4-1工程機械典型液壓系統(tǒng).ppt

1、工程機械液壓系統(tǒng)檢測與調(diào)試,第四單元 土方工程機械液壓系統(tǒng) 第一部分 工程機械典型液壓系統(tǒng),裝載機主要用來裝卸成堆散料,也能進行輕度地鏟掘工作,以及平地、起重和牽引等多種作業(yè)。由于裝載機是在露天情況下工作，因而對系統(tǒng)有如下要求： * 工作性能好。應(yīng)保證具有較高的生產(chǎn)率和工作平穩(wěn)性。 * 壽命長、可靠性高。 * 操縱性能好。 * 便于維修和保養(yǎng)。,一、裝載機液壓系統(tǒng),ZL50鉸接式輪胎裝載機額定載重量為5噸。裝載機的基本動作是：將鏟斗插入物料，向后翻轉(zhuǎn)鏟斗，保持載荷，提升物料到一定高度，將物料運輸?shù)叫逗傻攸c、卸料，然后回到裝料處，如此循環(huán)作業(yè)。,下圖為ZL50裝載機的液壓系統(tǒng)圖。它以6135Q型

2、柴油機為動力驅(qū)動三個液壓泵，并組成工作裝置回路和轉(zhuǎn)向回路，而這兩個回路又通過輔助泵和流量轉(zhuǎn)換閥聯(lián)系起來。,動臂液壓缸的進油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達320升/分。分配閥采用傳并聯(lián)油路的多種閥，其中控制動臂的閥為四位閥。當四位閥處于圖示中位時，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實現(xiàn)空斗迅速下降，甚至在發(fā)動機熄火的情況下也能將下鏟斗?；芈饭ぷ鲏毫τ煞峙溟y中的安全溢流閥調(diào)定為150公斤/厘米2。,一、 動臂液壓缸工作回路,二、 轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路,裝載機在鏟取物料時一般要求先轉(zhuǎn)斗后提升動臂，所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接，并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放置在動臂液壓缸的

3、四位閥之前，以保證轉(zhuǎn)斗液壓缸能優(yōu)先動作。 在轉(zhuǎn)斗液壓缸的小腔油路中尚設(shè)有雙作用安全閥。它的作用是在動臂升降過程中，轉(zhuǎn)斗的連桿機構(gòu)由于動作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥可起到緩沖補油作用。,三、 自動限位裝置,在工作裝置和分流閥上裝有自動復(fù)位裝置，以實現(xiàn)工作中鏟斗自動放平，動臂提升自動限位動作。在動臂后鉸點和轉(zhuǎn)斗液壓缸處裝有自動復(fù)位行程開關(guān)，當行程開關(guān)脫開觸點，電磁閥斷電而復(fù)位，關(guān)閉進氣通道，閥體內(nèi)的壓縮空氣從放氣孔排出。,四、轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路,裝載機要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度，也就是要求進入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自CB46轉(zhuǎn)向泵，該泵由主機的柴油發(fā)動機拖出，

4、在發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速下，流量為77升/分,裝載機轉(zhuǎn)向機構(gòu)要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此隨動閥采取負封閉的換向過渡形式，這樣還防止突然換向時系統(tǒng)壓力瞬時升高。同時還加了一個鎖緊滑閥來防止轉(zhuǎn)向液壓缸竄動。鎖緊閥的作用是在轉(zhuǎn)載機直線行駛時防止液壓缸竄動和降低關(guān)閉油路的速度，減少液壓沖擊，避免油路系統(tǒng)損壞。另一個作用是當轉(zhuǎn)向泵和輔助泵管路發(fā)生破損或油泵出現(xiàn)故障時，鎖緊滑能自動回到關(guān)閉油路位置，從而保證機器不擺頭。,二、汽車式起重機液壓系統(tǒng),在汽車底盤上裝上起重設(shè)備，完成吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車式起重機。汽車式起重機廣泛在運輸、建筑、裝卸、礦山及筑路工地上應(yīng)用，是一種行走式起重機。 汽車式起重機完成起重任務(wù)時，作業(yè)循環(huán)通

5、常是起吊回轉(zhuǎn)卸載返回，有時還加入間斷的短距離行駛運動。 汽車式起重機傳動裝置傳動方式有機械傳動、電力傳動和液壓三大類。,液壓傳動式汽車起重機的液壓系統(tǒng)經(jīng)常采用開式系統(tǒng)?，F(xiàn)以國產(chǎn)QY8型汽車式起重機來對汽車起重機液壓系統(tǒng)作一個介紹。它是在黃河JN150型汽車起重機基礎(chǔ)上改裝的，最大起重重量是8噸，主要用于工廠、礦山、碼頭、料場和建筑工地進行裝卸或安裝作業(yè)。起重機行車部分與載重汽車相同，為機械傳動，其余部分都采用液壓傳動。因此該機結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作安全可靠。,圖為該機液壓系統(tǒng)圖。起重機為全回轉(zhuǎn)式，可分為平臺上部和平臺下部兩部分。上下部的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭22 連接。,起升機構(gòu)及回轉(zhuǎn)機構(gòu)均為

6、ZM40型軸向柱塞式液壓馬達驅(qū)動，此種馬達轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速高，系高速小扭矩馬達，在起升機構(gòu)中，高速小扭矩馬達通過圓柱齒輪減速器驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動。在架轉(zhuǎn)機構(gòu)中，高速小扭矩馬達通過蝸桿減速器與齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動平臺旋轉(zhuǎn)。起重機吊臂的伸縮和變幅，分別由液壓缸14和15一起驅(qū)動。 整機液壓系統(tǒng)由一臺ZBD40型軸向柱塞泵供油，各執(zhí)行元件的動作則由兩組多路閥控制。兩聯(lián)手動換向閥24和25 之間組成串連油路?？赏瑫r操縱前后支腿動作。在支腿液壓缸上裝有液壓鎖，以防止起重機作業(yè)時活塞桿因滑閥泄漏而自動縮回。系統(tǒng)中的第II組多路閥，用來控制伸縮臂液壓缸、回轉(zhuǎn)與起升液壓馬達動作、多路閥中的四聯(lián)換向滑閥組成串聯(lián)油路。在起重機

7、中，起升、變幅和吊臂在重力載荷作用下自由下降。在起升、變幅和吊臂伸縮油路中，分別設(shè)置了平衡閥12、13、20以保持其平穩(wěn)下降。此外平衡閥又能起到液壓鎖作用，也可能將吊臂與吊重可靠地支承住。在起升機構(gòu)中，還有常閉式制動器19。當起升機構(gòu)工作時，由系統(tǒng)壓力將制動器自動打開，液壓馬達停轉(zhuǎn)時，在彈簧力的作用下自動上閘，這里的控制器僅作為停止器使用，以防止液壓馬達因內(nèi)漏而造成吊重下降。,起重機回轉(zhuǎn)速度很低，一般轉(zhuǎn)動慣性力矩不大，所以在回轉(zhuǎn)液壓馬達的進回油路中，沒有設(shè)置過載和補油閥。 系統(tǒng)中的壓力控制，是由兩組多路閥中的安全閥實現(xiàn)的。濾油器2裝在液壓泵排油路上，這種方式可以保護除泵以外的全部液壓元件。 該

8、機采用了定量泵系統(tǒng)，各機構(gòu)的速度調(diào)節(jié)主要是通過改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，以改變液壓泵的輸出流量來實現(xiàn)。,三、挖掘機的液壓系統(tǒng),國產(chǎn)WY250型正鏟液壓挖掘機采用雙泵分功率變量系統(tǒng)。該機機重55噸，發(fā)動機功率198KW（270HP），正鏟斗容量2.5m3。液壓系統(tǒng)由兩個獨立的并聯(lián)回路組成，分功率調(diào)節(jié)，先導(dǎo)伺服操縱。 泵組是兩臺變量泵1和一臺控制齒輪泵18。液壓系統(tǒng)最大工作壓力是28MPa，兩臺主泵裝有各自分開的功率調(diào)節(jié)器，由各自的回路壓力反饋到調(diào)節(jié)器進行變量，兩泵彼此之間不發(fā)生壓力反饋。,國產(chǎn)WY250型正鏟液壓挖掘機液壓系統(tǒng)圖,先導(dǎo)閥5和13用來操縱閥組2和15中的各個換向閥，實行作業(yè)動作和整機行走動

9、作。先導(dǎo)閥13和5 中的S1和S3分別操縱動臂缸10的換向閥和斗桿缸11的換向閥。 主機需要行走時，扳動先導(dǎo)閥5和13中的S2，控制油就推動相應(yīng)的行走馬達換向閥，使壓力油經(jīng)過中心回轉(zhuǎn)接頭17流入行走馬達8和9。該液壓系統(tǒng)的回油路中裝有板式強制風(fēng)冷散熱器，保持作業(yè)時油溫在80。C以內(nèi)。,四、YZ100型振動機的液壓系統(tǒng),在YZ100型振動壓路機中，液壓系統(tǒng)包括三個方面，即液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓驅(qū)動振動系統(tǒng)及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。,一、液壓驅(qū)動行走系統(tǒng),主油路為一個PV22系列的變量泵集成元件通過兩根高壓管路連接。輔助回路分進油路和回油路：,進油路：伺服閥伺服缸控制主泵斜盤變量單向閥向主油路補油補油安全閥油泵殼體油箱,回油路：高油管路高壓安全閥低壓管路梭閥馬達泄漏馬達殼體油泵殼體油箱,油箱濾油器齒輪泵換向閥齒輪馬達冷卻器油箱,三、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),油箱濾油器齒輪泵全液轉(zhuǎn)向器雙向緩沖閥轉(zhuǎn)向油缸 整個系統(tǒng)公用一個油箱及冷卻器，冷卻器設(shè)在振動油路中。當壓路機不振動時，供振動系統(tǒng)用的齒輪泵被作 為系統(tǒng)的冷卻油泵。,二、液壓驅(qū)動振動系統(tǒng),五、攤鋪機液壓系統(tǒng),隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，水泥和瀝青混凝土路面的修建任務(wù)越來越重。為