STM32定時器解析.ppt

1、6講座STM32計時器，實驗6計時器實驗，實驗?zāi)康模毫私庥嫊r器的工作方式和編程的計時方法。實驗內(nèi)容：1)使用TIM2定時500毫秒、LED1、LED3同時亮一次。隊3計時2 s、LED2和LED4亮一次。2)使用SysTick實現(xiàn)預(yù)定的1秒、LED切換一次亮滅狀態(tài)。主要內(nèi)容、6.1 STM32計時器概述6.2通用計時器TIMx相關(guān)寄存器6.3庫函數(shù)6.4計算機編程方法6.5系統(tǒng)時鐘SysTick簡介6.6 SysTick應(yīng)用程序?qū)嵗?.1 STM32計時器概述、8個名為TIMx的計時器，其中TIM1和TIM8位于總線為APB2的系統(tǒng)中，APB2位于7b 2計時器都是16位。4個通用計時器：T

2、IM2、TIM3、TIM4和TIM5。適用于多種情況，例如測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或生成輸出波形(輸出比較和PWM)。2個高級計時器：第1組和第8組。比通用計時器功能更強大，適用于更多場合。2個基本計時器：第6組和第7組。主要用于生成DAC觸發(fā)信號，也可以用作常規(guī)的16位基于時間的計數(shù)器。一般TIMx計時器主要功能，(1)16位上下自動加載柜臺(2)16位可編程(實時可修改)字典分頻器，柜臺時鐘頻率分頻器系數(shù)為165536之間的隨機數(shù)字(3) 4個獨立通道輸出比較PWM生成單脈沖模式輸出(4)是使用外部信號控制計時器和計時器互連的同步電路。(5)創(chuàng)建中斷/DMA:更新：柜臺溢出/向下

3、溢出，初始化柜臺(使用軟件或內(nèi)部/外部觸發(fā)器)；觸發(fā)事件(柜臺啟動、停止、初始化或內(nèi)部/外部觸發(fā)器的數(shù)量)；用于輸入捕獲輸出比較定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路支持輸入觸發(fā)到外部時鐘或周期性電流管理。6.2通用計時器TIMx相關(guān)寄存器，CR1:控制寄存器1 CR2:控制寄存器2 SMCR:模式下控制寄存器dier: DMA/中斷寄存器SR:狀態(tài)寄存器EGR:事件生成寄存器CCMR1:捕獲/比較模式寄存器1 CCMR2:捕獲/比較模式寄存器DIR:方向(Direction)。0:柜臺向上計算；1:計數(shù)器向下計算。CMS1:0:中心對齊模式選擇“STM32中文參考手冊_V10.pdf”，以

4、在模式下調(diào)整寄存器(timx _ smcr)0:禁止中斷更新1:允許中斷更新。狀態(tài)寄存器(TIMx_SR)，位0 (UIF):生成更新事件時，中斷標記更新由硬件位置1生成。它被軟件0清除。0:沒有生成更新事件1:等待更新中斷響應(yīng)。寄存器更新時，牙齒位由硬件1: TIMx_CR1寄存器UDIS=0；URS=0時TIMx_EGR寄存器UG=1(重新初始化軟件柜臺CNT)生成。TIMx_CR1寄存器UDIS=0，URS=0時，柜臺CNT觸發(fā)事件重新初始化時將生成更新事件。(請參閱同步控制寄存器說明)，6.3庫函數(shù)，TIM_DeInit:重置外圍TIMx寄存器默認值。TIM_TimeBaseInit:

5、根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基準單位。TIM_TimeBaseStructInit:使用默認值填充TIM_TimeBaseInitStruct中的每個參數(shù)值。TIM_Cmd:啟用或禁用TIMx外圍設(shè)備。TIM _ITConfig:允許或禁止指定TIM的中斷。TIM_PrescalerConfig: TIMx字典分區(qū)TIM_GetFlagStatus設(shè)置：檢查指定的TIM標志位是否設(shè)置TIM_ClearFlag:清除TIMx的等待標志位TIM _ ClearITPendingBit，Tim _ timebaseinittypedef struc

6、ture，typedef struct u16 Tim _ period/*TIM_Period在0 x0000和0 xFFFF之間*/u16 TIM_Prescaler，用于設(shè)置下一個更新事件加載任務(wù)的自動重新裝載寄存器循環(huán)值/* TIM_Prescaler用于TIMx時鐘頻率除數(shù)的字典拆分值*/* TIM_ClockDivision時鐘分區(qū)設(shè)置*/u16 TIM _ counter mode；/* TIM_CounterMode選擇柜臺模式*/TIM _ TimeBaseInitTypeDef；TIM_ClockDivision說明TIM _ CKD _ di v1 tdts=Tck _

7、TIM TIM _ CKD _ di v2 tdts=2 Tck _ TIM TIM _ CCKTim _ timebase structure . Tim _ prescaler=0xf；Tim _ timebase structure . Tim _ clock division=0x 0；Tim _ timebase structure . Tim _ counter mode=Tim _ counter mode _ up；TIM_TimeBaseInit(TIM2，計算計時時間，計時時間=(period 1)*(prescaler 1)/timxclk prescaler 1，tim

8、xclk功能描述：TIMx clk功能描述，函數(shù)TIM _ITConfig，功能說明：指定的TIM中斷函數(shù)基本體：void TIM _ ITConfig(TIM _ typedef * timx，u16 TIM _ ITENABLE或DISABLE，TIM_IT值，例如/* enables the TIM 2 capture compare channel 1 interrupt source */TIM _ IT confine，函數(shù)TIM_GetFlagStatus，功能說明：檢查指定的TIM標志位設(shè)置函數(shù)原型：FLAG status TIM _ get flagstatus(TIM _

9、typedef * TIMx，u16 tatus要清除的TIM標志位示例：/* clear the TIM 2 capture compare 1 flag */TIM _ clear flag(TIM 2，Tim _ flag)，函數(shù)Tim _ clearflag示例：/* clear the Tim 2 capture compare 1 interrupt pending bit */Tim _ clearitpending bit(Tim 2，Tim _ it _ cc1)void GPIO _ Configuration(void)；void NVIC _ Configuration

10、(void)；void Tim 2 _ Configuration(void)；主函數(shù)：int main()RCC _ Configuration()；/*系統(tǒng)時鐘配置*/NVIC _ Configuration()；/*配置NVIC */GPIO _ Configuration()；/*初始化配置GPIO IO通信端口*/Tim 2 _ Configuration()；/*配置TIM2計時器*/g pioc-ODR=0 xfffffffff；/*消滅*/while(1)；外圍時鐘：void RCC _ configuration ()/初始化系統(tǒng)時鐘(略)/TIM2時鐘和GPIOC時鐘RCC _ apb1 periphclockcmd (