初級培訓(xùn)講義.ppt

1、RK27平臺基礎(chǔ),開發(fā)必須的相關(guān)資料： SDK軟件開發(fā)包 VC+ 編譯器 ARM ADS 編譯調(diào)試器 電路圖，datasheet RK2700 Demo板 JTAG仿真器及驅(qū)動,內(nèi)容提要,Q I2C_Init和I2C_Deinit要成對使用; 同時只可對同一設(shè)備進行讀寫,GPIO使用,GPIO_PowerOnInit( void );開機初始化GPIO GPIO_Config(GPIOPinNum, GpioConfig);配置一個GPIO GPIO_SetPinLevel(GPIOPinNum,level);設(shè)GPIO電平 GPIO_GetPinLevel(GPIOPinNum);讀GPIO

2、電平 GPIO_SetPinDirection(GPIOPinNum,direction);設(shè)GPIO方向 GPIO_EnableIntr(GPIOPinNum);打開GPIO中斷 GPIO_DisableIntr(GPIOPinNum);關(guān)閉GPIO中斷 注意： GPIO分PA、PB、PC、PD四組32個，可分組配置，也可單獨配置某一個口。 大多數(shù)GPIO都有復(fù)用，因此在使用GPIO時應(yīng)注意聯(lián)合IOMUX驅(qū)動一起使用,IOMUX的使用,IOMUX_PowerOnInit(void)IO復(fù)用的上電初始化， IOMUX_SetI2CType(i2ctype)設(shè)置I2C復(fù)用的IO口線類型 IOMU

3、X_SetUart0Port(type)設(shè)置UART0復(fù)用的IO口線類型 IOMUX_SetUart1Port(type)設(shè)置UART1復(fù)用的IO口線類型 IOMUX_SetPwmPort(chn, type)設(shè)置PWM復(fù)用的IO口線類型 IOMUX_SetI2SType(codectype)設(shè)置I2S復(fù)用的IO口線類型 IOMUX_SetSDPort(type)設(shè)置SD復(fù)用的IO口線類型 IO的第一功能和第二功能同時只能使用一個。 IO復(fù)用的上電初始化時，將預(yù)先設(shè)置各復(fù)用IO口線功能 ，中途要更改各IO的功能，應(yīng)根據(jù)需要進行配置,中斷的使用,Intr_PowerOnInit(void); -

4、 開機初始化控制器 Intr_RegISR(irq, routine); - 注冊中斷,將isr與irq關(guān)聯(lián) Intr_Enable(irq); - 使能特定中斷 Intr_Disable(irq); - 禁止特定中斷 Intr_SetPrio(irq, priority); - 設(shè)置中斷優(yōu)先級 Intr_GetPrio(irq); - 得到中斷優(yōu)先級 int Intr_GetState(void);- 獲取狀態(tài) Intr_ClearFlag(irq);- 清標志 Intr_SetType(irq, type); - 設(shè)置中斷類型 Intr_GetType(irq); - 得到中斷類型 注意：

5、 中斷驅(qū)動只針對芯片的中斷控制器，不針對ARM的IRQ 中斷開機初始化時，關(guān)閉了所有中斷，打開了ARM的IRQ 中斷服務(wù)程序不含參數(shù),串口調(diào)試的使用,int serial_PowerOnInit (void) 串口調(diào)試的上電初始化 (2) void serial_printf (const char *fmt, .) *fm, . - 格式化打印的可變字符串參數(shù) 串口輸出調(diào)試字符串和變量值，使用方式和C庫函數(shù)printf相同 (3) int serial_scanf (char *fmt, .) *fm, . - 格式化打印的可變字符串參數(shù) 從PC端控制臺讀取輸入的字符串，使用方式和C庫函數(shù)s

6、canf相同,Codec的使用,Codec_PowerOnInitial上電初始化Codec Codec_SetMode(Codecmode);設(shè)置Codec工作模式 Codec_SetSampleRate設(shè)置Codec的采樣率 Codec_SetVolumet設(shè)置Codec的音量 Codec_DACMute設(shè)置Codec 在DAC 工作時啟動軟靜音 Codec_DACUnMute(void)設(shè)置Codec在DAC 工作時關(guān)閉軟靜音 Codec_DeIitial(void)反初始化Codec codec工作模式可設(shè)為下列幾種： Codec_DACout - 音頻數(shù)據(jù)流輸出 Codec_FMin

7、 - FM LineIn輸出 Codec_FMADC - FM錄音 Codec_LineADC - 線錄(Line in recording) Codec_MICAdc - Mic錄音 Codec_Standby - codec休眠省電模式,LCD及其控制器,ScreenPowerOnInit(pScreen) 上電初始化LCD ScreenRGBUpdate(*pScreen, *LcdArea) MCU類型LCD屏RGB方式數(shù)據(jù)更新 ScreenYUVUpdate(*pScreenY,*pScreenUV) MCU類型LCD屏YUV方式數(shù)據(jù)更新 ScreenYUVScaleUpdate M

8、CU類型LCD屏YUV方式放大縮小數(shù)據(jù)更新 ScreenRGBAlphaUpdate MCU類型LCD屏RGB方式放大縮小數(shù)據(jù)更新,內(nèi)容提要,仿真、調(diào)試、編譯、燒錄方,集成開發(fā)環(huán)境（IDE）,RK27 IDE是指包含了源代碼、算法庫、編譯環(huán)境、調(diào)試環(huán)境、仿真環(huán)境、燒寫工具、資源生成工具等等的軟件集成開發(fā)包。也即是RK27_SDK,SDK的目錄結(jié)構(gòu),發(fā)布的軟件版本包含如下目錄： Application 應(yīng)用層代碼，如音頻、視頻播放器、電子書、收音機 System 系統(tǒng)代碼,包括OS,GUI,驅(qū)動，媒體庫等等 Build 編譯相關(guān) Doc 平臺技術(shù)文檔 Ide存放 編譯工程目錄，包括仿真和板子等。

9、其中，iderk27_board 為板子工程，使用 ADS 進行編譯和調(diào)試， iderk27_dll 為仿真工程，使用 VC+6.0 進行編譯和調(diào)試。 其他目錄為測試目錄 Lib 解碼或其他算法庫和相關(guān)的頭文件。 Output 編譯輸出的中間文件和目標文件。 Resource 圖片、文本、字庫等資源相關(guān), 包括生成工具，輸入配置文件，輸入數(shù)據(jù)三部分。輸入配置文件必須固定為 resourceresource.cfg 文件。輸入格式可以參考該文件例子。具體說明參考后續(xù)文檔 Tools工具 Customer預(yù)留給二次開發(fā)商使用的目錄,編譯器安裝 VC+,進行仿真編譯，需先安裝VC+6.0以上編譯器

10、默認安裝完VC+后，無需進行其他設(shè)置，雙擊打開RK27_SDKIdeRk27Dll目錄下工程文件rk27dll.dsw文件即進入VC+環(huán)境，使用build目錄進行編譯 如果需要在仿真環(huán)境下添加編譯開關(guān)，進入Project菜單- settings選項，C/C+選項卡，在其中的Preprocessor definitions中添加 如果需要添加默認編譯路徑，在其下的project Options中添加即可。,編譯器安裝 ADS,默認安裝完ADS，則可打開RK27_SDKIdeRk27_board目錄下ARM工程文件rk27_baord.mcp進行編譯 ARM編譯均可使用默認配置，但當使用不同的JT

11、AG調(diào)試器時，調(diào)試軟件AXD需選擇不同的JTAG驅(qū)動程序。AXD的SDRAM初始化腳本使用build目錄下的BoardInit_RK27_8x16.txt文件,BOOT燒寫,新的板子或新的Nand Flash在燒寫固件之前，應(yīng)進行boot的燒寫，boot升級方法請參考RK27_SDKTools目錄下RK27燒寫指南.doc文檔 當boot程序有升級時，也應(yīng)及時進行boot的升級，否則有可能由于固件和boot不兼容而產(chǎn)生錯誤和沖突,圖片資源,原始圖片資源位于Resourceinputbmp目錄下，可根據(jù)需要進行增刪修改 Resource根目錄下的*.cfg文件用來配置圖片和文本資源的輸入、輸出目

12、錄等 原始圖片應(yīng)當是BMP圖片，文件名應(yīng)當是英文或數(shù)字名，不可含中文或空格 圖片目錄可以是中文名。 編譯完資源后，將會在Resourceinclude目錄下自動生成Bmp0ID.h的文件，該文件是所有原始圖片ID的集合，在代碼中引用該ID即可訪問對應(yīng)的圖片。 圖片資源生成后的目標文件是OutputRESOURCEBID目錄下的BMP0.BIN （注：為防止編譯產(chǎn)生資源ID引用錯誤，應(yīng)在編譯代碼之前先編譯資源）,文本資源,原始文本資源位于Resourceinputstringid目錄下excel文件unicodeSid.xls，使用office excel打開進行編輯。其中一列代表一國語言。 編

13、輯完原始文本后應(yīng)另存為txt格式，且選擇unicode另存為文本unicode.txt。 進行資源編譯后，所有文本ID位于Resourceinclude目錄下stringID.h文件，在代碼中引用相應(yīng)的ID即可訪問其對應(yīng)的文本資源。當語言發(fā)生改變時，使用相同的ID。 文本資源生成后，其目標文件是位于OutputRESOURCESID目錄下的STRINGID.BIN文件 (其他小工具均位于Resourcebin目錄下，請參看其說明),仿真調(diào)試界面,內(nèi)容提要,系統(tǒng)和應(yīng)用軟件,操作系統(tǒng),RKOS是Rockchip公司自主研發(fā)的一個實時搶占性多任務(wù)操作系統(tǒng)，主要支持信號量和消息（郵箱）兩種通信方式。

14、操作系統(tǒng)的基本調(diào)度方法是優(yōu)先級調(diào)度法,任務(wù),RKOS的任務(wù)是一個具有獨立堆棧的無限循環(huán)函數(shù)，每個任務(wù)都可以被內(nèi)核或中斷強占，一個任務(wù)可以不依賴其他任務(wù)單獨運行。RKOS中任務(wù)的概念和通用操作系統(tǒng)一致. RKOS中具有五個基本任務(wù)：PriHighTask，PriMHighTask，PriNormalTask，PriLowTask和TimerTask，參與任務(wù)切換的還包括中斷程序和IDLE任務(wù)， 一個優(yōu)先級只對應(yīng)一個任務(wù)，這些任務(wù)均由內(nèi)核啟動時靜態(tài)創(chuàng)建。所有任務(wù)一直駐留在內(nèi)存之中，優(yōu)先級不發(fā)生動態(tài)變化。 一般地，用戶不新創(chuàng)建任務(wù),任務(wù)舉例,任務(wù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,當任務(wù)被創(chuàng)建后，處于就緒隊列。OS TIC

15、K（5ms一次）到來之機，將就緒隊列中優(yōu)先級最高的任務(wù)和當前運行的任務(wù)比較，若比當前任務(wù)優(yōu)先級更高，則執(zhí)行任務(wù)切換，否則繼續(xù)運行當前任務(wù)。 當前任務(wù)恒定只有一個，在當前任務(wù)運行的過程中，若需要等待一個條件（比如等待接受一個消息，等待申請一個信號量等），則會進入掛起狀態(tài)，就緒隊列中的最高任務(wù)會轉(zhuǎn)入運行。 掛起的任務(wù)所等待的條件到來時（如收到了消息，申請到了信號量等），此任務(wù)會轉(zhuǎn)入就緒隊列。優(yōu)先級滿足時會即刻轉(zhuǎn)入運行。,任務(wù)的基本狀態(tài),線程,RKOS的線程是包含在某個任務(wù)之內(nèi)的一個可獨立處理消息的程序，一個任務(wù)可以包含有多個線程。線程沒有獨立的堆棧，RKOS線程具有如下特性 同一個任務(wù)內(nèi)的所有線程

16、共用該任務(wù)的堆棧。 同一個任務(wù)內(nèi)的所有線程按照注冊次序順序執(zhí)行（串行），沒有調(diào)度關(guān)系。 不同任務(wù)內(nèi)的線程并行執(zhí)行。 一個任務(wù)內(nèi)的某個線程若一直等待一個條件，則此任務(wù)內(nèi)的其他線程都得不到執(zhí)行，但其他任務(wù)內(nèi)的線程可以得到執(zhí)行。 線程有少數(shù)幾個是系統(tǒng)初始化時自建的，如GUI線程和刷屏線程，始終駐留在系統(tǒng)之中，用戶的需要用到時，不需要再建立，只需要將代碼嵌入在其中即可，如GUI系統(tǒng)。 使用RockAppCreateThread動態(tài)注冊一個線程（關(guān)聯(lián)到一個應(yīng)用程序）。注冊時給出線程名和所屬任務(wù)的優(yōu)先級，若注冊成功，返回一個線程句柄。注銷時只需要提供線程句柄。,線程函數(shù)寫法,線程函數(shù)本質(zhì)上是一個處理消息的

17、函數(shù)體，具有固定的類型和參數(shù)，如下圖是一個刷屏的線程，處理三個消息,線程的運行,線程的運行是在該線程的任務(wù)中進行，當任務(wù)收到消息時，會將消息分發(fā)給注冊在本任務(wù)的線程，分發(fā)函數(shù)如下，即從線程列表中逐一取出線程回調(diào)函數(shù)，依次調(diào)用并將消息傳遞給線程，若該線程響應(yīng)了此條消息，則不繼續(xù)往下一線程派發(fā)，否則一直派發(fā)到最后一個線程。,線程被任務(wù)調(diào)用,操作系統(tǒng)消息,消息用于線程（或任務(wù)）之間的數(shù)據(jù)傳遞，可傳送任意長度的數(shù)據(jù)。其接口是： RockOSSendMsg (* msgBox , Msgid , msg ) 發(fā)送消息 RockOSReceiveMsg(* msgBox , Msgid, msg ) 接收

18、消息 消息傳遞的三個參數(shù)分別是郵箱、消息ID和消息體指針。 消息的發(fā)送可以在任務(wù)、線程、中斷、定時器、內(nèi)核等各處進行，但消息的接受一般只在任務(wù)中進行，因為消息在接受過程中可能會掛起任務(wù)，若在中斷、線程中接受消息，則可能導(dǎo)致中斷和線程長時間不能退出而崩潰。,操作系統(tǒng)消息派發(fā)規(guī)則,一個任務(wù)對應(yīng)一個郵箱，同一任務(wù)的多個線程共用一個郵箱，消息ID Msgid是區(qū)分不同消息的ID號，消息指針指向消息體，消息體可以是任意數(shù)據(jù)類型，任意長度。 消息的收發(fā)伴隨有任務(wù)調(diào)度，分幾種情況： 當前任務(wù)A往一個更高優(yōu)先級的任務(wù)B發(fā)送消息時，若目標任務(wù)B正處于掛起狀態(tài)等待本消息，則切換至B任務(wù)處理此消息。同時Ready掉A任務(wù) 當前任務(wù)A往一個更低優(yōu)先級的任務(wù)B發(fā)送消息時，不作任務(wù)切換，只遞交消息指針，OS TICK調(diào)度到B任務(wù)時，才能響應(yīng)此消息。 中斷ISR往一個任務(wù)發(fā)送消息時，發(fā)送期間不作任務(wù)切換，中斷退出時，作一次任務(wù)調(diào)度。 同一任務(wù)的不同線程A和B之間傳遞消息時，實際上就是一個任務(wù)給自身發(fā)送消息，不做任務(wù)切換和調(diào)度。 當前任務(wù)A使用RockOSReceiveMsg接收一個消息時，若該消息尚未被發(fā)送，郵箱中沒有任何消息時，任務(wù)將被掛起，處于等待狀態(tài)。,信號量,信號量（也稱旗語）主要用于任務(wù)之間或多個任務(wù)的線程之間的某些同步。其接口如下： RockSemObtain（psem）