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文檔簡介
1、研究生課程 7/31/2020,電力系統(tǒng)潮流計算,潮流計算的發(fā)展歷史,Gauss法,Newton法,FDLF法,計及非線性法,最優(yōu)乘子法,最優(yōu)潮流法,含直流或FACTS元件的 潮流,Gauss法 1、1956年,基于導(dǎo)納矩陣的簡單迭代法 參考文獻:Ward J B,Hale H WDigital Computer Applications Solution of Power Flow Pr-oblemsAIEE Trans,1956,75,III:398404 該法特點:原理簡單、內(nèi)存需求較少、算法收斂性差 2、1963年,基于阻抗矩陣的的算法 參考文獻:Brown H E,etalPower
2、 Flow Solution by Impedance Matrix Iterativ methodIEEE Trans on Power Apparatus and Systems,1963, PAS-82:110 特點:收斂性好、內(nèi)存占用量大大增加(限制解題規(guī)模),1967年,Newton法 參考文獻:Tinney W F,Hart C EPower Flow Solution by Newtons MethodIEEE Trans on Power Apparatus and Systems, Nov 1967,PAS-86:14491460,1974年,F(xiàn)DLF法 參考文獻:Stott
3、 B,Alsac OFast Decoupled Load FlowIEEE Trans on Power Apparatus and Systems,May/June 1974, PAS-93(3):859869,1、1978年,保留非線性的快速潮流算法 參考文獻:Iwamoto S,Tamura YA Fast Load Flow Method Retaining NonlinearityIEEE TransPAS197897(5): 15861599 2、1982年,包括二階項的快速潮流算法 參考文獻:Rao P S Nagendra,Rao K S Prakasa,Nanda J An
4、 Exact Fast Load Flow Method Including Second Order Terms in Rectangular CoordinatesIEEE TransPAS1982 101(9):32613268,1971年和1981年,最優(yōu)乘子法潮流 參考文獻:Sasson A M,etalImproved Newtons Load Flow Through a Minimization TechniqueIEEE TransPAS1971 90(5):19741981 參考文獻:Iwamoto S,Tamura YA Load Flow Calculation Met
5、hod for ill-conditioned Power SystemsIEEE TransPAS 1981100(4):17361743,最優(yōu)潮流法 1、1962年,最優(yōu)潮流數(shù)學(xué)模型 參考文獻:J CarpentierContribution a letude du Dispatching EconomiqueBullSocFrElec196288(10): 15771581 2、1968年,最優(yōu)潮流的簡化梯度法 參考文獻:Dommel H W,Tinney W FOptimal Power Flow SolutionsIEEE TransPAS196887(10):18661876 3、
6、1984年,最優(yōu)潮流計算的牛頓算法 參考文獻:Sun D I,etalOptimal Power Flow by Newton ApproachIEEE TransPAS1984103(10):28642880,含直流和FACTS元件的潮流計算 1、1976年,交直流潮流計算 參考文獻:Braunagel D A,Kraft L A,Whysong J LInclusion of DC Converter and TransmisstionEquations Directly in a Newton Power FlowIEEE TransPAS197695(1):7688 2、1992年,含
7、Facts元件的潮流計算 參考文獻:G N Taranto,L M V G Pinto,M V F PereiraRepres- Entation of FACTS Devices in Power Flow Economic Dispatch IEEE TransOn Power System,1992,7(1):572576,高斯一塞德爾法潮流,以導(dǎo)納矩陣為基礎(chǔ),并應(yīng)用高斯-塞德爾迭代的算法是在電力系統(tǒng)中最早得到應(yīng)用的潮流計算方法。,高斯一塞德爾法潮流,優(yōu)點:原理簡單,程序設(shè)計十分容易。導(dǎo)納矩陣是一個對稱且高度稀疏的矩陣,因此占用內(nèi)存非常節(jié)省。就每次迭代所需的計算量而言,是各種潮流算法中最
8、小的,并且和網(wǎng)絡(luò)所包含的節(jié)點數(shù)成正比關(guān)系。,缺點: 本算法的主要缺點是收斂速度很慢。 病態(tài)條件系統(tǒng),計算往往會發(fā)生收斂困難 節(jié)點間相位角差很大的重負荷系統(tǒng); 包含有負電抗支路(如某些三繞組變壓器或線路串聯(lián)電容等)的系統(tǒng); 具有較長的輻射形線路的系統(tǒng); 長線路與短線路接在同一節(jié)點上,而且長短線路的長度比值又很大的系統(tǒng)。 此外,平衡節(jié)點所在位置的不同選擇,也會影響到收斂性能。 目前高斯一塞德爾法已很少使用,牛頓一拉夫遜法,牛頓一拉夫遜法(簡稱牛頓法)在數(shù)學(xué)上是求解非線性代數(shù)方程式的有效方法。其要點是把非線性方程式的求解過程變成反復(fù)地對相應(yīng)的線性方程式進行求解的過程,即通常所稱的逐次線性化過程。,下
9、一步 迭代,第k+1步 迭代,PQ節(jié)點,PV節(jié)點,雅可比矩陣,雅可比矩陣的特點: (1)雅可比矩陣各元素均是節(jié)點電壓相量的函數(shù),在迭代過程中,各元素的值將隨著節(jié)點電壓相量的變化而變化。因此,在迭代過程中要不斷重新計算雅可比矩陣各元素的值; (2)雅可比矩陣各非對角元素均與YijGijjBij有關(guān),當(dāng)Yij0,這些非對角元素也為0,將雅可比矩陣進行分塊,每塊矩陣元素均為22階子陣,分塊矩陣與節(jié)點導(dǎo)納矩陣有相同的稀疏性結(jié)構(gòu);,牛頓潮流算法的性能和特點 牛頓潮流算法突出的優(yōu)點是收斂速度快,若選擇到一個較好的初值,算法將具有平方收斂特性,一般迭代45次便可以收斂到一個非常精確的解。而且其迭代次數(shù)與所計算網(wǎng)絡(luò)的規(guī)?;緹o關(guān)。 牛頓法也具有良好的收斂可靠性,對于前面提到的對以節(jié)點導(dǎo)納矩陣為基礎(chǔ)的高斯一塞德爾法呈病態(tài)的系統(tǒng),牛頓法均能可靠地收斂。,牛頓法所需的內(nèi)存量及每次迭代所需時間均較前述的高斯一塞德爾法為多,并與程序設(shè)計技巧有密切關(guān)系。 牛頓法的可靠收斂取決于有一個良好的啟動初值。如果初值選擇不當(dāng),算法有可能根本不收斂或收斂到一個無法運行的解點上。 對于正常運行的系統(tǒng),各節(jié)點電壓一般均在額定值附近,偏移不會太大,并且各節(jié)點間的相位角差也不大,所以對各節(jié)點可以采用統(tǒng)一的電壓初值(也稱為“平直電壓”),,“平直電壓”法假
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