡管SPX1117允許的輸入電壓可達(dá)20V（參考芯片數(shù)據(jù)手冊），但太高的電壓使芯片的發(fā)熱量上升，散熱系統(tǒng)不好設(shè)計(jì)，同時(shí)影響芯片的性能。這樣，就需要前級電路調(diào)整一下。如果系統(tǒng)可能使用多種電源（如交流電和電池），各種電源的電壓輸出不一樣，就更需要前級調(diào)整以適應(yīng)末級的輸入。通過之前的分析，前級的輸出選擇為5V。選擇5V作為前級的輸出有兩個(gè)原因：

6、 這個(gè)電壓滿足SPX1117的要求； 目前很多器件還是需要5V供電的，這個(gè)5V可以兼做前級和末級了。,6.2.2 電源設(shè)計(jì),3.設(shè)計(jì)前級電源電路,根據(jù)系統(tǒng)在5V上消耗的電流和體積、成本等方面的考慮，前級電路可以使用開關(guān)電源，也可以使用模擬電源。 它們的特別如下： 開關(guān)電源：效率較高，可以減少發(fā)熱量，因而在功率較大時(shí)可以減小電源模塊的體積； 模擬電源：電路簡單，輸出電壓紋波較小，并且干擾較開關(guān)電源小得多。,6.2.2 電源設(shè)計(jì),3.設(shè)計(jì)前級電源電路,6.2.2 電源設(shè)計(jì),模擬電源,開關(guān)電源,前級電源 電路實(shí)例,目前所有的微控制器均為時(shí)序電路，需要一個(gè)時(shí)鐘信號才能工作，大多數(shù)微控制器具有晶體振蕩器

7、。簡單的方法是利用微控制器內(nèi)部的晶體振蕩器，但有些場合（如減少功耗、需要嚴(yán)格同步等情況）需要使用外部振蕩源提供時(shí)鐘信號。,時(shí)鐘系統(tǒng),6.2.3 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì),6.2.3 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì),目前所有的微控制器均為時(shí)序電路，需要一個(gè)時(shí)鐘信號才能工作，大多數(shù)微控制器具有晶體振蕩器。簡單的方法是利用微控制器內(nèi)部的晶體振蕩器，但有些場合（如減少功耗、需要嚴(yán)格同步等情況）需要使用外部振蕩源提供時(shí)鐘信號。,使用內(nèi)部振蕩器,使用外部時(shí)鐘源,可以使用穩(wěn)定的時(shí)鐘信號源，如有源晶振等。,微控制器在上電時(shí)狀態(tài)并不確定，這造成微控制器不能正確工作。為解決這個(gè)問題，所有微控制器均有一個(gè)復(fù)位邏輯，它負(fù)責(zé)將微控制器初始化為某個(gè)確

8、定的狀態(tài)。這個(gè)復(fù)位邏輯需要一個(gè)復(fù)位信號才能工作。一些微控制器自己在上電時(shí)會產(chǎn)生復(fù)位信號，但大多數(shù)微控制器需要外部輸入這個(gè)信號。這個(gè)信號的穩(wěn)定性和可靠性對微控制器的正常工作有重大影響。,復(fù)位及其 配置系統(tǒng),6.2.4 復(fù)位電路設(shè)計(jì),復(fù)位電路可以使用簡單的阻容復(fù)位，這個(gè)電路成本低廉，但不能保證任何情況產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的復(fù)位信號，所以一般場合需要使用專門的復(fù)位芯片。,阻容復(fù)位,6.2.4 復(fù)位電路設(shè)計(jì),最好避免使用！,常用的復(fù)位專用芯片有CATALYST公司的CAT800系列，Sipex公司的SP700系列和SP800系列。為了適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，這些公司還推出帶有EEPROM存儲器和看門狗的復(fù)位芯片

9、，這可以降低系統(tǒng)成本和縮小產(chǎn)品體積，減少元件數(shù)量也有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 如果系統(tǒng)不需要手動復(fù)位功能，可以選擇CAT809。如果需要手動復(fù)位功能，可以選擇SP705/706、SP708SCN。 種類繁多的復(fù)位芯片可以滿足不同工作電壓和不同復(fù)位方式的系統(tǒng)，這里僅介紹其中部分。 注意：復(fù)位芯片的復(fù)位門檻的選擇至關(guān)重要，一般應(yīng)當(dāng)選擇微控制器的IO口供電電壓范圍為標(biāo)準(zhǔn)。LPC2000這個(gè)范圍為：3.0V3.6V，所以選擇復(fù)位門檻電壓為2.93V，即電源電壓低于2.93V時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號。,6.2.4 復(fù)位電路設(shè)計(jì),6.2.4 復(fù)位電路設(shè)計(jì),復(fù)位電路實(shí)例CAT809 低有效復(fù)位； 在工業(yè)級溫度范圍的應(yīng)用中可

10、直接代替MAX809； Vcc低至1.0V時(shí)，復(fù)位信號仍然有效； 6uA的電源電流； 抗電源的瞬態(tài)干擾； 緊湊的3腳SOT23和SC70封裝； 工業(yè)級溫度范圍：40+85 。,6.2.4 復(fù)位電路設(shè)計(jì),復(fù)位電路實(shí)例SP708/R/S/T 2.63V:SP708R；2.93V:SP708S；3.08V:SP708T； 復(fù)位脈沖寬度-200ms； 最大電源電流40uA； 支持開關(guān)式TTL/CMOS手動復(fù)位輸入； Vcc下降至1V時(shí)，nRESET信號仍然有效； SP708/R/S/T支持高/低電平兩種方式。,6.2.4 復(fù)位電路設(shè)計(jì),復(fù)位電路實(shí)例SP6200/6201 適用于要求高精度、快速操作和方

11、便使用的應(yīng)用； 極低的關(guān)斷電流：最大為1uA； 低壓差：160mV100mA。輸出電壓高精度： 2% ； 邏輯控制的電子使能； 復(fù)位輸出(VOUT良好)； 1uF的陶瓷電容就可保持器件無條件穩(wěn)定工作。,電壓輸出使能,復(fù)位輸出,6.2.4 復(fù)位電路設(shè)計(jì),復(fù)位電路實(shí)例CAT1024/1025 具有2K字節(jié)EEPROM存儲器，數(shù)據(jù)保存時(shí)間長達(dá)100年； 存儲器采用400KHz的I2C總線接口，16字節(jié)的頁寫緩沖區(qū)； CAT1025具有高、低電平復(fù)位信號，CAT1024具有低電平復(fù)位信號。Vcc低至1V時(shí)復(fù)位仍有效； 工作電壓范圍：2.7V5.5V； 手動復(fù)位輸入。,6.2.4 復(fù)位電路設(shè)計(jì),微控制器

12、在復(fù)位后可能有多種初始狀態(tài)，具體復(fù)位到哪種初始狀態(tài)是在復(fù)位的過程中決定的。復(fù)位邏輯可能通過片內(nèi)只讀存儲器中的數(shù)據(jù)決定具體的初始狀態(tài)，但更多的是通過復(fù)位期間的引腳狀態(tài)決定，也可能通過兩者共同決定。用引腳狀態(tài)配置復(fù)位后的初始狀態(tài)沒有統(tǒng)一的方法，需要根據(jù)相關(guān)芯片的手冊決定。,P2.26和P2.27決定復(fù)位后存儲器的來源以及存儲器的寬度,P1.26決定復(fù)位后是否使用P1.31P1.26作為調(diào)試端口,P1. 20決定復(fù)位后是否使用P1.25P1.16作為跟蹤端口,P0.14決定復(fù)位后是否進(jìn)入ISP狀態(tài),調(diào)試與測試接口不是系統(tǒng)運(yùn)行必須的，但現(xiàn)代系統(tǒng)越來越強(qiáng)調(diào)可測性，調(diào)試、測試接口的設(shè)計(jì)也要重視了。LPC2

13、000有一個(gè)內(nèi)置JTAG調(diào)試接口，通過這個(gè)接口可以控制芯片的運(yùn)行并獲取內(nèi)部信息。,調(diào)試測試接口,6.2.5 調(diào)試接口設(shè)計(jì),調(diào)試接口電路一,ETM功能僅在高級仿真器中具有，用戶如果沒有使用，可以將其省略，同時(shí)把TRACESYNC信號上的電阻也去掉。,6.2.5 調(diào)試接口設(shè)計(jì),RTCK必須接4.7K下拉電阻。,標(biāo)準(zhǔn)20針JTAG,調(diào)試接口電路一,在該電路中，復(fù)位電路與前面介紹電路有所不同。它在復(fù)位信號和CPU之間插入了三態(tài)門74HC125。使用三態(tài)門主要是為了復(fù)位芯片和JTAG（ETM）仿真器都可以復(fù)位芯片。如果沒有74HC125，當(dāng)復(fù)位芯片輸出高電平時(shí)，JTAG（ETM）仿真器就不可能把它拉低，

14、這不但不能實(shí)現(xiàn)需要的功能，還可能損壞復(fù)位芯片或JTAG（ETM）仿真器。,6.2.5 調(diào)試接口設(shè)計(jì),因?yàn)檫@種電路JTAG（ETM）仿真器對LPC2000有完全的控制，其仿真性能最好。不過，由于74HC125工作的電壓范圍低于復(fù)位芯片的工作電壓范圍，所以此電路一般用于樣機(jī)。正式產(chǎn)品中可以不需要這部分電路。,6.2.5 調(diào)試接口設(shè)計(jì),調(diào)試接口電路二,6.2.5 調(diào)試接口設(shè)計(jì),RTCK必須接4.7K下拉電阻。,ETM跟蹤接口,標(biāo)準(zhǔn)20針JTAG,大部分LPC2000芯片都有片內(nèi)Flash，可以不用再設(shè)計(jì)額外的存儲器系統(tǒng)。如果微控制器沒有片內(nèi)存儲器，就必須設(shè)計(jì)存儲器系統(tǒng)，這一般通過微控制器的外部總線接

15、口實(shí)現(xiàn)。,存儲器系統(tǒng),6.2.6 存儲系統(tǒng),如果需要外擴(kuò)存儲系統(tǒng)，需要考慮： （1）總線寬度 （2）總線速度 盡量避免使用8位總線，推薦使用16和32位總線，器件選型盡量選擇高速存儲器。 如果使用16位總線，使用Thumb指令集可獲得更高的性能。,6.2.6 存儲系統(tǒng),示例：LPC2210存儲器系統(tǒng),6.2.6 存儲系統(tǒng),復(fù)位后使用外部16位寬度存儲器,16位SRAM,16位FLASH,LPC2100系列沒有外部總線接口的最小系統(tǒng)； LPC2130系列沒有外部總線接口的最小系統(tǒng)； LPC2200系列使用內(nèi)部存儲器的最小系統(tǒng)； LPC2200系列使用外部存儲器的最小系統(tǒng)。,6.2.7 最小系統(tǒng)實(shí)

16、例,完整的最小系統(tǒng)LPC2100系列,決定是否進(jìn)入ISP狀態(tài)，如果該引腳懸空將影響程序脫機(jī)運(yùn)行,6.2.7 最小系統(tǒng)實(shí)例,3.3V電源,1.8V電源,復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,完整的最小系統(tǒng)LPC2130系列,6.2.7 最小系統(tǒng)實(shí)例,3.3V電源,復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,決定是否進(jìn)入ISP狀態(tài)，如果該引腳懸空將影響程序脫機(jī)運(yùn)行,6.2.7 最小系統(tǒng)實(shí)例,完整的最小系統(tǒng)LPC2200不使用外部存儲器,復(fù)位后使用內(nèi)部存儲器,3.3V電源,1.8V電源,復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,決定是否進(jìn)入ISP狀態(tài)，如果該引腳懸空將影響程序脫機(jī)運(yùn)行,6.2.7 最小系統(tǒng)實(shí)例,完整的最小系統(tǒng)LPC2200使用外部存儲器,復(fù)位后使

17、用外部16位寬度存儲器,3.3V電源,1.8V電源,復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,決定是否進(jìn)入ISP狀態(tài)，如果該引腳懸空將影響程序脫機(jī)運(yùn)行,SRAM,FLASH,6.3 軟件開發(fā)平臺,6.3.1 ISP下載軟件 6.3.2 ADS集成開發(fā)環(huán)境 6.3.3 EasyJTAG使用 6.3.4 LPC2000工程模板,6.3.1 ISP下載軟件,簡介,ISP下載軟件是Philips為LPC2000系列芯片編寫的一款程序下載軟件，全稱是LPC2000 Flash Utility，最新版本為V2.2.2，支持LPC2000所有芯片。 常用于批量生產(chǎn)時(shí)下載程序，亦可用于檢測最小系統(tǒng)。,6.3.1 ISP下載軟件,界

18、面,6.3.1 ISP下載軟件,設(shè)置,設(shè)定晶振,設(shè)定串口 波特率,6.3.1 ISP下載軟件,操作,下載 校驗(yàn),查空 擦除,讀取ID,芯片型號,6.3.1 ISP下載軟件,重點(diǎn)提示,設(shè)計(jì)好最小系統(tǒng)后，最好先用ISP軟件對最小系統(tǒng)進(jìn)行測試，如果能進(jìn)行ISP連接操作(如讀取ID)，則才能進(jìn)行下一步的工作，如JTAG調(diào)試。如果ISP測試不能工作，則需要先檢查最小系統(tǒng)硬件電路。 系統(tǒng)可以沒有JTAG調(diào)試電路，但不能沒有UART0電路/接口。,UART0電路(ISP電路),6.3.1 ISP下載軟件,6.3.1 ISP下載軟件,ISP不成功常見原因和解決辦法,（1）確保各路電源正常 （2）確保UART0

19、電路正常，可用PC檢測 （3）確保晶振正常 （4）確保復(fù)位電路正常 （5）檢測PCB是否存在短路/斷路,6.3.2 ADS集成開發(fā)環(huán)境,簡介,ADS是目前國內(nèi)使用最廣泛的ARM開發(fā)環(huán)境。 ADS為ARM公司所有，全稱為ARM Developer Suite，成熟版本為ADS1.2，支持ARM10之前的所有ARM控制器，支持軟件調(diào)試和JTAG硬件仿真調(diào)試，支持匯編、C、C+源程序；編譯效率高、系統(tǒng)功能強(qiáng)，可以在Win98/2000/XP和RedHat上運(yùn)行。,6.3.2 ADS集成開發(fā)環(huán)境,簡介,ADS1.2 集成開發(fā)環(huán)境組成部分,6.3.2 ADS集成開發(fā)環(huán)境,Code Worriar IDE

20、界面,源程序編輯窗口,工程管理窗口,6.3.2 ADS集成開發(fā)環(huán)境,AXD調(diào)試器界面,源代碼查看區(qū),調(diào)試控制快捷圖標(biāo),6.3.2 ADS集成開發(fā)環(huán)境,ADS使用注意： 最好不要將ADS工程放在有中文的路徑下。,6.4 啟動代碼,6.4.1 啟動代碼內(nèi)容 6.4.2 啟動代碼工作流程,6.4.1 啟動代碼內(nèi)容,(1)啟動代碼簡介,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司為LPC2000系列芯片編寫的啟動代碼由3個(gè)文件組成。,(1)startup.s異常向量表定義、各模式堆棧初始化、跳轉(zhuǎn)到C程序main入口等。 (2)target.c目標(biāo)板初始化，如時(shí)鐘分頻、PLL設(shè)置、VIC設(shè)置等。 (3)irq.s用于管理中斷嵌

21、套。,6.4.1 啟動代碼內(nèi)容,(1)startup.s,CODE32 AREA vectors,CODE,READONLY ENTRY ;中斷向量表 Reset LDR PC, ResetAddr LDR PC, UndefinedAddr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PrefetchAddr LDR PC, DataAbortAddr DCD 0 xb9205f80 LDR PC, PC, #-0 xff0 LDR PC, FIQ_Addr ResetAddr DCD ResetInit UndefinedAddr DCD Undefined SWI_Addr DCD

22、 SoftwareInterrupt PrefetchAddr DCD PrefetchAbort DataAbortAddr DCD DataAbort Nouse DCD 0 IRQ_Addr DCD 0 FIQ_Addr DCD FIQ_Handler,匯編入口,異常向量表,地址跳轉(zhuǎn)表,6.4.1 啟動代碼內(nèi)容,(1)startup.s,;未定義指令 Undefined B Undefined ;軟中斷 SoftwareInterrupt B SoftwareInterrupt ;取指令中止 PrefetchAbort B PrefetchAbort ;取數(shù)據(jù)中止 DataAbort B

23、 DataAbort ;快速中斷 FIQ_Handler STMFD SP!, R0-R3, LR BL FIQ_Exception LDMFD SP!, R0-R3, LR SUBS PC, LR, #4,異常處理程序,FIQ處理程序，在target.c中實(shí)現(xiàn),6.4.1 啟動代碼內(nèi)容,(1)startup.s,InitStack MOV R0, LR MSR CPSR_c, #0 xd3 ;設(shè)置管理模式堆棧 LDR SP, StackSvc MSR CPSR_c, #0 xd2 ;設(shè)置中斷模式堆棧 LDR SP, StackIrq MSR CPSR_c, #0 xd1 ;設(shè)置快速中斷模式堆

24、棧 LDR SP, StackFiq MSR CPSR_c, #0 xd7 ;設(shè)置中止模式堆棧 LDR SP, StackAbt MSR CPSR_c, #0 xdb ;設(shè)置未定義模式堆棧 LDR SP, StackUnd MSR CPSR_c, #0 xdf ;設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧 LDR SP, =StackUsr MOV PC, R0 ResetInit BL InitStack ;初始化堆棧 BL TargetResetInit ;目標(biāo)板基本初始化 B _main ;跳轉(zhuǎn)到c語言入口,設(shè)置各模式堆棧,6.4.1 啟動代碼內(nèi)容,(1)startup.s,SVC_STACK_LEGTHEQU

25、0 FIQ_STACK_LEGTH EQU 0 IRQ_STACK_LEGTH EQU 256 ABT_STACK_LEGTH EQU 0 UND_STACK_LEGTH EQU 0 AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2 SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;管理模式?？臻g IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;中斷模式?？臻g FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;快速中斷模式棧空間 AbtStackSpace SPACE AB

26、T_STACK_LEGTH * 4 ;中止義模式?？臻g UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;未定義模式棧 StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4 StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4 StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4 StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4 StackUn

27、d DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4 AREA Heap, DATA, NOINIT bottom_of_heap SPACE 1 AREA Stacks, DATA, NOINIT StackUsr,定義各模式堆大小,計(jì)算并分配各模式?？臻g 分散加載,文字池： 各模式棧起點(diǎn),堆空間，分散加載,用戶堆?？臻g，分散加載,6.3.4 LPC2000工程模板,(1)mem_a.scf mem_c.scf,ROM_LOAD 0 x00000000 ROM_EXEC 0 x00000000 Startup.o (vectors, +First)

28、* (+RO) IRAM 0 x40000000 Startup.o (MyStacks) * (+RW,+ZI) HEAP +0 UNINIT Startup.o (Heap) STACKS 0 x40002000 UNINIT Startup.o (Stacks) ,6.4.1 啟動代碼內(nèi)容,(2)target.c,void FIQ_Exception(void) while(1); / 這一句替換為自己的代碼 void TargetResetInit(void) #ifdef _DEBUG_RAM MEMMAP = 0 x2; /remap #endif #ifdef _DEBUG_FL

29、ASH MEMMAP = 0 x1; /remap #endif #ifdef _IN_CHIP MEMMAP = 0 x1; /remap #endif /* 設(shè)置系統(tǒng)各部分時(shí)鐘 */ PLLCON = 1; #if (Fpclk / (Fcclk / 4) = 1 VPBDIV = 0; #endif,FIQ處理程序,調(diào)試時(shí)，根據(jù)用戶選擇的目標(biāo)設(shè)置Remap,根據(jù)config.h用戶定義的時(shí)鐘自動設(shè)定VPB分頻值,6.4.1 啟動代碼內(nèi)容,(2)target.c,/* 設(shè)置系統(tǒng)各部分時(shí)鐘 */ PLLCON = 1; #if (Fpclk / (Fcclk / 4) = 1 VPBDIV

30、= 0; #endif #if (Fpclk / (Fcclk / 4) = 2 VPBDIV = 2; #endif #if (Fpclk / (Fcclk / 4) = 4 VPBDIV = 1; #endif #if (Fcco / Fcclk) = 2 PLLCFG = (Fcclk / Fosc) - 1) | (0 5); #endif #if (Fcco / Fcclk) = 4 PLLCFG = (Fcclk / Fosc) - 1) | (1 5); #endif #if (Fcco / Fcclk) = 8 PLLCFG = (Fcclk / Fosc) - 1) | (2

31、 5); #endif #if (Fcco / Fcclk) = 16 PLLCFG = (Fcclk / Fosc) - 1) | (3 5); #endif,根據(jù)config.h用戶定義的時(shí)鐘自動設(shè)定PLL的P和M,根據(jù)config.h用戶定義的時(shí)鐘自動設(shè)定VPB分頻值,6.4.1 啟動代碼內(nèi)容,(2)target.c,/* 設(shè)置存儲器加速模塊 */ MAMCR = 0; #if Fcclk 20000000 MAMTIM = 1; #else #if Fcclk 40000000 MAMTIM = 2; #else MAMTIM = 3; #endif #endif MAMCR = 2;

32、 /* 初始化VIC */ VICIntEnClr = 0 xffffffff; VICVectAddr = 0; VICIntSelect = 0; /* 添加自己的代碼 */ /* */ ,設(shè)定MAM,設(shè)定VIC,留給用戶使用,6.4.2 啟動代碼工作流程,復(fù)位后，啟動代碼工作及內(nèi)容：,(1)復(fù)位后，PC0，根據(jù)異常向量表，跳轉(zhuǎn)到復(fù)位處理程序。 (2)執(zhí)行復(fù)位程序。 堆棧初始化 目標(biāo)板初始化 跳到C程序main入。 (3)執(zhí)行用戶程序。,復(fù)位,(1)ResetInit的地址轉(zhuǎn)入PC,(2)程序跳轉(zhuǎn)到ResetInit,(3)各模式堆棧初始化,6.4.2 啟動代碼工作流程,(1)ResetI

33、nit的地址轉(zhuǎn)入PC,(2)程序跳轉(zhuǎn)到ResetInit,(3)各模式堆棧初始化,(4)進(jìn)行目標(biāo)板初始化,6.4.2 啟動代碼工作流程,(1)ResetInit的地址轉(zhuǎn)入PC,(2)程序跳轉(zhuǎn)到ResetInit,(3)各模式堆棧初始化,(4)進(jìn)行目標(biāo)板初始化,(5)跳轉(zhuǎn)到main入口,6.4.2 啟動代碼工作流程,參考資料,啟動代碼和分散加載在深入淺出ARM7LPC213x/ LPC214x(上冊)中有詳細(xì)描述。 詳見3.9啟動代碼綜述一節(jié)。,ARM之旅,當(dāng)前位置,6.5 GPIO模塊,(一)特性,LPC2000的GPIO具有如下的特性： 可以獨(dú)立控制每個(gè)GPIO口的方向（輸入/輸出模式） 可

34、以獨(dú)立設(shè)置每個(gè)GPIO的輸出狀態(tài)（高/低電平） 所有GPIO口在復(fù)位后默認(rèn)為輸入狀態(tài) 部分GPIO有快速GPIO特性,6.5 GPIO模塊,(二)應(yīng)用,檢測數(shù)字輸入，如鍵盤或開關(guān)信號,驅(qū)動LED或其它指示器,控制片外器件,6.5 GPIO模塊,(三)引腳描述,LPC2114/2124微控制器具有兩個(gè)端口P0和P1，可以作為GPIO使用的引腳數(shù)為46個(gè)。 LPC2210/2212/2214微控制器還包含另外兩個(gè)端口P2和P3，這個(gè)兩個(gè)端口與外部存儲器總線復(fù)用，當(dāng)它們?nèi)孔鳛镚PIO使用時(shí)，GPIO引腳數(shù)多達(dá)112個(gè)。,6.5 GPIO模塊,(四)內(nèi)部結(jié)構(gòu),GPIO內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意,引腳,6.5 GP

35、IO模塊,(五)GPIO操作,除了設(shè)定管腳連接之外，GPIO還有如下操作： (1)設(shè)定GPIO方向 (2)控制GPIO (3)讀取管腳電平 (4)讀取GPIO設(shè)置,6.5 GPIO模塊,(1)設(shè)定GPIO方向,通過GPIO方向寄存器IODIR進(jìn)行控制。,方向控制： 1輸出 0輸入,每個(gè)P口都有自己的IODIR寄存器。IOxDIR 和相應(yīng)的Px口對應(yīng)。,6.5 GPIO模塊,(2)控制GPIO,拉高某位口線通過置位相應(yīng)的IO置位寄存器IOSET中對應(yīng)位實(shí)現(xiàn)。,置位控制：寫入1輸出高電平 寫0無效,6.5 GPIO模塊,(2)控制GPIO,拉低某位口線通過置位相應(yīng)的IO清零寄存器IOCLR中對應(yīng)位實(shí)現(xiàn)。,清零控制：寫入1輸出低電平 寫0無效,寫該寄存器會清除IOSET寄存器/輸出寄存器中對應(yīng)位。,6.5 GPIO模塊,(2)控制GPIO,同時(shí)拉高/拉低某些口線通過寫相應(yīng)的IO管腳值寄存器IOPIN中對應(yīng)位實(shí)現(xiàn)。,清零控制：寫入1輸出高電平 寫入0輸出低電平,6.5 GPIO模塊,(3)讀取管腳電平,讀取管腳電平通過讀取相應(yīng)的IO管腳值寄存器IOPIN實(shí)現(xiàn)。,管腳電平：1管腳為高電平 0管腳為低電平,6.5 GPIO模塊,(4)讀取GPIO設(shè)置,讀取管腳設(shè)置通過讀取相應(yīng)的IO管腳