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文檔簡介
1、.,6.1 電氣讀圖與分析,電氣控制系統(tǒng)圖的分類,電氣原理圖又稱電路圖,是根據(jù)生產(chǎn)機械運動形式對電氣控制系統(tǒng)的要求,采用國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號,按照電氣設備和電器的工作順序,詳細表示電路、設備或成套裝置的全部基本組成和連接關系,而不考慮其實際位置的一種簡圖。如圖1所示為CW6140普通車床電氣控制原理圖。電氣原理圖能充分表達電氣設備和電器的用途、作用和工作原理,是電氣線路安裝、調試和維修的理論依據(jù)。,.,6.1 電氣讀圖與分析,電氣控制系統(tǒng)圖的分類 原理圖,原理圖一般分電源電路、主電路、控制電路和輔助電路四部分來繪制。 電源電路畫成水平線,三相交流電源相序L1、L2、L3自上而下
2、依次畫出,中線N和保護接地線PE依次畫在相線之下。直流電源的“”極畫在上邊,“”極畫在下邊。電源開關要水平畫出。 主電路是從電源向用電設備供電的路徑,由主熔斷器、接觸器的主觸點、熱繼電器的熱元件以及電動機等組成。主電路通過的是電動機的工作電流,電流較大。主電路的垂直電源電路畫在原理圖的左側。 控制電路是指控制主電路工作狀態(tài)的電路;輔助電路一般包括信號電路和照明電路等。信號電路是指顯示主電路工作狀態(tài)的電路;照明電路是指實現(xiàn)機床設備局部照明的電路。,.,6.1 電氣讀圖與分析,電氣控制系統(tǒng)圖的分類 原理圖,.,6.1 電氣讀圖與分析,電氣控制系統(tǒng)圖的分類 安裝接線圖,安裝接線圖是根據(jù)電氣設備和電器
3、元件的實際位置和安裝情況繪制的,只用來表示電氣設備和電器元件的位置、配線方式和接線方式,而不明顯表示電氣動作原理。如圖2所示為CW6140普通車床電氣接線圖。這種圖對于實際安裝、接線、調整和檢修工作是很方便的,但從接線圖來了解復雜的線路工作原理較為困難。 (1)接線圖中一般包括元器件的相對位置、元器件的代號、端子號、導線號、導線類型、導線截面積、屏蔽和導線絞合等內容。 (2)接線圖應表示出各電器元件的實際位置,同一電器的各元件要畫在一起。 (3)要表示出各電動機、電器之間的電氣連接,如圖6-2中是用線條表示的(也可用去向號表示)。凡是導線走向相同的可以合并,用線束來表示,到達接線端子板或電器元
4、件的連接點時再分別畫出。控制板內和板外各元件之間的電氣連接是通過接線端子來進行的。,.,6.1 電氣讀圖與分析,電氣控制系統(tǒng)圖的分類 安裝接線圖,.,6.1 電氣讀圖與分析,電氣控制系統(tǒng)圖的分類 元件位置圖,電氣元件位置圖 電氣元件位置圖是根據(jù)電器元件在控制板上的實際安裝位置,采用簡化的外形符號(如正方形、矩形、圓形等)而繪制的一種簡圖。它不表達各電器的具體結構、作用、接線情況以及工作原理,主要用于電器元件的布置和安裝。圖中各電器的文字符號必須與原理圖和接線圖的標注相一致。,.,繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成,下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。,在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖,它
5、不考慮電器的結構和實際位置,突出的是電氣原理。,電氣自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法:,1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。,2. 控制線路由主電路(被控制負載所在電路) 和控制電路 (控制主電路狀態(tài))組成。,3. 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和 觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中,但必須標注相同的文字符號。,6.1 電氣讀圖與分析,.,4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出,即按通電前的狀態(tài)繪制。,5. 與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等) 在控 制電路中不畫出。,分析和設計控制電路時應注意以下幾點:,使控制電路簡單,電
6、器元件少,而且工作又要準 確可靠,(2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。,(3) 必須保證每個線圈的額定電壓,不能將兩個線圈 串聯(lián)。,.,6.2 鼠籠式電動機直接起動的控制線路,1.直接起動,(a)結構圖,.,主電路,控制電路,6.2 鼠籠式電動機直接起動的控制線路,(1) 電路,動畫,(b)原理圖,.,控制電路,一、直接起動,電動機的保護,過載保護,短路保護,零壓、欠壓保護,主電路,控制電路,.,電動機的保護,短路保護是因短路電流會引起電器設備絕緣 損壞產(chǎn)生強大的電動力,使電動機和電器設備產(chǎn) 生機械性損壞,故要求迅速、可靠切斷電源。通 常采用熔斷器 FU和過流
7、繼電器等。,欠壓是指電動機工作時,引起電流增加甚至 使電動機停轉,失壓(零壓)是指電源電壓消失而 使電動機停轉,在電源電壓恢復時,電動機可能 自動重新起動(亦稱自起動),易造成人身或設備 故障。常用的失壓和欠壓保護有:對接觸器實行 自鎖;用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。,過載保護是為防止三相電動機在運行中電流 超過額定值而設置的保護。常采用熱繼電器FR 保護,也可采用自動開關和電流繼電器保護。,.,KM,合上開關Q,起動,(2) 控制原理,KM輔助觸點閉合自鎖。,按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電,,通電,轉動,動畫,.,合上開關Q,(2) 控制原理,松開起動按鈕SB2,利用自身輔助觸點,
8、維持線圈通電的作用稱自鎖,自鎖,.,(2) 控制原理,主電路,FR,FU,Q,Q,轉動,停車,.,(2) 控制原理,轉動,停車,停轉,去掉KM輔助觸點, 實現(xiàn)點動控制。,.,2. 既能長期工作又能點動的控制電路,按下起動按鈕,電動機運轉,松開起動按鈕 , 電動機停轉。,點動按鈕SB3的作用:,(1) 使接觸器線圈KM通電; (2) 使線圈KM不能自鎖。,復合按鈕,.,2. 既能長期工作又能點動的控制電路,后閉合,先斷開,按下SB3,閉合,電機運轉,點動時:,自鎖觸點不起作用,通電,.,先斷開,后閉合,斷開,斷電,2. 既能長期工作又能點動的控制電路,松開SB3,.,2. 既能長期工作又能點動的
9、控制電路,松開SB3,電機停轉,實現(xiàn)點動,用途:試車、檢修以及車床主軸的調整等。,.,KM1,FU,Q,KM2,M1,M2,3,3,.,SB,SB1,KM1,KM1,SB2,KM2,KM2,按SB1,通電,閉合,再按SB2,閉合,通電,閉合,閉合,1. 控制順序:M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動,也不能單獨停車。,3. 電機的順序控制,.,.,.,.,動畫,.,M1 3,兩電機各自 要有獨立的 電源;這樣 接,主觸頭 (KM1)的負 荷過重。,KM1,.,KM2,SB,KM2,SB,KM1,FR1,KM1,例1:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,由一套起停按鈕控制它們的起停
10、。為避免物體堆積在運輸機上,要求電動機按下述順序起動和停止: 起動時: M1起動后 M2才能起動; 停車時: M2停車后M1才能停車。應如何實現(xiàn)控制?,起動:,通電,通電,閉合,閉合,.,SB,KM1,FR1,例:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上,要求電動機按下述順序起動和停止: 起動時: M1起動后 M2才能起動; 停車時: M2停車后M1才能停車。應如何實現(xiàn)控制?,停止:,斷電,斷電,斷開,斷開,.,6.3 鼠籠式電動機正反轉的控制線路,將電動機接到電源的任意兩根線對調一下, 即可使電動機反轉。,需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要
11、求。 當正轉接觸器工作時,電動機正轉; 當反轉接觸器工作時,將電動機接到電源的任 意兩根聯(lián)線對調一下,電動機反轉。,.,SBF和SBR決不允許同時按下,否則造成電源兩相短路。,正反轉的控制線路,3,M,FR,FU,正轉觸點,KMR,動畫,KMF,KMF,.,KMR,FR,Q,KMF,正轉接觸器,正轉按鈕,正反轉控制電路必須保證正 轉、反轉接觸器不能同時動作。,反轉接觸器,反轉按鈕,反轉觸點,.,按下SBF,SB,KMF,在同一時間內,兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用,稱為“聯(lián)鎖”。,“聯(lián)鎖”觸點,利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。,缺點: 改變轉向時必須先按停止按 鈕。,解決措施:
12、在控制電路中加入機械連鎖。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通電,斷開,斷電,閉合,.,利用復合按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機械聯(lián)鎖。,鼠籠式電動機正反轉的控制線路,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,.,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,當電機正轉時, 按下反轉按鈕SBR,先斷開,斷電,閉合,通電,斷開,閉合,閉合,電機反轉,.,6.4 行程控制,自動往返運動:,1. 能正向運行也能 反向運行 2. 到位后能自動返 回,行程控制:,控制某些機械的行程,當運動部件到達一定行程位置時利用
13、行程開關進行控制。,.,STa,STb,1,2,按SBF時,(其常閉斷開, 常開閉合),KMF斷電,KMR通電,行程開關,自動往返運動:,擋塊,動畫,.,6. 5 時間控制,1. Y 換接起動控制線路,Y接法,接法,動畫,.,通電,通電,通電,斷電,通電延時 繼電器,通電延 時斷開,復合 按鈕,起動過程:,按SB2,KM1通電,KM2斷電,繞組Y接,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,常閉斷開,常閉延時斷開,電動機Y接起動,通電瞬 時閉合,.,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,松開SB2, 電機仍處于Y 接起動狀態(tài)。,.,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組
14、Y聯(lián)接,通電延時 繼電器,通電延 時斷開,KM1斷電,常開斷開,常閉閉合,當 KT 常閉觸 點延時斷開時,斷電,復合 按鈕,.,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,通電,通電,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通電,斷電,通電延時 繼電器,通電延 時斷開,復合 按鈕,斷電,通電,斷電,.,通電,電機接運行,.,2. 鼠籠式電動機能耗制動控制線路,斷電延時 繼電器,直流電源,斷電延時斷開,動畫,.,正常運行:,按SB2,常開閉合 自鎖,常閉斷開,KT通電, 常開閉合,KM1接通電機電源 KM2接通直流電源制動開始 KT控制切斷直流電源時間,斷電延 時斷開,通電,通電,斷電,斷電延時 繼電器,.,KM1接通電機電源 KM2接通直流電源制動開始
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