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文檔簡介

1、首屆冬令營,電腦機(jī)器人培訓(xùn),一、我所理解的機(jī)器人和家里的智能家電,1、認(rèn)識(shí)機(jī)器人,1.1什么是機(jī)器人 各國科學(xué)家對(duì)它的定義都有所不同，而且隨著時(shí)代的變化，機(jī)器人的定義也在不斷發(fā)后變化。 中國科學(xué)家們把機(jī)器人定義為：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，而且其具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力，規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器?！?1.2 機(jī)器人的基本的機(jī)能 機(jī)器人作為一種具備一定智能的自動(dòng)化機(jī)器， 它有如下3個(gè)基本的機(jī)能： 對(duì)外界產(chǎn)生作用：相當(dāng)于人的手和腳，可以稱 之為動(dòng)作器官。 獲取外界信息：相當(dāng)于人的眼、耳、舌頭和皮 膚，可稱之為感覺器官。 規(guī)劃作業(yè)：相當(dāng)于人

2、的大腦，可稱之為思維器 官。,1.3機(jī)器人構(gòu)成的基本條件 我們都知道人類是地球上最高級(jí)、最聰明的 動(dòng)物，基本條件是因?yàn)槿祟愒诼L的進(jìn)化過 程中不但擁有了復(fù)雜的、完美的身體結(jié)構(gòu)， 而且還擁有了發(fā)達(dá)的大腦。那么機(jī)器人要發(fā) 展成為優(yōu)秀的、高級(jí)的機(jī)器人也應(yīng)該具備相 應(yīng)的條件： 機(jī)械部件 感應(yīng)與動(dòng)作電子部件 機(jī)器人的大腦（RCU） 機(jī)器人的思維（程序）,1.4機(jī)器人的種類 機(jī)器人的分類很多，這里我們僅依據(jù)機(jī)器人的 應(yīng)用來分類： 工業(yè)機(jī)器人：主要用于工廠，如：噴漆、焊接等 極限機(jī)器人：主要用在人們難以進(jìn)入的場(chǎng)所和環(huán)境， 例如在宇宙空間、在核電站等進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人。 娛樂機(jī)器人：它主要具有某種程度的通用性，如舞 蹈機(jī)器人、寵物機(jī)器人等。,2、欣賞相關(guān)機(jī)器人比賽錄像,2.1六足獸行走步態(tài)視頻,2.2六足獸俯伏撐動(dòng)作視頻,2.3中鳴15自由度機(jī)器狗翻身運(yùn)動(dòng)視頻,2 .4體操教練,2 .5跳舞女孩,2 .8第三屆全國電腦機(jī)器人大賽,2

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