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94 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性,1.鏈條速度V:,2.傳動(dòng)比 i,銷速度： VA=V1=R1 水平分速度：Vx= V1 cos=R1 cos鏈速 垂直分速度；Vy= V1 sin=R1 sin振動(dòng) = ，鏈速在R1 cos 到R1之間變化,一 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性,3 瞬時(shí)速度和傳動(dòng)比,從動(dòng)輪角速度,瞬時(shí)傳動(dòng)比,可見：Vx= R1 cos鏈條每轉(zhuǎn)一個(gè)鏈節(jié)，鏈速變化一 次，齒數(shù)越少 （節(jié)距p越大）， 變化范圍越大， 鏈速 變化也越大。運(yùn)動(dòng)不均勻性又越大。,又可見：瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定（平均傳動(dòng)比恒定） 只有在z2=z1（R2=R1）時(shí)才恒定但i =1,運(yùn)動(dòng)不均勻性：瞬時(shí)速度、傳動(dòng)比不恒定，有上下 (多邊形效應(yīng)） 跳動(dòng)振動(dòng)、噪音。,二 鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷,鏈條速度V變化 加速度 動(dòng)載荷 Fd1=mac,加速度：,分析： V越大動(dòng)載沖擊噪音 V15m/S p越大動(dòng)載沖擊噪音 盡量取小 P z1越小動(dòng)載沖擊噪音 z1 zmin 表98,（ P=2R1sin180z1 ）,95 鏈傳動(dòng)的受力分析,鏈傳動(dòng)的緊邊拉力：F1=Fe+Fc+Ff 松邊拉力：F2= Fc+Ff 其中：有效圓周力為： Fe =1000Pv 離心拉力為： Fc =qv2 懸垂拉力為： Ff =maxKfqa 10-2，（Kf +sin） qa 10-2

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