速度控制回路和多缸控制回路

1、速度控制回路,快速運(yùn)動(dòng)回路,功用 使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。,液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路 將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，活塞將快速向右運(yùn)動(dòng)， 差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接的速度之比為 v 1/v1A1/(A1-A2) 在差動(dòng)回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一起流過(guò)的閥和管道應(yīng)按合成流量來(lái)選擇規(guī)格，否則會(huì)導(dǎo)致壓力損失過(guò)大，泵空載時(shí)供油壓力過(guò)高。,雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路,外控順序閥3（卸載閥）和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵2供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到

2、或超過(guò)閥3調(diào)定壓力時(shí)，大流量泵1通過(guò)閥3卸載，單向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。,卸載閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低1020。大流量泵卸載減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。 這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合。,活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時(shí)因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負(fù)壓，充液油箱4 通過(guò)液控單向閥3（充液閥）向缸的上腔補(bǔ)油； 當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件接觸工件負(fù)載增加時(shí)，缸的上腔壓力升高，閥3關(guān)閉，此時(shí)只靠液壓泵供油，活塞運(yùn)動(dòng)速度降低。 回程時(shí)，液壓缸上腔一部分回油通過(guò)閥3進(jìn)入充液油箱，一部分回油直接回

3、油箱。,充液快速運(yùn)動(dòng)回路,自重充液快速運(yùn)動(dòng)回路 回路用于垂直運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量較大的液壓機(jī)系統(tǒng)。,采用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路,換向閥處于右位，壓力油進(jìn)入活塞缸右腔，同時(shí)打開充液閥4，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。,增速缸由活塞缸與柱塞缸復(fù)合而成。 換向閥3處于左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進(jìn)入增速缸小腔A ，推動(dòng)活塞快速向右移動(dòng)，大腔B所需油液由充液閥4從油箱吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。,當(dāng)執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，順序閥5開啟，高壓油關(guān)閉充液閥4，并同時(shí)進(jìn)入增速缸的大小腔A、B，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運(yùn)動(dòng)，且推力增大。,動(dòng)畫,采用輔助缸的快速運(yùn)動(dòng)回路,當(dāng)泵向成對(duì)設(shè)置的輔助缸6 供油時(shí)，帶動(dòng)主缸5

4、的活塞快速向左運(yùn)動(dòng)，主缸5 右腔由充液閥7 從充液油箱8 補(bǔ)油，直至壓板觸及工件，油壓上升，壓力油經(jīng)順序閥4 進(jìn)入主缸，轉(zhuǎn)為慢速左移，此時(shí)主缸和輔助缸同時(shí)對(duì)工件加壓，主缸左腔油液經(jīng)換向閥回油箱。 回程時(shí)壓力油進(jìn)入主缸左腔，主缸右腔油液通過(guò)充液閥7 排回充液油箱8 。 這種回路常用于冶金機(jī)械。,速度換接回路,功用 用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過(guò)程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速慢速、慢速慢速的換接。 快、慢速換接回路,用行程閥的速度換接回路 換向閥2 右位，液壓缸活塞快進(jìn)到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥4 ，行程閥關(guān)閉，缸右腔油液必須經(jīng)過(guò)節(jié)流閥5 才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速

5、工進(jìn)。 換向閥2 左位，壓力油經(jīng)單向閥6 進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返回。 速度切換過(guò)程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)位置準(zhǔn)確。但行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。,將行程閥改用電磁閥，通過(guò)擋塊壓下電氣行程開關(guān)來(lái)操作，也可實(shí)現(xiàn)快慢速換接。雖然閥的安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對(duì)較差。,調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路兩個(gè)進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬間，會(huì)造成進(jìn)給部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速度預(yù)選的場(chǎng)合。,兩種不同慢速的速度換接回路,調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路 只能用于第二進(jìn)給速度小于第一進(jìn)給速度的場(chǎng)合，故調(diào)速閥B 的開口小于調(diào)速閥A。 回路速

6、度換接平穩(wěn)性好。,多執(zhí)行元件控制回路,如果一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過(guò)壓力、流量、行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。 順序動(dòng)作回路 同步回路 互不干擾回路,順序動(dòng)作回路,功用 使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動(dòng)作。按控制方式不同，順序動(dòng)作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。,壓力控制順序動(dòng)作回路 利用液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中的壓力變化來(lái)使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。,用順序閥控制的順序動(dòng)作回路 圖示液壓系統(tǒng)的動(dòng)作順序?yàn)椋?缸1 右進(jìn)缸2 右進(jìn)缸2 退回缸1 退回。 當(dāng)換向閥5 處于左位，缸1 向右運(yùn)動(dòng)，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高

7、到順序閥3 的調(diào)定壓力，順序閥3 開啟，缸2 活塞才向右運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)換向閥5 處于右位，缸2 活塞先退到左端點(diǎn)，回路壓力升高，打開順序閥4 ，再使缸1 活塞退回原位。,用壓力繼電器控制的順序回路,按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1Y 得電，缸1 活塞前進(jìn)到右端點(diǎn)后，回路壓力升高，壓力繼電器1K 動(dòng)作，使電磁鐵3Y 得電，缸2活塞前進(jìn)。按返回按鈕，1Y、3Y失電，4Y 得電，缸2 活塞先退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器2K 動(dòng)作，使2Y 得電，缸1 活塞后退。,順序閥或壓力繼電器的調(diào)定壓力必須大于前一動(dòng)作執(zhí)行元件的最高工作壓力的1015，否則在管路中的壓力沖擊或波動(dòng)下會(huì)造成誤動(dòng)作。這種回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目

8、不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。,行程控制順序動(dòng)作回路,行程閥控制順序回路 電磁閥3 處于右位，缸1 活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程閥4 后，缸2 活塞才向右運(yùn)動(dòng)；閥3 處于左位，缸1 活塞先退回，其擋塊離開行程閥4 后，缸2 活塞才退回?；芈穭?dòng)作可靠，但改變動(dòng)作順序難。,行程開關(guān)控制順序回路 按啟動(dòng)按鈕，1Y 得電，缸1活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程開關(guān)2S 后，使2Y 得電，缸2 活塞才向右運(yùn)動(dòng)，直到壓下3S，使1Y失電，缸1 活塞向左退回，而后壓下1S，使2Y 失電，缸2 活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過(guò)電控系統(tǒng)可改變動(dòng)作順序。,同步回路,功用 能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)

9、行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實(shí)際上同步回路多采用速度同步。 按控制方式分 等流量控制 等容積控制,用流量控制閥的同步回路 仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開口大小，控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，可使它們?cè)谝粋€(gè)方向上實(shí)現(xiàn)速度同步?；芈方Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。,用分流集流閥的同步回路 用分流集流閥控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)兩缸兩個(gè)方向的速度同步，遇到偏載時(shí)，同步作用靠分流集流閥自動(dòng)調(diào)整，使用方便。此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。,用串聯(lián)液壓缸的同步回路,有效工作面積相等的兩個(gè)液壓缸串聯(lián)起來(lái)的同步回路 這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。,帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路 當(dāng)兩缸同時(shí)下行時(shí)，若缸5 活塞先到行程端點(diǎn)，則擋塊壓下行程開關(guān)1S，3Y 得電，閥3 左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥3、閥4 進(jìn)入缸6上腔，進(jìn)行補(bǔ)油，使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)。若缸6 活塞先到行程端點(diǎn)，行程開關(guān)2S使4Y 得電，壓力油進(jìn)入閥4控制腔，打開閥4，缸5 下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)，從而消除積累誤差。,互不干擾回路,圖