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1、第5章 凸輪機(jī)構(gòu)與間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),5.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 錄像,1.按凸輪的形狀分,2.按從動(dòng)件的形狀分,5.2 從動(dòng)件的常用 運(yùn)動(dòng)規(guī)律,凸輪機(jī)構(gòu)的名詞術(shù)語(yǔ): 1.基圓半徑r0 2.升程(行程,推程)h 3.推程運(yùn)動(dòng)角1 4.遠(yuǎn)休止角2 5.回程運(yùn)動(dòng)角3 6.近休止角4,1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,在運(yùn)動(dòng)開始和終了點(diǎn)加速度有突變,a2, 存在剛性沖擊。,2.等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,在運(yùn)動(dòng)的始末和中點(diǎn)位置加速度存在有限值的突變,產(chǎn)生柔性沖擊。,3.余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,s2 =R(1- cos),Rh / 2 ,/ = /1,在運(yùn)動(dòng)的始末位置加速度存在有限值的突變,產(chǎn)生柔性沖擊。,5.3 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),5

2、.3.1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基圓半徑,Fy=Fncos,F(xiàn)x=Fnsin,要求max, 許用壓力角=300,越小,有效分力Fy越大, 機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。,當(dāng)過大時(shí),F(xiàn)yFf , 機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖,壓力角:從動(dòng)件受力方向(接觸點(diǎn)法線)與速度方向所夾的銳角,壓力角和基圓半徑的關(guān)系,s2 = r - r0,v2= v B1tan = r1tan,r0大,則小。 在滿足max條件下, 減小基圓半徑。,5.3.2 繪制凸輪輪廓線,反轉(zhuǎn)法繪制凸輪廓線,反轉(zhuǎn)時(shí) 尖頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡 就是凸輪廓線,1.對(duì)心尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線繪制,(1) 作位移線圖,將1和3各分等份,得各等份處位移量,(2)根據(jù)r0,畫出基圓

3、,將1和3各分成與位移線圖對(duì)應(yīng)的等份,(3)沿導(dǎo)路方向分別量取 對(duì)應(yīng)的位移量,(4)連各位移量 Bi 點(diǎn)成光滑曲線(修止角對(duì)應(yīng)的是以O(shè)為圓心的圓?。猛馆喞€。,2.對(duì)心滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線繪制,理論廓線,實(shí)際廓線,對(duì)外凸凸輪廓線, =- rk ,應(yīng)使 rk ,否則實(shí)際廓線變尖或從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真,對(duì)內(nèi)凹凸輪廓線, =+rk ,不存在上述問題,通過減小滾子半徑rk或增大凸輪基圓半徑r0, 保證的min 0,避免上述問題。,3.平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線繪制,例1、在圖示平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,在圖上標(biāo)出: (1)凸輪的基圓半徑r0; (2) 圖示位置的位移s及凸輪轉(zhuǎn) 角d; (3) 從動(dòng)件的壓力角a; (4)凸輪相對(duì)圖示位置轉(zhuǎn) 過450角后,從動(dòng)件的位移s及凸輪轉(zhuǎn)角d 。,w1,1,2,3,a =0,1、平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角永遠(yuǎn)為零。( ) 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有_,_, _。 3、直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,其滾子半徑是否可任意加大?為什么? 4、計(jì)算右圖機(jī)構(gòu)的自由度 標(biāo)出復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。,5、如圖示為滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪為一偏心圓盤。試用圖解法作出:1)凸輪的理論廓線;2)凸輪的基圓;3)圖示位置的壓力角;4)從動(dòng)件在圖示位置的位移s及凸輪的轉(zhuǎn)角 ;5)從動(dòng)件的升程h及凸輪的

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