動力學1-3A.ppt

1、復合運動,1、兩個參考系、兩個觀察者；,2、動系上的觀察者僅觀察點的運動，定系上的 觀察者或觀察點的運動或觀察動系的運動；,3、根據(jù)兩個觀察結果之間的聯(lián)系： 或確定兩個參考系的相對運動關系 或確定兩個觀察結果之間的關系,目的：1、將復雜的運動分解為簡單的運動； 2、確定兩個物體間的相對運動關系,作法：,將復雜的運動分解為簡單的運動,確定兩個物體間的相對運動關系,一、相對運動、牽連運動和絕對運動 Relative, convected and absolute motion,O x y z 定參考系 動參考系 觀察對象 動點,絕對運動(absolute motion)：動點相對定系的運動 相對運

2、動(relative motion)： 動點相對動系的運動 牽連運動(convected motion)：動系相對定系的運動,絕對（加）速度：動點相對定系的（加）速度,相對（加）速度： 動點相對動系的（加）速度,相對、絕對速度（加速度） Relative, absolute velocity (acceleration),動系上的觀察者觀察不到動系的運動；,牽連速度和加速度 Convected velocity and acceleration,瞬時重合點：動系上的一個位置，當動點運動到該位置時，此位置稱為瞬時重合點,瞬時重合點相對固定參照系的速度，加速度分別稱為牽連速度和加速度,牽連速度,動

3、系平行移動時各速度、加速度的關系,牽連加速度,例：已知滑塊在圖示瞬時的速度和加速度，求此瞬時桿上A點的速度和加速度,解：動點： 動系： 定系：,運動分析 絕對運動： 相對運動： 牽連運動：,B,桿上A點 滑塊 地面,直線運動,圓周運動,直線平移,速度關系,加速度關系：,例：已知圖示瞬時圓盤的角速度 和角加速度 ， 求桿上A點的速度和加速度,解：動點： 動系： 定系：,運動分析 絕對運動： 相對運動： 牽連運動：,盤心C 桿 地面,圓周運動,直線運動,直線平移,O,A,速度關系,加速度關系：,解：動點： 動系： 定系：,運動分析 絕對運動： 相對運動： 牽連運動：,例：已知鉛垂搖桿在圖示瞬時的角

4、速度為 ，角加速度為 ，求此瞬時AB桿的角速度和角加速度,桿上B點 半圓滑道 地面,圓周運動 圓周運動 曲線平移,加速度關系：,A,B,速度關系,動系為定軸轉(zhuǎn)動時, 速度、加速度合成,定軸轉(zhuǎn)動剛體上的任意一點的速度,定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度,定軸轉(zhuǎn)動剛體上的任意一點的加速度,定軸轉(zhuǎn)動剛體的角加速度,E1:求定軸轉(zhuǎn)動剛體上P點的速度，已知,動系為定軸轉(zhuǎn)動時相對、絕對速度的關系,為矢量,牽連速度：在給定瞬時假設動點相 對速度為零，動點具有的絕對速度,E2:已知 ，求P點相對地面的速度,牽連速度,動系為定軸轉(zhuǎn)動時相對加速度與絕對加速度的關系,加速度 合成,科氏加速度,科氏加速度,例：已知動系的角速度和動點的相對速度，求動點的科氏加速度,例：已知滑塊以勻速 u平移，求圖示位置時，桿的角速度和角加速度,解：動點： 動系： 定系：,運動分析 絕對運動： 相對運動： 牽連運動：,求：牽連速度和 牽連加速度,板上的接觸點B OA桿 地面,直線運動 直線運動 定軸轉(zhuǎn)動,速度,加速度,例：已知 AB=L，求小環(huán)M的速度和加速度,選取動點與動系,動點、動系不能選在同一個剛體上 相對運動軌跡簡單（直線、圓）,如何選取動點、動系,例：OA桿勻角速轉(zhuǎn)動，求圖示瞬時桿AB上B和