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文檔簡介
1、機械設計基礎(chǔ),制作人:陳 紅,機械設計基礎(chǔ)主要內(nèi)容,金 屬 材 料 螺 紋 聯(lián) 接 機構(gòu)的自由度 平面連桿機構(gòu) 凸 輪 機 構(gòu) 間歇運動機構(gòu) 齒輪傳動 齒輪系 帶傳動 鏈傳動 軸/軸承/聯(lián)軸器與離合器,Unit 11 軸及軸轂聯(lián)接,軸的分類 軸的結(jié)構(gòu)設計 軸的設計計算 思考題,一、軸的分類,1)轉(zhuǎn)軸同時承受轉(zhuǎn)矩和彎矩的軸(大多數(shù)軸受載情況),2)傳動軸主要承受扭矩的軸,1、按軸的受載情況分類,按軸的受載情況分類,3)心軸只承受彎矩,不承受扭矩的軸,滑輪軸,2、按軸線形狀分類,二、軸結(jié)構(gòu)設計(強度與結(jié)構(gòu)合理性),1、便于軸上零件裝配,二、軸結(jié)構(gòu)設計(強度與結(jié)構(gòu)合理性),2、保證軸上零件的準確定位
2、和可靠固定,1)軸向定位和固定:軸肩或軸環(huán);套筒和圓螺母; 彈性擋圈和緊定螺釘;軸端 ;擋圈和圓錐面。,2)周向定位和固定,平鍵、花鍵聯(lián)接;銷聯(lián)接;緊定螺釘;成型面和過盈配合,3)鍵聯(lián)接,a)普通平鍵、導向平鍵、滑鍵,b)半圓鍵,鍵聯(lián)接,c)楔鍵,d)切向鍵,e)花鍵,3、具有良好的制造和安裝工藝性,1)留退刀槽和砂輪越程槽,2)鍵槽盡量安排在同一直線上,3)圓角半徑和倒角大小盡量一致,4)軸端和軸段端都有導角,4、減少應力集中,改善受力情況,1)相鄰軸段圓角過渡,2)開卸荷槽(圖c),3)降低軸表面粗糙度,4)改變軸上零件布置,改善受力情況,5)減輕負荷,三、軸的設計計算,1、設計計算公式,
3、1)按鈕轉(zhuǎn)強度計算傳動軸,傳動軸上開有鍵槽時,軸徑增大4-7%,2)按彎扭合成強度計算,第三強度理論:,3)軸的剛度計算,彎曲剛度用繞度y或偏轉(zhuǎn)角度量, 扭轉(zhuǎn)剛度用扭轉(zhuǎn)角度量。,2、軸的常用材料,軸常用材料為碳素鋼和合金鋼: Q235、20、35、45、40Cr、35SiMn等,3、軸的設計步驟,1)選擇軸的材料,3)軸的結(jié)構(gòu)設計,相鄰兩段軸直徑之差可取為5-10mm,4)軸的強度校核: 對軸上傳動零件進行受力分析; 畫出軸的彎矩圖和扭矩圖; 判斷危險截面。,思考題十一/1,零件在軸上進行周向固定時,可采用 、 、 、 和 等方法。 鍵聯(lián)接主要類型有: 、 、 、 、和 。 花鍵聯(lián)接分 、 和
4、 三種類型。 花鍵定心方式有: 、 和 三種方式。 設計軸必須滿足的基本要求: 、 、 、 。 轉(zhuǎn)軸設計成階梯形狀,是考慮了 (A,容易加工,B,外形美觀,C,足夠的強度和剛度,D,軸上零件的定位與固定,E,便于軸上零件的裝拆)等要求。,思考題十一/2,軸上零件的軸向固定,常采用 (A,鍵聯(lián)接,B,銷聯(lián)接,C,軸肩,D,套筒,E,圓螺母,F(xiàn),彈性擋圈)。其中可以承受較大軸向力的是 ,能乘受較小軸向力的是 ,還可以兼做周向定位的是 。 軸和軸上零件的周向固定大多采取 、 和 等聯(lián)接形式。 軸的結(jié)構(gòu)設計就是確定軸的 ,軸端車有倒角是考慮 ,軸徑變化處應有圓角過渡是為了 。 提高軸表面質(zhì)量主要是為了
5、 (A,美觀、好看,B,提高剛度,C,提高強度,D,減小應力集中)。 用于定位軸上零件的軸肩高度應按 確定;用于定位滾動軸承的軸肩高度應按 來查取。,Unit 12 軸承,滾動軸承的構(gòu)造 滾動軸承代號 滾動軸承的類型特點與選用 滾動軸承的組合設計 滾動軸承的維護與使用 滾動軸承的壽命計算 思考題,滑 動 軸 承 類 型 滑動軸承結(jié)構(gòu)和材料 滑 動 軸 承 的 潤 滑 不完全液體潤滑軸承設計,一、滾動軸承的構(gòu)造,1-外圈、2-內(nèi)圈(高強度、耐磨含鉻合金鋼), 3-滾動體, 4-保持架(軟鋼、銅合金或塑料),滾動體類型,球形 滾子圓柱、鼓形、圓錐、滾針,公稱接觸角滾動體與外圈接觸處的法線與垂直于軸
6、承軸線的徑向平面間的夾角。,二、滾動軸承代號,7208 AC,6308/P63,(1)類號(1-2調(diào)心),1調(diào)心球軸承 =00,2調(diào)心滾子軸承 =00,類號(3,7角接觸),3圓錐滾子軸承00 450,7-角接觸球軸承00 450,類號(5,8推力),5推力球軸承450 900,8推力滾子軸承450 900,類號(6球,N圓柱滾子,NA滾針),6-深溝球軸承 00,N-圓柱滾子軸承 00,NA-滾針軸承 00,(2)尺寸(寬度與直徑)系列代號,(3)內(nèi)徑代號,10-20mm內(nèi)徑有10、12、15、17四個尺寸,代號00、01、02、03,20-480mm內(nèi)徑 代號=內(nèi)徑/5,500及22、28
7、、32 mm特殊值直接用公稱內(nèi)徑表示,加/與尺寸系列代號隔開,(4)前置、后置代號,公差等級6個由高到低:/P2、 /P4 、 /P5、 /P6x、 /P6 、/P0不標。,游隙軸承內(nèi)圈相對外圈沿徑向或軸向可移動最大距 離。6個組別: /C0不標、 /C1 、 /C2、 /C3 、 /C4、 /C5,內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號描述大?。篈C、B、C、E(空半個 漢字標出),三、滾動軸承的類型特點與選用,(1)主要承受徑向載荷(6、N、NA、1、2), 0徑向軸承,(2)主要承受軸向載荷(5、8), 450 900推力軸承,1、類型特點,(3)承受徑向載荷同時承受軸向載荷(3、7),00 450角接觸軸承,2
8、、滾動軸承的選用,(1)極限轉(zhuǎn)速:球軸承高,(2)載荷大小和方向:滾子軸承承載能力強,(3)調(diào)心,(4)經(jīng)濟性:精度適中,球軸承較滾子軸承便宜,(5)安裝:圓錐滾子軸承內(nèi)、外圈可分離。,四、滾動軸承的組合設計,1、軸系的軸向定位,(1)兩端單向固定,(2)一端雙向固定,(3)兩端游動,2、軸向位置的調(diào)整,3、提高軸承系統(tǒng)的剛度和同軸度,(2)角接觸軸承安裝方式不同,組合剛度不同,(1)軸承座孔有足夠的厚度采用加強筋,(3)加墊片預緊-提高軸承系統(tǒng)的剛度,(4)同一根軸的軸承座孔,盡可能保持同心 小外經(jīng)軸承加套筒,五、滾動軸承的維護與使用,1、滾動軸承的配合,內(nèi)圈與軸基孔制,有過盈的配合, 軸公
9、差可選:n6,m6,k5,k6。,外圈與座孔基軸制,較松配合, 孔公差可選:J7,H7,G7。,2、安裝與拆卸,安裝壓力機壓套,熱裝、冷裝 拆卸壓力機、拆卸工具,3、滾動軸承的潤滑,目的減少磨損、冷卻、吸振、防銹和減少噪音,4-5m/s時采用潤滑脂潤滑(黃油),高速潤滑油潤滑,浸油或飛濺潤滑; 更高速可用噴油或油霧潤滑。,(a)油池浸油潤滑 b)飛濺潤滑 c)噴油潤滑,4、滾動軸承的密封,目的防止灰塵、水分進入軸承,防止?jié)櫥瑒┝魇?(1)接觸式密封毛氈( 4-5m/s )、密封圈7m/s,(2)非接觸式密封油溝密封(5-6m/s,填充潤滑脂、間隙0.1-0.3mm);,(2)非接觸式密封,(a
10、) (b) (c),迷宮密封(高速,間隙0.2-0.5mm);,5、滾動軸承的檢驗,(1)外觀檢驗內(nèi)、外圈、滾動體有無斑點、剝落、凹坑,(2)空轉(zhuǎn)檢驗轉(zhuǎn)動靈活性,(3)游隙測量徑向游隙0.1-0.5mm(千分表)。,*六、滾動軸承的壽命計算,七、滑動軸承類型,按軸承受力方向分:徑向滑動軸承和止推滑動軸承。 按潤滑介質(zhì)類型分:液體、氣體、固體和半固體(脂)等滑動軸承?;蛲耆黧w潤滑與不完全流體潤滑軸承。 完全滑動軸承摩擦小、機械效率高,制造、安裝精度高,用于高速、高精度、重載場合。 不完全滑動軸承摩擦系數(shù)大、磨損快、效率低,結(jié)構(gòu)簡單、精度低、安裝維護方便,用于低速、有振動沖擊場合。,八、滑動軸承
11、的結(jié)構(gòu)和材料,1、徑向滑動軸承結(jié)構(gòu),2、止推滑動軸承的結(jié)構(gòu),3、滑動軸承材料-銅合金等金屬粉末壓制成型、燒 結(jié)含油軸承;塑料、橡膠等軸瓦。,4、滑動軸承的軸瓦結(jié)構(gòu),九、滑動軸承的潤滑,(a)壓配式壓注油杯 (b)旋套式注油油杯 (c)黃油杯,1、潤滑劑潤滑油、潤滑脂( 1-2m/s )、固態(tài)潤滑劑(石墨、MOS2、氣體等,適用于高溫高壓、防止污染等場合),2、潤滑方式定期加油,2、潤滑方式滴油潤滑,(a)針閥式注油油杯 (b)油芯式油杯 (c)油環(huán)潤滑,*十、不完全液體潤滑軸承設計計算,1、徑向軸承設計,2、止推軸承設計,思考題十二/1,滾動軸承通常由 、 、 和 組成。 滾動軸承可分為:主要
12、承受徑向負荷的 ,只能承受軸向負荷的 和能同時承受徑向負荷與軸向負荷的 。 滾動軸承失效形式主要有三種: 、 和 。 滾動軸承壽命是指軸承中 元件出現(xiàn)疲勞點蝕前所經(jīng)歷的 ,或一定轉(zhuǎn)速下的總工作 。 滾動軸承壽命的可靠度是一組相同軸承能夠達到或超過規(guī)定壽命的 。 一批相同的軸承,在相同運轉(zhuǎn)條件下,其中 的軸承不發(fā)生疲勞點蝕前的 稱為軸承的基本額定壽命。,思考題十二/2,基本額定壽命為數(shù)106轉(zhuǎn)時,軸承能承受的最大載荷為 。 軸承的調(diào)整包括軸承間隙調(diào)整,以獲得一定 ;及軸的軸向位置調(diào)整,以保證傳動零件(如錐齒輪,蝸輪)有準確 。 軸承預緊是為消除 ,并使軸承內(nèi)、外圈和滾動體產(chǎn)生 ,以提高之承剛度、
13、軸承旋轉(zhuǎn)精度、減小振動和噪音。 軸系的軸向定位,既要防止軸的 ,又要保證軸承的滾動體不因 而卡死。 滾動軸承的潤滑在低速(v5m/s)時,采用 潤滑。,思考題十二/3,滾動軸承是標準件,配合應以其作為基準件,因此軸承外圈與軸承座孔采用基軸制 配合,軸承內(nèi)圈與軸頸配合采用基孔制 配合。 滾動軸承的密封是為阻止灰塵、水分進入軸承,防止?jié)櫥瑒┝魇В幻芊馔ǔ7譃?密封,用于速度不高場合,和 密封,用于速度較高場合;采用混合密封可有效地提高密封效果。 滑動軸承按摩擦狀態(tài)分為 摩擦滑動軸承和 摩擦滑動軸承。前者在軸頸與軸瓦間有足夠的 ;后者在軸頸與軸瓦的工作表面之間雖有潤滑油存在,但不能將兩表面 。 軸承
14、的功用是支持做旋轉(zhuǎn)運動的軸,并保持軸的 精度和減少軸與之承面的 。,思考題十二/4,為了便于軸承的裝拆與調(diào)整,對于角接觸球軸承,一般多采用 (A,正排列,B,反排列),這種排列方式是軸承外圈 (A,窄邊,B,寬邊)相對,其結(jié)構(gòu)也較為簡單。 根據(jù)軸與軸承接觸部分的 性質(zhì),可以把軸承分為滑動軸承和滾動軸承兩大類?;瑒虞S承根據(jù)軸頸與軸瓦相對滑動表面間的 狀態(tài),可分為液體摩擦滑動軸承和非液體摩擦滑動軸承。 滾動軸承的基本結(jié)構(gòu)是由 、 、 、 四個部分組成,其中不可缺少的元件是 。 220軸承的內(nèi)徑為 (A,220mm,B,20mm,C,100mm,D,110mm)。,思考題十二/5,202軸承的內(nèi)徑為
15、 (A,202mm,B,2mm,C,101mm,D,10mm)。 根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和能承受的外載荷方式不同,滾動軸承可分為 軸承、 軸承、 軸承和 軸承四大類。按滾動體的形狀不同,又可分為 軸承和 軸承兩大類。 目前我國的滾動軸承的精度等級分為 、 、 、 、 五個等級,其中 級最高, 級最低。 級精度應用最廣,其代號可以不標出。 軸承代號中,右起第三位數(shù)字表示軸承的直徑系列,對于不同直徑系列的軸承,它們的 (A,外經(jīng)相同,內(nèi)經(jīng)和寬度不同;B,內(nèi)經(jīng)相同,外經(jīng)和寬度不同;C,寬度相同,內(nèi)經(jīng)和外經(jīng)不同)。,思考題十二/6,軸承代號為3135表示的是 級精度, 系列,內(nèi)經(jīng)為 mm的 軸承。 指出滾動軸承
16、壽命計算公式L=(C/P)中:L: ,單位 ;C ,單位;P ,單位 ; 。 在軸承同時承受徑向載荷和軸向載荷作用時,其當量動載荷是指 (A,軸承所受徑向與軸向載荷的代數(shù)和,B,與軸承所受載荷等效的假想載荷)。 簡支梁支承角接觸軸承要成對使用,正向安裝是考慮到 。 a)軸承內(nèi)部軸向力平衡, b)防止軸發(fā)生軸向移動 c) 提高軸系剛度 , d) a)和c)。,思考題十二/7,懸臂梁支承角接觸軸承要成對使用,反向安裝是考慮到 。 a)軸承內(nèi)部軸向力平衡, b)防止軸發(fā)生軸向移動 c) 提高軸系剛度 , d) a)和c)。 園錐滾子軸承簡支梁支承,為提高軸系剛度,軸承采用圖 安裝形式。,思考題十二/
17、8,園錐滾子軸承懸臂梁支承,為提高軸系剛度,軸承采用圖 安裝形式。,轉(zhuǎn)速n一定,軸承當量動負荷由p增加為2p時,軸承壽命Lh(Lh=16670(C/P)/n)下降為 。 a) Lh /2, b) Lh /2 c) Lh /, d)( Lh /2)。,思考題十二/9,自動調(diào)心軸承常成對使用,是因為 。 a)軸承都必需成對使用, b) 要平衡軸承內(nèi)部軸向力, c) 單個軸承不足以承擔負荷 d)成對使用能真正發(fā)揮該軸承的調(diào)心作用。 角接觸軸承常成對使用,是因為 。 a)軸承都必需成對使用, b) 要平衡軸承內(nèi)部軸向力, c) 單個軸承不足以承擔負荷 d)成對使用能起調(diào)心作用。 滾動軸承的外圈與機架內(nèi)孔的配合是 。 a)基軸制松配合, b) 基軸制較緊配合, c)基孔制松配合 d) 基孔制較緊配合。,思考題十二/10,計算軸
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