項目六擺線針輪減速機零件的測繪.ppt

1、模塊六 擺線針輪減速機的測繪,擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)原理如圖所示。,1內(nèi)擺線輪 2針齒銷輪 3外擺線輪 4轉(zhuǎn)臂軸承 5偏心套 6高速軸 7端蓋 8平衡盤9機件 10針齒套 11針齒銷,傳動比大，能達(dá)到187的減速比，效率在90%以上，如

2、果采用多級傳動，減速比更大。 結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低，擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。使用可靠，壽命長。因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。,在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減

3、速機中，針齒上帶有針齒套）。,當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。,任務(wù)一 擺線針輪減速機軸承的測量,任務(wù)引入 擺線針輪減速機中，由于減速機減速比較大，所以它的傳動軸承，也就是裝在偏心套8上的兩個圓柱滾子軸承（這兩個軸承都是用加熱的方式過盈的裝在偏心套上的，習(xí)慣上將這兩個軸承和偏心套合在一起稱為偏心軸承，下面簡稱為軸承）的尺寸也較大，直徑達(dá)到

4、230mm，重量在20kg左右。,如圖 為軸承實物圖 軸承的安裝由于考慮到裝配和拆卸的方便性，和軸之間采取的實際上是間隙配合，配合的公差在H9/h7級左右，轉(zhuǎn)速與電機同步，達(dá)到1450轉(zhuǎn)/分。,相關(guān)知識,一、滾動軸承介紹 滾動軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，用于支承軸頸的部件，有時也用來支承軸上的回轉(zhuǎn)零件。滾動軸承使用、安裝、維修方便、價格較便宜，應(yīng)用廣。采用滾動軸承的機器起動力矩小，有利于在負(fù)載下起動。對于同尺寸的軸頸，滾動軸承的寬度比滑動軸承小，可使機器的軸向結(jié)構(gòu)緊湊。大多數(shù)滾動軸承能同時受徑向和軸向載荷，因此軸承組合結(jié)構(gòu)較簡單。但滾動軸承存在承受沖擊載荷能力較差；高速重載荷下軸承壽命較低；振動及噪聲較大的

5、缺點。,典型的滾動軸承構(gòu)造如下圖a所示。由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架組成。內(nèi)圈、外圈分別與軸頸及軸承座孔裝配在一起。多數(shù)情況是內(nèi)圈隨軸回轉(zhuǎn)，外圈不動；但也有外圈回轉(zhuǎn)、內(nèi)圈不轉(zhuǎn)或內(nèi)、外圍分別按不同速回轉(zhuǎn)等使用情況。滾動體使相對運動表面間的滑動摩擦變?yōu)闈L動磨擦。根據(jù)不同軸承結(jié)構(gòu)的要求，滾動體有球、圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子等（下圖b）。,a. 滾動軸承構(gòu)造圖 b滾動體種類,滾動體的大小和數(shù)量直接影響軸承的承載能力。在球軸承內(nèi)、外圈上都有凹槽滾道，它起著降低接觸應(yīng)力和限制滾動體軸向移動的作用。保持架使?jié)L動體等距離分布并減少滾動體間的摩擦和磨損。如果沒有保持架，相鄰滾動體將直接接觸，且相對摩擦速度是

6、表面速度的兩倍，發(fā)熱和磨損都較大。,滾動軸承的內(nèi)、外圈和滾動體用強度高、耐磨性好的鉻錳高碳鋼制造，如 GCrls、GCr15SiMn等，淬火后硬度達(dá)到 61 HRC65 HRC。保持架選用較軟材料制造，常用低碳鋼板銅合金、鋁合金、工程塑料等材料。,二、滾動軸承的種類,滾動軸承的類型名稱、代號、簡圖、性能和特點等列于表中。,（1）向心軸承 主要用于承受徑向載荷，其公稱接觸角從0到45。其中徑向接觸軸承（如深溝球軸承、圓柱滾子軸承等）公稱接觸角=0；向心角接觸軸承（如角接觸球軸承。圓錐滾子軸承等）045。 （2）推力軸承 主要用于承受軸向載荷，其公稱接觸角大于45到90。其中軸向接觸軸承（如推力球

7、軸承、推力圓柱滾子軸承等）=90；推力角接觸軸承（如推力角接觸球軸承、推力調(diào)心滾子軸承等）4590。,3滾動軸承的類型選擇,選擇滾動軸承類型時，應(yīng)考慮軸承的工作載荷（大小、性質(zhì)、方向）、轉(zhuǎn)速及其它使用要求。 1)轉(zhuǎn)速較高、載荷較小、要求旋轉(zhuǎn)精度高時宜選用球軸承；轉(zhuǎn)速較低、載荷較大或有沖擊載荷時則選用滾子軸承。 2)軸承上同時受徑向和軸向聯(lián)合載荷，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承；若徑向載荷較大、軸向載荷小，可選用深溝球軸承；而當(dāng)軸向載荷較大、徑向載荷小時，可采用推力角接觸球軸承、四點接觸球軸承或選用推力球軸承和深溝球軸承的組合結(jié)構(gòu)。,3)各類軸承使用時內(nèi)、外圈間的傾斜角應(yīng)控制在允許角偏斜值之

8、內(nèi)，否則會增大軸承的附加載荷而降低壽命。 4)剛度要求較大的軸系，宜選用雙列球軸承、滾子軸承或四點接觸球軸承，載荷特大或有較大沖擊力時可在同一支點上采用雙列或多列滾子軸承。軸承系統(tǒng)的剛度高可提高軸的旋轉(zhuǎn)精度、減少振動噪聲。 5)為便于安裝拆卸和調(diào)整間隙常選用內(nèi)、外圈可分離的分離型軸承（如圓錐滾子軸承、四點接觸球軸承）。 6)選軸承時應(yīng)注意經(jīng)濟性。球軸承比滾子軸承便宜。同型號尺寸公差等級為P0、P6、P5、P4、P2、的滾動軸承價格比約為1：1.5：2：7：10。,二、滾動軸承型號代號,1基本代號 基本代號用來表明軸承的內(nèi)徑、直徑系列、寬度系列和類型，一般最多為五位數(shù)，先分述如下： 1）軸承內(nèi)徑

9、用基本代號右起第一、H位數(shù)字表示。對常用內(nèi)徑d=20480mm的軸承內(nèi)徑一般為5的倍數(shù)，這兩位數(shù)字表示軸承內(nèi)徑尺寸被5除得的商數(shù)，如04表示d20mm；12表示 d60mm等等。對于內(nèi)徑為10mm、12mm、15mm和17mm的軸承，內(nèi)徑代號依次為00、01、02和03。對于內(nèi)徑小于10mm和大于500mm 軸承，內(nèi)徑表示方法另有規(guī)定，可參看 GBT27293。,2）軸承的直徑系列（即結(jié)構(gòu)相同、內(nèi)徑相同的軸承在外徑和寬度方面的變化系列）用基本代號右起第三位數(shù)字表示。例如，對于向心軸承和向心推力軸承，0、1表示特輕系列；2表示輕系列；3表示中系列；4表示重系列。各系列之間的尺寸對比如圖6.6所示

10、。推力軸承除了用1表示特輕系列之外，其余與向心軸承的表示一致。,3）軸承的寬度系列（即結(jié)構(gòu)、內(nèi)徑和直徑系列都相同的軸承寬度方面的變化系列）用基本代號右起第四位數(shù)字表示。當(dāng)寬度系圖134直徑系列的對比列為0系列（正常系列）時，對多數(shù)軸承在代號中可不標(biāo)出寬度系列代號O，但對于調(diào)心滾子軸承和圓錐滾子軸承，寬度系列代號0應(yīng)標(biāo)出。 直徑系列代號和寬度系列代號統(tǒng)稱為尺寸系列代號。 4）軸承類型代號用基本代號右起第五位數(shù)字表示（對圓柱滾子軸承和滾針軸承等類型代號為字母）。,2后置代號 軸承的后置代號是用字母和數(shù)字等表示軸承的結(jié)構(gòu)、公差及材料的特殊要求等等。后置代號的內(nèi)容很多，下面介紹幾個常用的代號。 1）內(nèi)

11、部結(jié)構(gòu)代號是表示同一類型軸承的不同內(nèi)部結(jié)構(gòu)，用字母緊跟著基本代號表示。如：接觸角為15、25和40的角接觸球軸承分別用C、AC和B表示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同。 2）軸承的公差等級分為2級、4級、5級、6級、6X級和0級，共6個級別，依次由高級到低級，其代號分別為PZ、P4PS、P6、P6X和PO。公差等級中， 6X級僅適用于圓錐滾子軸承； 0級為普通級，在輪承代號中不標(biāo)出。 3）常用的軸承徑向游隙系列分為1組、2組、0組、3組、4組和5組，共6個組別，徑向游隙依次由小到大。o組游隙是常用的游隙組別，在軸承代號中不標(biāo)出，其余的游隙組別在軸承代號中分別用CI、CZ、C3、C4、CS表示。,2.滾動軸承的代

12、號 滾動軸承代號是用字母加數(shù)字來表示軸承的結(jié)構(gòu)、尺寸、公差等級、技術(shù)性能等特征的產(chǎn)品符號。國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 27293 規(guī)定的軸承代號由三部分組成： 前置代號基本代號后置代號 基本代號是軸承代號的核心。前置代號和后置代號都是軸承代號的補充，用于軸承結(jié)構(gòu)、形狀、材料、公差等級、技術(shù)要求等有特殊要求的軸承，一般情況的可部分或全部省略。,1）基本代號 軸承的基本代號包括三項內(nèi)容：類型代號、尺寸系列代號和內(nèi)徑代號。 類型代號尺寸系列代號內(nèi)徑代號 類型代號。用數(shù)字或字母表示不同類型的軸承，如表62所示。 尺寸系列代號。由兩位數(shù)字組成。前一位數(shù)字代表寬度系列（向心軸承）或高度系 列（推力軸承），后一位數(shù)

13、字代表直徑系列。滾動軸承的具體尺寸系列代號見表62。尺寸系列表示內(nèi)徑相同的軸承可具有不同外徑，而同樣外徑又有不同寬度（或高度），由此用以滿足各種不同要求的承載能力。,2）前置代號 前置代號用字母表示。L可分離軸承的可分離內(nèi)圈或外圈，如 LN 207。R不帶可分離內(nèi)圈或外圈的軸承，如 RNU 207（N表示內(nèi)圈無擋邊的圓柱滾子軸承）。K滾子和保持架組件，如K 83207。WS、GS分別為推力圓柱滾子軸承的軸圈、座圈，如 WS 83207、GS 83207。 3）后置代號 后置代號共有8組，其順序如表64所列。,各組后置的代號含義如下： 內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號為：C、AC和B分別代表公稱接觸=15、25和4

14、0；E代表增大承載能力進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)的加強型；D為刨分式軸承；ZW為滾針保持架組件，雙列；代號示例如：7210 B、7210 AC、NU 207 E。,密封、防塵與外部形狀變化代號的含義為：K、K30分別表示錐度112和130的圓錐孔軸承，代號示例如1210 K、24122 K30；R、N、NR分別表示軸承外留有止動擋邊、止動槽、止動槽并帶止動環(huán)，代號示例如 6210N；RS、RZ、Z、FS分別表示軸承一面有骨架式橡膠密封圈（接觸式為RS、非接觸式為RZ）、有防塵蓋、氈圈密封，代號示例如 6210RS（同樣軸承若兩面有橡膠密封圈則為62102RS）。,保持架代號表示保持架在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的結(jié)構(gòu)材料外其

15、他不同結(jié)構(gòu)型式與材料。如A、B分別表示外圈引導(dǎo)和內(nèi)圈引導(dǎo)；J、Q、M、TN分別表示鋼板沖壓、青銅實體、黃銅實體和工程塑料保持架。 軸承材料代號。 公差等級代號有/P0、P6、P6x、P5、P4、/P2分別表示標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的0、6、6x、5、4、2公差等級；2級精度最高，0級最低，0級可以省略不寫，代號示例如 6203、6203P6。,游隙代號有C1、C2、一、C3、C4、C5分別表示標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的游隙 1、2、0、3、4、5組（游隙量自小而大）；0組不注，代號示例如 6210、6210C4。公差等級代號和游隙代號同時表示時可以簡化，如 6210P63表示軸承公差等級P6級、徑向游隙3組。 配置代號表示

16、成對安裝的軸承三種配置型式（圖5），DB背對背安裝；DF面對面安裝；DT串聯(lián)安裝；代號示例如 32208DF、7210 CDT。 其他在振動、噪聲、摩擦力矩、工作溫度、潤滑等方面有特殊要求的代號可查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。,任務(wù)實施,擺線針輪減速機滾動軸承的尺寸測量。 一、測量滾動軸承的內(nèi)徑d 測量方法：內(nèi)徑的兩點測量。,二、測量滾子組內(nèi)徑測量方法1：外圈為自由狀態(tài)的滾子組內(nèi)徑功能檢驗。,測量方法2：外圈為自由狀態(tài)的滾子組內(nèi)徑功能檢驗。,測量方法3：外圈為自由狀態(tài)的滾子組內(nèi)徑功能檢驗。,三、測量外徑D測量方法1：外徑的兩點測量,測量方法2：外徑的間距測量。,四、測量套圈寬度測量方法1：內(nèi)圈和外圈寬度的兩點

17、測量。,測量方法2：凸緣寬度的兩點測量。,五、倒角尺寸 測量方法：用樣板比較檢驗倒角尺寸。,六、端面對內(nèi)孔的跳動Sd測量方法1：在繞內(nèi)孔軸線旋轉(zhuǎn)過程中，從一固定點測量端面對內(nèi)孔跳動的距離變動量。,測量方法2：支承端面和內(nèi)孔母線，在旋轉(zhuǎn)過程中，從一固定點測量端面對內(nèi)孔跳動的距離變動量。,技能訓(xùn)練,選擇合適的工量具測量擺線針輪減速機中軸承的尺寸,任務(wù)二 擺線針輪減速機軸承的畫法,任務(wù)引入 在工程制圖的過程中，軸承簡化畫法十分常用。軸承種類繁多，不同種類的軸承簡化畫法也不一樣，為幫助大家真正掌握相關(guān)知識。滾動軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，其結(jié)構(gòu)型式、尺寸和標(biāo)記都已標(biāo)準(zhǔn)化，畫圖時按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，可采用示意畫法和簡化畫

18、法。裝配圖是根據(jù)滾動軸承的外徑、內(nèi)徑、寬度等幾個主要尺寸，按示意圖畫法將其一半示意的畫出結(jié)構(gòu)特征，另一半畫出其輪廓，并用細(xì)實線畫上對角線。在裝配圖的明細(xì)表中就標(biāo)出滾動軸承的標(biāo)記。,相關(guān)知識 國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4459.71998機械制圖 滾動軸承表示法對滾動軸承的畫法做出了規(guī)定，滾動軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，不必畫出其各組成部分的零件圖，一般只需根據(jù)軸承的幾個主要外形尺寸，采用規(guī)定畫法或特征畫法繪制即可。如表所示,滾動軸承的通用畫法 在裝配圖中需要詳細(xì)的表達(dá)滾動軸承的主要結(jié)構(gòu)時，可采用規(guī)定畫法。畫滾動軸承的剖視圖時，軸承的滾動體不畫剖面線，其各套圈畫成方向與間隔相同的剖面線。規(guī)定畫法一般繪制在軸的一側(cè)，另

19、一側(cè)按通用畫法畫出，即采用粗實線畫出正十字。在剖視圖中，當(dāng)不需確切地表示滾動軸承的外形輪廓、載荷和結(jié)構(gòu)特征時，可采用通用畫法繪制，其畫法是用矩形線框及位于中央正立的十字形符號表示。如圖所示。,一、深溝球軸承簡化畫法及解釋 深溝球軸承(Deep Groove Ball Bearings)(GB/T 276-1994)是滾動軸承中最為普通的一種類型。基本型的深溝球軸承由一個外圈，一個內(nèi)圈、一組鋼球和一組保持架構(gòu)成。,二、角接觸球軸承簡化畫法及解釋 角接觸球軸承可同時承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷。能在較高的轉(zhuǎn)速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。,三、圓錐滾子軸承簡化畫法及解釋 圓錐滾子軸承并不單是“因為滾道是有一定錐度”，而是滾子必須有一定錐度，而且滾子椎頂點、內(nèi)外滾道椎頂點必須是同一點并在軸中心線上(類似傘齒輪)，否則軸承運動時滾子大小頭與滾道就會因相同的角速度、不同的線速度產(chǎn)生滑動摩擦，導(dǎo)致軸承效率低、發(fā)熱而且容易損壞。,四、圓柱滾子軸承簡化畫法及解釋 圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶滾子與保持架組件的內(nèi)圈組成的圓錐內(nèi)圈組件可以與圓錐外圈(外圈)分開安裝。圓錐滾子軸承主要承受以徑向為主的徑、軸向聯(lián)合載荷。,五、調(diào)心球軸