第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng).ppt

1、1,第二章 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),2,面板控制單元,主軸電機(jī),進(jìn)給伺服電機(jī),電子手輪,I/O模塊 I：INPUT，輸入，指輸入設(shè)備。O：OUTPUT，輸出，指輸出設(shè)備。,機(jī)床控制面板,CNC鍵盤,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),.1 概述,3,第一節(jié) CNC系統(tǒng)的基本組成,一.CNC系統(tǒng)的基本組成與作用 NC:電子管,晶體管,集成電路為特征 CNC:小型計(jì)算機(jī),微處理器,工控PC為特征的 軟件數(shù)控系統(tǒng). 1.數(shù)控系統(tǒng)的基本組成： CNC裝置,PLC,輸入輸出裝置,主軸控制單元和主軸伺服電動(dòng)機(jī),伺服控制單元和進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī),位置檢測裝置. 2.數(shù)控系統(tǒng)的作用 接收信息并數(shù)字化,進(jìn)行運(yùn)算和處理,然后發(fā)出指令,使刀具實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)

2、動(dòng),完成加工過程.,4,系統(tǒng)的基本配置,5,CNC裝置與傳統(tǒng)的數(shù)控裝置相比，具有下述一些特點(diǎn)： 1）靈活性：改變相應(yīng)程序即可補(bǔ)充和開發(fā)新的功能 2）可靠性：許多功能由軟件來實(shí)現(xiàn)，硬件系統(tǒng)元件大 為減少，系統(tǒng)可靠性大大改善 3）通用性：硬件系統(tǒng)采用模塊結(jié)，依靠軟件變化來滿 足大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的要求 4）易于實(shí)現(xiàn)許多復(fù)雜的功能： 刀具偏移，公英制轉(zhuǎn)換，固定循環(huán)，插補(bǔ)功能，刀具補(bǔ)嘗等 5）使用維修方便制轉(zhuǎn)換：具有診斷程序，減少維修時(shí)間；具有數(shù)控軟件檢查程序，給編程帶來方便；具有對話編程、藍(lán)圖編程功能，使編程簡便；可空運(yùn)行檢驗(yàn)程序是否正確,二、CNC系統(tǒng)的特點(diǎn)：,6,第二節(jié)裝置的組成及功能,一、CNC裝

3、置的組成及作用 .CNC裝置的組成： ）CNC系統(tǒng)主要由數(shù)控程序、輸入輸出設(shè)備、CNC裝置、PLC、主軸驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)裝置等組成。其核心是CNC裝置。 ）CNC裝置由硬件和軟件組成，CNC裝置硬件除了具有一般計(jì)算機(jī)的微處器()、可編程只讀存儲(chǔ)器()、隨機(jī)存儲(chǔ)器()、總線、輸入輸出(/)接口外，還具有專用接口和部件，即位置控制器、信接口、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入()接口和視頻顯示()接口因此，裝置是一種專用計(jì)算機(jī),7,第二節(jié)裝置的組成及功能,.系統(tǒng)的作用 ）中央處理單元() 是的核心，是實(shí)施對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算、 控制和管理 ）存儲(chǔ)器：存放數(shù)據(jù)、參數(shù)和程序等 只讀存儲(chǔ)器(、EPROM、EEPROM) 和隨機(jī)存儲(chǔ)

4、器() ）總線(): 內(nèi)部總線：-100、 等； 外部總線：串行總線(-)和并行總線 (-)兩種,8,第二節(jié)裝置的組成及功能,按信息線的性質(zhì)分為以下三種： (）數(shù)據(jù)總線:與外界傳送數(shù)據(jù)的通 道，是雙向線; (2)地址總線:確定傳輸數(shù)據(jù)的存放地址，是 單向總線； (）控制總線：管理、控制信號(hào)的傳送，是 單向總線 ）輸入輸出接口：主要用來交換數(shù)控裝置與外部之間的往來信息,9,第二節(jié)裝置的組成及功能,交換的信息有三類：開關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)、 數(shù)字信號(hào) 其目的是：電平轉(zhuǎn)換，功率放大；電氣隔離； ）位置控制器：主要完成對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 坐標(biāo)軸的位置控制 ）/接口：完成手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入和將信息顯示在上 ）

5、接口：完成與裝置的信 息交換,10,二裝置的工作過程,CNC系統(tǒng)的工作流程,.程序的流程,11,二裝置的工作過程 （1） 程序輸入； （2） 譯碼； （3） 刀具補(bǔ)償； （4） 進(jìn)給速度處理； （5） 插補(bǔ)運(yùn)算處理； （6） I/O處理 主要處理CNC系統(tǒng)與機(jī)床之間的強(qiáng)電信號(hào)的輸入、輸出和控制（如換刀、換檔、冷卻等）； （7） 位置處理； （8） 顯示； （9） 自診斷處理。 CNC系統(tǒng)的工作過程是依靠軟件在硬件的支持下進(jìn)行的。,12,三裝置的功能,CNC系統(tǒng)的功能包括：基本功能和選擇功能。 基本功能是CNC系統(tǒng)的必備功能； 選擇功能可由供用戶根據(jù)不同機(jī)床的工作特點(diǎn)和用途進(jìn)行選擇。,13,主要

6、功能如下： 1. CNC系統(tǒng)的基本功能 控制功能 指CNC能夠控制和能夠聯(lián)動(dòng)控制的進(jìn)給軸數(shù)目。 控制軸有：移動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸；基本軸和附加軸。 控制軸特別是聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)越多，CNC系統(tǒng)就越復(fù)雜，編程也越困難。,14, 準(zhǔn)備功能 即G功能，用來指令機(jī)床的動(dòng)作方式，包括機(jī)床基本移動(dòng)、程序暫停、平面選擇、坐標(biāo)設(shè)定、刀具補(bǔ)償、基準(zhǔn)點(diǎn)返回、固定循環(huán)、公英制轉(zhuǎn)換等指令。,15, 插補(bǔ)功能 所謂插補(bǔ)功能指數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零件輪廓加工軌跡運(yùn)算的功能。即以最小的逼近誤差，沿著指定線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)在其之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作。 一般CNC系統(tǒng)僅具有直線和園弧插補(bǔ)功能，而較為高檔的CNC系統(tǒng)備有拋物線插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、正弦

7、線插補(bǔ)、螺旋線及樣條曲線插補(bǔ)等功能。 插補(bǔ)運(yùn)算方法常采用逐點(diǎn)比較法，數(shù)字積分法等。,16, 進(jìn)給功能 即F功能，用來指令各軸的進(jìn)給速度，主要有以下三種： 切削進(jìn)給速度 每分鐘刀具相對于工件的進(jìn)給量，單位為mm/min； 同步進(jìn)給速度 實(shí)現(xiàn)切削速度與進(jìn)給速度的同步，即主軸每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量，單位為mm/r，主要用于加工螺紋；,17, 進(jìn)給倍率 用于人工實(shí)時(shí)修調(diào)進(jìn)給速度。即通過操作面板上的進(jìn)給倍率波段開關(guān)以每檔10%的間隔在0200%之間對預(yù)先設(shè)定的進(jìn)給速度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)修調(diào)。 主軸功能 即S功能，用于指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位是r/min。,18, 輔助功能 即M功能，用于指令機(jī)床輔助操作的功能，如主軸的啟停、正

8、反轉(zhuǎn)、冷卻液泵的通、斷，刀庫的起、停等。 刀具功能及工作臺(tái)分度功能 刀具功能即T功能，用來選擇刀具； 工作臺(tái)分度功能即B功能，用于分度工作臺(tái)的分度。,19, 人機(jī)對話功能 CNC系統(tǒng)可配置9in單色或14in彩色CRT，通過軟件和接口實(shí)現(xiàn)字符和圖形顯示?？娠@示程序、參數(shù)、各種補(bǔ)償量、坐標(biāo)位置、故障信息、人機(jī)對話編程菜單、零件圖形、動(dòng)態(tài)刀具軌跡等，以方便用戶的操作和使用。,20,(9) 自診斷功能 CNC系統(tǒng)中設(shè)置有故障診斷程序，以防止故障的發(fā)生和擴(kuò)大，在故障出現(xiàn)后，可以迅速查明故障的類型和部位，便于及時(shí)排除故障，減少故障停機(jī)時(shí)間。有的CNC系統(tǒng)還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程通信診斷。,21,2. 選配功能 補(bǔ)

9、償功能 包括刀具長度和半徑補(bǔ)償功能，傳動(dòng)鏈誤差補(bǔ)償功能，主要用于補(bǔ)償因刀具的磨損或更換，傳動(dòng)絲杠螺距誤差和反向間隙引起的誤差。,22, 固定循環(huán)功能 在數(shù)控加工過程中，有些加工工序如鉆孔、攻絲、鏜孔、深孔鉆削和切螺紋等所需完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，而且是多次重復(fù)進(jìn)行，因此預(yù)先將這些典型的循環(huán)動(dòng)作編好程序，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，用G代碼進(jìn)行定義形成固定循環(huán)功能，在加工時(shí)可直接使用這類G代碼，完成這些典型的動(dòng)作循環(huán)，大大簡化編程工作。,23, 通訊功能 它是CNC系統(tǒng)與外界進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交換的功能。 通常CNC系統(tǒng)都配有RS232C接口，設(shè)有緩沖存儲(chǔ)器，可與上級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，傳送零件的加工程序，有的還備

10、有DNC接口，以利實(shí)現(xiàn)直接數(shù)控，更高檔的系統(tǒng)還可以與MAP（制造自動(dòng)化協(xié)議）相連，接入工廠的通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)FMS、CIMS等大制造系統(tǒng)集成的要求。,24, 自動(dòng)在線編程功能 有些CNC系統(tǒng)可按零件藍(lán)圖直接自動(dòng)編程，操作或編程人員只需送入圖樣上簡單幾何數(shù)據(jù)等命令，就能自動(dòng)生成加工程序。 有的CNC系統(tǒng)可進(jìn)行在線人機(jī)對話式編程，并具有自動(dòng)工序選擇、自動(dòng)刀具和切削條件選擇等智能功能。,25,思考題,1 何謂數(shù)控系統(tǒng)? NC系統(tǒng)與CNC系統(tǒng)有何區(qū)別? NC:電子管,晶體管,集成電路為特征的硬件數(shù)控系統(tǒng) CNC:小型計(jì)算機(jī),微處理器,工控PC為特征的軟件數(shù) 控系統(tǒng). 2 CNC系統(tǒng)的基本組成有哪些? C

11、NC裝置,PLC,輸入輸出裝置,主軸控制單元和主軸伺服電動(dòng)機(jī),伺服控制單元和進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī),位置檢測裝置 ,26,思考題,3 CNC系統(tǒng)的功能有哪些? 1）CNC系統(tǒng)的基本功能 控制功能 準(zhǔn)備功能 插補(bǔ)功能 進(jìn)給功能 主軸功能 輔助功能 刀具功能及工作臺(tái)分度功能 人機(jī)對話功能 (9) 自診斷功能 2）CNC系統(tǒng)的選配功能 補(bǔ)償功能 固定循環(huán)功能 通訊功能 自動(dòng)在線編程功能,27,思考題,4 簡述CNC系統(tǒng)的工作過程。 1） 程序輸入； （2） 譯碼； （3） 刀具補(bǔ)償； （4） 進(jìn)給速度處理； （5） 插補(bǔ)運(yùn)算處理； （6） I/O處理 主要處理CNC系統(tǒng)與機(jī)床之間的強(qiáng)電信號(hào)的 輸入、輸出和控

12、制（如換刀、換檔、冷卻等）； （7） 位置處理； （8） 顯示； （9） 自診斷處理。,28,第三節(jié)CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) CNC系統(tǒng)的基本硬件結(jié)構(gòu)通常由微機(jī)基本系統(tǒng)、人機(jī)界面接口、通信接口、進(jìn)給軸位置控制接口、主軸控制接口以及輔助功能(MST)控制接口等部分組成,29,一、單微處理機(jī)結(jié)構(gòu)和多微處理機(jī)結(jié)構(gòu),1、單微處理機(jī)結(jié)構(gòu) 整個(gè)CNC裝置只有一個(gè)CPU，它集中控制和管理整個(gè)系統(tǒng)資源，通過分時(shí)處理的方式來實(shí)現(xiàn)各種NC功能。 主從結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)中只有一個(gè)CPU(稱為主CPU)對系統(tǒng)的資源有控制和使用權(quán)，其它帶CPU的功能部件，只能接受主CPU的控制命令或數(shù)據(jù)，或向主CPU發(fā)出請求信息以獲得所需的數(shù)據(jù)。

13、即它是處于以從屬地位的，故稱之為主從結(jié)構(gòu)。,第三節(jié)CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),30,2、多微處理機(jī)結(jié)構(gòu) 在一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理機(jī)，CPU之間采用緊耦合，有集中的操作系統(tǒng)，通過總線仲裁器(由硬件和軟件組成)來解決總線爭用問題，通過公共存儲(chǔ)器來進(jìn)行信息交換。 特點(diǎn)： 能實(shí)現(xiàn)真正意義上的并行處理，處理速度快，可以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的系統(tǒng)功能。 容錯(cuò)能力強(qiáng)，在某模塊出了故障后，通過系統(tǒng)重組仍可斷繼續(xù)工作 結(jié)構(gòu)形式：共享總線結(jié)構(gòu)型、共享存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)型。,第三節(jié)CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),31,從機(jī)床來的控制信號(hào),輸出到機(jī)床的控制信號(hào),/ (),共享儲(chǔ)存器,插補(bǔ) (),軸控制 (), (),32,FANUC

14、15系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),第三節(jié)CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),共享總線型結(jié)構(gòu),33,第四節(jié)CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),一、裝置軟件與硬件的功能界面 .裝置由軟件與硬件組成 .硬件能完成的功能用軟件也可以完成 .硬件處理速度快，但造價(jià)較高，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功 能比較困難 .軟件設(shè)計(jì)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，但處理速度較慢 .較少且標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的軟件，配以功能豐富的 軟件構(gòu)成裝置，硬件設(shè)計(jì)好后基本不變， 而；軟件功能不斷升級(jí),34,第四節(jié)CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),二、CNC系統(tǒng)軟件的組成 CNC系統(tǒng)軟件是具有實(shí)時(shí)性和多任務(wù)性的專用操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)由CNC管理軟件和CNC控制軟件兩部分組成。,35,第四節(jié) CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),三裝

15、置軟件的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)分類 .裝置軟件的特點(diǎn)： ）多任務(wù)并行處理 ）多重實(shí)時(shí)中斷處理,36,、CNC裝置軟件的結(jié)構(gòu)分類 目前CNC系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)有以下幾種： 前后臺(tái)型結(jié)構(gòu) 這種模式將系統(tǒng)軟件劃分為前臺(tái)程序和后臺(tái)程序. 前臺(tái)程序主要完成插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制、故障診斷、PLC控制等實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的任務(wù)，它是個(gè)實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序，以一定周期定時(shí)發(fā)生，中斷周期一般小于10ms。,37,后臺(tái)程序也稱背景程序，用來完成顯示、零件加工程序的編輯管理、系統(tǒng)的輸入輸出、插補(bǔ)預(yù)處理(譯碼、刀補(bǔ)處理、速度預(yù)處理)等弱實(shí)時(shí)性任務(wù)，它是一個(gè)循環(huán)運(yùn)行的程序，在其運(yùn)行過程中，不斷地定時(shí)被前臺(tái)中斷程序所打斷。 前后臺(tái)程序的運(yùn)行關(guān)系見圖-

16、3所示 :,38,圖-3前后臺(tái)程序運(yùn)行關(guān)系圖,39,前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)的特點(diǎn): 這種結(jié)構(gòu)的任務(wù)調(diào)度機(jī)制在前后臺(tái)程序之間，前臺(tái)程序是優(yōu)先搶占式的。 在前、后臺(tái)程序內(nèi)部，各子任務(wù)則采用順序調(diào)度，無搶占機(jī)制，因而該結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)性差，早期的CNC系統(tǒng)大都采用這種結(jié)構(gòu)。,40, 中斷型結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)除初始化程序外，整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)任務(wù)模塊分別安排在不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序中，由中斷管理系統(tǒng)對各級(jí)中斷服務(wù)程序?qū)嵤┱{(diào)度管理，如圖-所示。,41,圖- 中斷型軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,42,中斷型結(jié)構(gòu)的特點(diǎn): 該結(jié)構(gòu)中任務(wù)的調(diào)度機(jī)制均采用優(yōu)先搶占調(diào)度，因此系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，但中斷級(jí)別較多(最多可達(dá)8級(jí))，模塊關(guān)系復(fù)雜，耦合度大，不利于對

17、系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)充。20世紀(jì) 80至90年代初的CNC系統(tǒng)大多采用這種結(jié)構(gòu)。 ）功能模塊軟件結(jié)構(gòu) 每一模塊都是一個(gè)微處理器系統(tǒng)，可以互相通信,43,作業(yè)：,.系統(tǒng)的核心是() .程序.輸入輸出設(shè)備 .裝置.可編程控制器 ()是的核心 .存儲(chǔ)器 .總線.接口 .()屬于裝置的基本功能 .插補(bǔ)功能.補(bǔ)嘗功能 .固定循環(huán)功能通信功能 .()屬于裝置的輔助功能 .控制功能.準(zhǔn)備功能 .進(jìn)給功能.補(bǔ)嘗功能,44,作業(yè)：二班,.對加工中心自動(dòng)換刀的管理是用()來控制 . PLC B . ATC C . APC D. CAM 6.數(shù)據(jù)總線是()，地址總線是() 雙向總線單向總線 雙向總線或單向總線以上都不是

18、.低速輔助信息由()處理和輸出 、CNC B、 PLC C 、 NC D、以上都不是 8.刀具補(bǔ)償包括刀具() 長度補(bǔ)償半徑補(bǔ)償 長度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償以上都不是 .刀具功能用來選擇刀具，用字母及其后續(xù)的()數(shù)字來表示兩位兩位或四位 四位六位,45,第五節(jié)在中的應(yīng)用,一可編程控制器：是一種用于工業(yè)環(huán)境，可儲(chǔ)存和執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等特定功能的用戶指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程的可編程數(shù)字控制系統(tǒng) :可編程邏輯控制器 :可編程接口控制器三班 :可編程機(jī)器控制器 :可編程順序控制器 在數(shù)控領(lǐng)域內(nèi)人們習(xí)慣稱其為可編程邏輯控制器 （）或可編程

19、機(jī)器控制器（）。,46,第五節(jié)在中的應(yīng)用,在數(shù)控領(lǐng)域內(nèi)的分類： ）內(nèi)裝型:是為數(shù)控設(shè)備順序控，制而設(shè)計(jì)制造的專用，一般不能獨(dú)立工作,主軸驅(qū)動(dòng)單元,強(qiáng)電電路,機(jī)床操作面板,/面板,輔助動(dòng)作,主軸驅(qū)動(dòng)單元,伺服驅(qū)動(dòng)單元,伺服驅(qū)動(dòng)單元,/ 電路, ,47,一班,）獨(dú)立型:又稱通用型，是獨(dú)立于裝置的，其具有完備的硬件和軟件功能， 能夠獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù),48,二在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,.、機(jī)床間的信息交換 ）的信號(hào); 2） 的信號(hào); 3）機(jī)床的信號(hào)； ）機(jī)床的信號(hào); .數(shù)控機(jī)床中的功能 ）主軸功能; 2)刀具功能； ）輔助功能,49,第六、七節(jié)開放式數(shù)控系統(tǒng)和典型系統(tǒng)簡介,從1952年世界上第一臺(tái)數(shù)控

20、機(jī)床誕生以來，數(shù)控技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展日趨完善，已由最初的硬件數(shù)控（NC）經(jīng)過計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC），發(fā)展到以微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)控（MNC)、直接數(shù)控（DNC）和柔性制造系統(tǒng)（FMS)等，并朝著更高的水平發(fā)展。但隨著市場全球化的發(fā)展，市場競爭空前激烈，對制造商所生產(chǎn)的產(chǎn)品不但要求價(jià)格低,質(zhì)量好，而且要求交貨時(shí)間短，售后服務(wù)好，好要滿足用戶特殊的需要，即要求產(chǎn)品具有個(gè)性化。而傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)是一種專用封閉式系統(tǒng)，它越來越不能滿足市場發(fā)展的需要。新的環(huán)境要求CNC進(jìn)一步向開放式控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化。,50,開放式數(shù)控系統(tǒng)和典型系統(tǒng)簡介,一什么是開放式數(shù)控系統(tǒng)？目前尚未形成統(tǒng)一的定義，但一般認(rèn)為認(rèn)為開放式數(shù)控

21、系統(tǒng)應(yīng)具有下列特征： 模塊化：具有高度模塊化的特征。采用分布式控制原則。采用系統(tǒng)、子系統(tǒng)和模塊分級(jí)式的控制結(jié)構(gòu)，其構(gòu)造是可移植和透明的。 標(biāo)準(zhǔn)化：“開放”是在一定規(guī)范下的開放，并非毫無約束的開放。需要制定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來約束各類機(jī)床控制器的研發(fā)。 可再次開發(fā)：應(yīng)當(dāng)允許用戶進(jìn)行第二次開發(fā)。根據(jù)需要可方便地實(shí)現(xiàn)重構(gòu)、編輯，以便實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)多種用途。 臺(tái)無關(guān)性：開放時(shí)體系結(jié)構(gòu)中各模塊相互獨(dú)立，系統(tǒng)廠、機(jī)床廠及最終用戶都能夠很容易地獨(dú)立開發(fā)一系列專用功能和其他有個(gè)性的模塊。為此要有方便的支持工具，控制程序設(shè)計(jì)按系統(tǒng)子系統(tǒng)模塊三級(jí)進(jìn)行，各模塊接口協(xié)議要明確。,51,開放式數(shù)控系統(tǒng)和典型系統(tǒng)簡介,適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)操作方

22、式： 作為開放式控制器應(yīng)當(dāng)考慮到迅速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用。要具有一種較好的通信和接口協(xié)議，一邊各相對獨(dú)立的功能模塊通過通信實(shí)現(xiàn)信息交換，滿足實(shí)時(shí)控制需要。 總之所謂開方式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)是一個(gè)模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的軟硬件控制系統(tǒng),52,開放式數(shù)控系統(tǒng)和典型系統(tǒng)簡介,二開放式數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)： .可互操作性： .可移植性： .檔次皆誼性： .可互補(bǔ)性： 三典型系統(tǒng)簡介 數(shù)控系統(tǒng) SIEMENS數(shù)控系統(tǒng) 3華中數(shù)控系統(tǒng) 廣州數(shù)控系統(tǒng),53,數(shù)控系統(tǒng),日本FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全功能，適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的特點(diǎn)，在市場的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的數(shù)控系統(tǒng)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 （1）系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝，各個(gè)控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。 字串5 （2）具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為045，相對濕度為75。 （3）有較完善的保護(hù)措施。FANUC對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路。 （4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選