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文檔簡介
1、2012年12月15日工作匯報,一、資料收集有突破性進展,明確資料重要性。,搜集了基本的實驗指導書,目前缺少四旋翼飛行器, 4種電機,水箱詳細說明書。目前只有三自由度直升機 的實驗指導書。 實驗指導書對我們的研究有重要指導意義,有了實驗 指導書許多問題都可以迎刃而解。,7/29/2020,二、資料能帶給我們什么,實驗原理,設備連接,實驗信息傳 遞方式,儀器的功能,一般性算法,具體參數(shù),輸入輸出,方便我們進行動畫和 網(wǎng)站算法方面的工作。,7/29/2020,三、想法1:給出機械示意圖,學生可自己建模。,7/29/2020,四、整理網(wǎng)站算法文檔,每人負責幾個實驗,實驗目的 設備簡介 實驗要求 機械
2、模型 理論分析 實驗步驟 還要有具體的ncslab實驗室用方法,一定要有默認演示算法的說明文檔,7/29/2020,五、算法信號屏蔽,演示算法:無關信號屏蔽,留下有用信號,中文命名,方便用戶使用,一目了然,7/29/2020,六、想法2:倒立擺系統(tǒng)高級建模和仿真,要求擺桿在自由狀態(tài)即豎直向下開始運動,自起擺然后穩(wěn)定。如果不加入正反饋, 則設置相關按鈕使擺豎直向上開始實驗。目的是提供真實,精確的用戶體驗。,后續(xù)可以做一些視覺識別系統(tǒng) 和接線虛擬開關按鈕系統(tǒng)。,7/29/2020,七、多用戶做同一實驗IP沖突問題,7/29/2020,八、想法3:在線上傳實驗報告,用戶有自己的站內信,做完實驗用戶填寫word格式實驗報告上傳,可以批改
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