《工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)》PPT課件.ppt

1、1,講解內(nèi)容： 第八章S7-200PLC網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)及應(yīng)用 8.1 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 8.2 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí) 8.3 S7-200PLC通訊網(wǎng)絡(luò)概述 8.4 S7-200PLC的通訊接口及網(wǎng)絡(luò)部件 8.5S7-200PLC通訊指令及應(yīng)用 8.6通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 學(xué)習(xí)說明 ： 本章是學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)知識(shí)。重點(diǎn)掌握： 1 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的串行通信 2 S7-200PLC的PPI、自由口通信協(xié)議 3 S7-200PLC的PPI、自由口網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 4 PPI、自由口通信指令及其應(yīng)用 5 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)要點(diǎn),現(xiàn)代電器與PLC技術(shù)第八章,2,8.1 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),1、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)定義：工業(yè)網(wǎng)絡(luò)是指應(yīng)用于

2、工業(yè)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。具體地說，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)是在一個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)，將信號(hào)檢測(cè)和數(shù)據(jù)傳送、處理、計(jì)算、控制等設(shè)備或系統(tǒng)連接在 一起，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部的資源共享，信息管理、過程控制、經(jīng)營決策，并能夠訪問企業(yè)外部資源和提供有限的外部訪問，使得企業(yè)的生產(chǎn)、管理和經(jīng)營能夠高效地協(xié)調(diào)運(yùn)作，從而實(shí)行企業(yè)集成管理和控制的一種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。,3,8.1 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),2、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)： 1）按網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分： 2)按網(wǎng)絡(luò)功能分：,4,8.2通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí),8.2.1數(shù)據(jù)編碼,返回本章首頁,5,8.2通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí),8.2.2數(shù)據(jù)的通信方式(數(shù)據(jù)流動(dòng)方向) 1.單工通信方式 2.半雙工通信方式 3.全雙工通信方式,

3、6,8.2通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí),8.2.3數(shù)據(jù)傳輸方式 1.并行傳輸和串行傳輸 并行傳輸:一個(gè)數(shù)據(jù)的所有位同時(shí)傳送。每個(gè)數(shù)據(jù)位都需要一條單獨(dú)的傳輸線，信息由多少二進(jìn)制位組成就需要多少條傳輸線，如下圖a所示。 串行傳輸：數(shù)據(jù)的各個(gè)不同位分時(shí)使用同一條傳輸線，從低位開始一位接一位按順序傳送，數(shù)據(jù)有多少位就需要傳送多少次，如圖b所示。,a并行傳輸,b串行傳輸,7,8.2通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí),8.2.3數(shù)據(jù)傳輸方式(續(xù)) 2.同步傳輸和異步傳輸 異步傳送：允許傳輸線上的各個(gè)部件有各自的時(shí)鐘，在各部件之間進(jìn)行通信時(shí)沒有統(tǒng)一的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，相鄰兩個(gè)字符傳送數(shù)據(jù)之間的停頓時(shí)間長短是不一樣的，它是靠發(fā)送信息時(shí)同時(shí)發(fā)出

4、字符的開始和結(jié)束標(biāo)志信號(hào)來實(shí)現(xiàn)的，如下圖所示。 優(yōu)點(diǎn)：硬件結(jié)構(gòu)簡單，傳送效率低，主要用于中低速的通信,a并行傳輸,異步傳輸,8,8.2通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí),8.2.3數(shù)據(jù)傳輸方式(續(xù)) 2.并行傳輸和串行傳輸 同步傳送：發(fā)送方和接收方應(yīng)使用同一個(gè)時(shí)鐘脈沖。以字節(jié)為單位同步傳送，每次傳送1-2個(gè)同步字符、若干個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和校驗(yàn)字符。 同步字符的作用:起聯(lián)絡(luò)作用，用他來通知接收方開始接收數(shù)據(jù)。 優(yōu)點(diǎn)：傳輸效率較高 缺點(diǎn)：軟、硬件價(jià)格高，是異步傳送的8-12倍。,9,8.2通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí),8.2.4傳輸介質(zhì) 傳送介質(zhì):同軸電纜、雙絞線、光纜、無線電、紅外微波、微波等.,10,8.2通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)

5、,8.2.5主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),環(huán)形,樹形,總線型,星形,11,8.2通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí),8.2.6串行通信接口 串行通信接口類型：RS232接口、RS422接口、RS485接口 （1）RS232接口 ：RS232采用負(fù)邏輯，最大通信距離為15米，最高傳輸速率為20bit/s，只能進(jìn)行一對(duì)一通信，既單端發(fā)送單端接收。 （2）RS422接口：采用差動(dòng)接收、差動(dòng)發(fā)送的方式傳送數(shù)據(jù)，全雙工工作方式，抗干擾能力高，傳送距離遠(yuǎn)。 （3） RS485接口 ：采用差動(dòng)接收、平衡發(fā)送的方式傳送數(shù)據(jù)，半雙工工作方式，抗干擾能力高，傳送距離遠(yuǎn)。,12,8.2通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí),8.2.6串行通信接口 串行通信接口類型：

6、RS232接口、RS422接口、RS485接口 （1）RS232接口 ：RS232采用負(fù)邏輯，最大通信距離為15米，最高傳輸速率為20bit/s，只能進(jìn)行一對(duì)一通信，既單端發(fā)送單端接收。 （2）RS422接口：采用差動(dòng)接收、差動(dòng)發(fā)送的方式傳送數(shù)據(jù)，全雙工工作方式，抗干擾能力高，傳送距離遠(yuǎn)。 （3） RS485接口 ：采用差動(dòng)接收、平衡發(fā)送的方式傳送數(shù)據(jù)，半雙工工作方式，抗干擾能力高，傳送距離遠(yuǎn)。,13,8.2通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí),8.2.7通信協(xié)議 通信協(xié)議定義：通信雙方如何交換信息所建立的一些規(guī)定和過程，稱為通信協(xié)議。 通信協(xié)議的類型：通用協(xié)議、公司專用協(xié)議,14,8.3.1西門子公司網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

7、,8.3S7-200PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述,15,8.3.2S7-200PLC支持的通信協(xié)議,1.通信協(xié)議及幾個(gè)基本概念,1）通訊協(xié)議,16,8.3.2S7-200PLC支持的通信協(xié)議（續(xù)）,1.通信協(xié)議及幾個(gè)基本概念（續(xù)）,（2）主站和從站 主站：可以主動(dòng)發(fā)起數(shù)據(jù)通信、讀/寫站點(diǎn)的數(shù)據(jù)。 從站：從動(dòng)不能主動(dòng)發(fā)起通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，只能響應(yīng)主站的訪問，提供或接收數(shù)據(jù)，從站不能訪問主站。 （3）單主站網(wǎng)絡(luò)和多主站網(wǎng)絡(luò) 單主站網(wǎng)絡(luò)：只有一個(gè)主站，其他通訊設(shè)備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡(luò)。 多主站網(wǎng)絡(luò)：一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)中有多個(gè)通訊主站，稱為多主站網(wǎng)絡(luò)。 （4）服務(wù)器和客戶端：服務(wù)器提供智能設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)，客戶端

8、則作為數(shù)據(jù)使用方從服務(wù)器請(qǐng)求服務(wù)。即服務(wù)器總是等待客戶端發(fā)出數(shù)據(jù)訪問。 （5）編程通信和數(shù)據(jù)通信 編程通信：使用編程軟件，通過各種網(wǎng)絡(luò)，最終多S7-200的CPU進(jìn)行各種編程操作。 數(shù)據(jù)通信：S7-200PLC之間或與其他通信對(duì)象之間，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的，不一定支持編程通信方式,8.3S7-200PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述,17,8.3.2S7-200PLC支持的通信協(xié)議（續(xù)）,2.編程通信,S7-200的編程通信方式： （1）通過PC/PPI電纜，與單個(gè)或者網(wǎng)絡(luò)中的CPU通信口（或EM277通信口）通信。 （2）通過CP（通信處理器）卡，與單個(gè)或者網(wǎng)絡(luò)中的CPU通信口（或EM277通信口）通信。 （3）

9、通過本地計(jì)算機(jī)上安裝的Modem(調(diào)制解調(diào)器），經(jīng)過公共或內(nèi)部電話網(wǎng)，與安裝EM241模塊的CPU通信。 （4）通過本地計(jì)算機(jī)上的以太網(wǎng)卡，經(jīng)過以太網(wǎng)與安裝了CP243-1以太網(wǎng)模塊的CPU通信。 （5）通過PC Adapter USB(S7-300/400USB口串行編程電纜）與CPU通信口（或EM277通信口）通信。 （6）使用PC/PPI電纜連接PC和PLC進(jìn)行通訊。,8.3S7-200PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述,18,8.3.2S7-200PLC支持的通信協(xié)議（續(xù)）,3.數(shù)據(jù)通信方式,（1） S7-200PLC之間通信。 （2） S7-200PLC與S7-300/400PLC之間的通信。 （3

10、） S7-200PLC與西門子變頻器之間的通信。 （4） S7-200PLC與其他上位機(jī)軟件間的通信。 （5） S7-200PLC與第三方PLC之間的通信。 （6）S7-200PLC與第三方HMI之間的通信。 （7）S7-200PLC與第三方變頻器之間的通信。 （8）S7-200PLC與其他串行通信設(shè)備之間的通信。,8.3S7-200PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述,19,8.3.3S7-200PLC通信接口及網(wǎng)絡(luò)部件,1. 通信口,（1）S7-200PLC CPU上的通信口： CPU221、CPU222、CPU224有一個(gè)RS485口。 CPU224XP、CPU226有二個(gè)RS485口。 （2） S7-2

11、00CPU上的通信口支持的通信協(xié)議： PPI協(xié)議： MPI協(xié)議： 自由口協(xié)議 （3）S7-200CPU上的通信口所連接的設(shè)備,8.3S7-200PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述,20,8.3.3S7-200PLC通信接口及網(wǎng)絡(luò)部件,1. 通信口,（3）S7-200CPU上的通信口所連接的設(shè)備 安裝了編程軟件Micro/WIN的編程計(jì)算機(jī)； 其他S7-200CPU的通信口 7-300/400的MPI通信口 西門子的HMI設(shè)備 OPC Server(PC Access V1.0) 其他串行通信設(shè)備 第三方HMI,8.3S7-200PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述,21,8.3.3S7-200PLC通信接口及網(wǎng)絡(luò)部件,2. 網(wǎng)

12、絡(luò)連接器,網(wǎng)絡(luò)連接器的類型： 網(wǎng)絡(luò)連接器的優(yōu)點(diǎn)： （1）連接器中集成有終端電阻，可以方便地接入或去除； （2）可以快速方便地連接數(shù)據(jù)線和屏蔽線； （3）提供獨(dú)立的輸入和輸出電纜接口； （4）當(dāng)接入終端電阻時(shí)，輸出電纜端自動(dòng)隔離； （5）帶編程口的連接器提供方便的診斷和編程工具連接接口。,8.3S7-200PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述,22,8.3.3S7-200PLC通信接口及網(wǎng)絡(luò)部件,3. 通信距離和中繼器,1）網(wǎng)端通信最大長度,8.3S7-200PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述,23,8.3.3S7-200PLC通信接口及網(wǎng)絡(luò)部件,3. 通信距離和中繼器,2）中繼器的作用 （1）增加網(wǎng)絡(luò)長度 （2）增加設(shè)備數(shù)量

13、（3）電氣隔離,8.3S7-200PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述,4. 電纜,標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP A型電纜數(shù)據(jù),24,8.4.1PPI通信 1、PPI通道 PPI通信網(wǎng)絡(luò)：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。 PPI通信支持的波特率：9.6kbit/s 19.2kbit/s 187.5kbit/s 注意：在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多只能有32個(gè)主站。,8.4S7-200PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)配置,25,8.4.1PPI通信 2、PPI網(wǎng)絡(luò)配置舉例 1）單主站的PPI網(wǎng)絡(luò) 2）多主站的PPI網(wǎng)絡(luò) 3）復(fù)雜的PPI網(wǎng)絡(luò),8.4S7-200PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)配置,26,8.4.2自由口模式通信 特點(diǎn)：自由口模式通信用戶通過程序?qū)νㄐ趴谶M(jìn)行操

14、作，用戶自己定義通信協(xié)議，該通信方式使通信的范圍大大增大，使控制系統(tǒng)的配置更加靈活。 自由口模式通信的波特率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500bit/s,8.4S7-200PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)配置,27,8.4.3 MPI通信 特點(diǎn)：多點(diǎn)通信，MPI協(xié)議可以是主/從協(xié)議，也可以是主/主協(xié)議。 8.4.4PROFIBUS總線 8.4.5AS- i總線 特點(diǎn):它通過高柔性和高可靠性的單根電纜把現(xiàn)場(chǎng)具有通信能力的傳感器和執(zhí)行器方便的連接起來,組成AS-i網(wǎng)絡(luò)。 8.4.6工業(yè)以太網(wǎng) S7-200與以太網(wǎng)通信的模塊:CP243-1、CP243-1

15、IT,8.4S7-200PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)配置,28,8.5.1 網(wǎng)絡(luò)讀、寫指令及應(yīng)用 S7-200CPU網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的作用：用于S7-200CPU之間的通信，網(wǎng)絡(luò)讀寫指令只能在網(wǎng)絡(luò)中充當(dāng)主站PLC執(zhí)行，從站PLC不必作通訊編程，只需準(zhǔn)備通訊數(shù)據(jù)。 一、指令格式 1.網(wǎng)絡(luò)讀NETR（Network Read)的指令格式 梯形圖 語句表 NETR TBL,PORT,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,指令功能:NETR，網(wǎng)絡(luò)讀指令。使能輸入有效時(shí)，可以通過指令指定的通信口（PORT） ，從另外的S7-200PLC上接收數(shù)據(jù)并將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到指定的緩沖區(qū)表（TBL）中。NETR指令最

16、多可從遠(yuǎn)程站點(diǎn)上讀16個(gè)字節(jié)的信息。TBL：緩沖區(qū)首字節(jié);PROT：CPU226為1或0、其余為0,29,8.5.1 網(wǎng)絡(luò)讀、寫指令及應(yīng)用 2.網(wǎng)絡(luò)寫NETW(Network Write)指令格式 梯形圖 語句表 NETW TBL,PORT,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,NETW網(wǎng)絡(luò)讀指令。使能輸入有效時(shí)，可以通過指令指定的通信口（PORT）將數(shù)據(jù)表TBL中的數(shù)據(jù)發(fā)送到從站的遠(yuǎn)程設(shè)備。NETW指令最多可向遠(yuǎn)程站點(diǎn)上寫16個(gè)字節(jié)的信息。TBL：緩沖區(qū)首字節(jié);PROT：CPU226為1或0、其余為0,30,3、網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令使用說明,1）TBL指定被讀寫的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)表，尋址的寄存

17、器為VB、BM、*VD、*AC。 2）PROT指定通信口0或1。 3）同一個(gè)PLC的用戶程序中可以有任意條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，但同一時(shí)刻只能有最多8條網(wǎng)絡(luò)讀指令或網(wǎng)絡(luò)寫指令激活。 4）在西門子S7網(wǎng)絡(luò)中，S7-200被默認(rèn)為PPI從站。要執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，必須用程序把S7-200設(shè)置成主站模式，SMB30對(duì)應(yīng)端口0，SMB130對(duì)應(yīng)端口1。 5）NETR/NETW指令:主要應(yīng)用與PPI協(xié)議網(wǎng)絡(luò)讀寫指令操作。,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,31,二、控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表,1. 控制寄存器 將特殊標(biāo)志寄存器中的SMB30和SMB130的低2位置為2#10，其他位為0，即SMB30和SM

18、B130的值為16#2，則可以控制將S7-200 CPU設(shè)置為PPI主站模式。 2. 傳送數(shù)據(jù)表 （1）數(shù)據(jù)表格式 執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀寫指令時(shí)，PPI主站與從站之間的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)表的格式傳送。傳送數(shù)據(jù)表的格式描述如表8.4所示。,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,32,TBL表8.4 傳送數(shù)據(jù)表格型式,遠(yuǎn)程站被訪問數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)1-16,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,33,3.狀態(tài)字節(jié) 傳送數(shù)據(jù)表中的第一個(gè)字節(jié)為狀態(tài)字節(jié)，各位及其的含義如下：,D:操作已完成為,0=未完成、1=完成 A:激活,0=未激活、1=已激活 E：錯(cuò)誤，0=無錯(cuò)誤、1=有錯(cuò)誤 E1、E2、E3、E4錯(cuò)誤編

19、碼。如果執(zhí)行指令后E位為1，則由這4位返回一個(gè)錯(cuò)誤碼。這4位組成的錯(cuò)誤編碼及含義如表8.5所示。,激活：讀寫操作是否有效，有效為1，無效為0,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,34,表8.5 錯(cuò)誤編碼,返回本節(jié),8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,35,4.網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令程序組成,1）主程序：調(diào)用初始化子程序、執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。 2）初始化子程序：初始化通信口，為讀寫指令準(zhǔn)備數(shù)據(jù)緩沖區(qū) （1）將SMB130、 SMB30后兩位設(shè)置為10 （2）清除網(wǎng)絡(luò)讀寫指令緩沖區(qū)的狀態(tài)字節(jié) （3）裝入遠(yuǎn)程站的地址 （4）裝入遠(yuǎn)程站數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的首字節(jié)地址的地址 （5）裝入數(shù)據(jù)長度,8.5

20、S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,36,三、讀寫指令應(yīng)用實(shí)例,有一簡單網(wǎng)絡(luò)，結(jié)構(gòu)如下圖8.17所示。其中TD200為主站，在RUN模式下，CPU 224在用戶程序中允許PPI主站模式，可以利用NETR和NETW指令來不斷讀寫兩個(gè)CPU 221模塊中的數(shù)據(jù)。,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,37,操作要求： 站4要讀寫兩個(gè)遠(yuǎn)程站（站2和站3）的狀態(tài)字節(jié)和計(jì)數(shù)值（分別放在VB100和VW101中）。如果任一遠(yuǎn)程站的計(jì)數(shù)值達(dá)到200，站4將發(fā)生一定動(dòng)作，并將該遠(yuǎn)程站的計(jì)數(shù)值清0，重新計(jì)數(shù)。 CPU 224通信端口號(hào)為0，從VB200開始設(shè)置接收和發(fā)送緩沖區(qū)。讀緩沖區(qū)從VB200開

21、始，寫緩沖區(qū)從VB250開始，內(nèi)容如表8.6所示。該網(wǎng)絡(luò)通信用戶程序如圖8.18所示。,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,38,表8.6 緩沖區(qū)設(shè)置,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,39,圖8.18 網(wǎng)絡(luò)程序?qū)嵗?）,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,40,圖8.18網(wǎng)絡(luò)程序?qū)嵗?）,返回本節(jié),8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,圖8.18 網(wǎng)絡(luò)程序?qū)嵗?）,41,8.5.2發(fā)送與接收指令及應(yīng)用 一、發(fā)送與接收指令1.發(fā)送與接收指令(XMT/RCV指令)的作用:XMT/RCV指令作用：主要應(yīng)用于自由通信模式下以及控制變頻器的USS協(xié)議指令。

22、自由通信口：S7-200的串行通信口可以由用戶程序進(jìn)行控制，這種操作模式稱為自由端口模式。注意；只有CPU處于RUN狀態(tài)，才能進(jìn)行自由端口通信,返回本章首頁,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,42,8.5.2發(fā)送與接收指令及應(yīng)用 2.發(fā)送與接收指令(XMT/RCV指令)的格式: 1)發(fā)送指令 梯形圖: 語句表: XMT TBL,PROT,返回本章首頁,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,指令功能:。使能輸入有效時(shí)，通過通信端口PORT將數(shù)據(jù)表TBL中的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程設(shè)備。發(fā)送緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)表）TBL的格式如表8.8所示:,43,8.5.2發(fā)送與接收指令及應(yīng)用 2.發(fā)送與接收指令(XMT/RCV指令)的格式: 2)接收指令 梯形圖: 語句表: RCV TBL,PROT,8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,指令功能:。使能輸入有效時(shí)，通過通信端口PORT從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并放到緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)表）TBL。接收緩沖區(qū)TBL的格式如表8.9所示：,44,8.5.2發(fā)送與接收指令及應(yīng)用 4.端口的初始化與控制字節(jié),8.5S7-200PLC的通信指令及應(yīng)用舉例,45,8.5.2發(fā)送與接收指令及應(yīng)用 5.特殊存儲(chǔ)器字節(jié)接收信