物流分析設(shè)施規(guī)劃——倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)-2.ppt

1、第八章 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì),4、倉(cāng)庫(kù)的典型布置,（1）U型布置,U型布置特點(diǎn)：物流路線合理，進(jìn)出口碼頭資源可以充分 利用，便于越庫(kù)作業(yè)，便于擴(kuò)展。,（2）直進(jìn)穿越式布置,直型布置特點(diǎn)：非常適合純粹的越庫(kù)作業(yè)，便于解決高峰 時(shí)同時(shí)進(jìn)出貨庫(kù)作業(yè)。,（3）模塊化干線布置,圖17 模塊化干線布置圖,（4）多層樓房倉(cāng)庫(kù)布置,5、庫(kù)房布置設(shè)計(jì),長(zhǎng)寬尺寸要符合GBJ-2-86建筑物模數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) 如：庫(kù)房跨度18m，跨度為6m的倍數(shù)，即6，12 ，18，24，30。,（1）庫(kù)房設(shè)計(jì) 倉(cāng)庫(kù)總面積，以此可作庫(kù)房設(shè)計(jì)。庫(kù)房的長(zhǎng)度與寬度（跨度）與庫(kù)房面積有關(guān)，在確定的面積下，長(zhǎng)寬可以有無(wú)數(shù)種組合，但設(shè)計(jì)要按優(yōu)先比

2、例選取，一般如下表所示。,（2）收發(fā)站臺(tái)設(shè)計(jì) 收發(fā)站臺(tái)(Dock)主要用于貨物的裝卸暫放。而且因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)是一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)出頻繁，需要專(zhuān)門(mén)考慮系統(tǒng)進(jìn)出兩端，也即收發(fā)站臺(tái)的設(shè)計(jì)。,例3 某倉(cāng)庫(kù)每年處理貨物6百萬(wàn)箱，其中70%的進(jìn)貨是由卡車(chē)運(yùn)輸?shù)?，?0%的出貨是由卡車(chē)運(yùn)輸?shù)摹?倉(cāng)庫(kù)每周工作5天，每天2班。對(duì)于進(jìn)貨卡車(chē)，卸貨速度是每工人小時(shí)200箱，而出貨上貨的速度是175箱/人時(shí)。進(jìn)出貨卡車(chē)滿載都是500箱。 考慮進(jìn)出貨并不均勻，設(shè)計(jì)加上25%的安全系數(shù)。試確定倉(cāng)庫(kù)收發(fā)貨門(mén)數(shù)。,解 (1) 確定進(jìn)貨需求 年卡車(chē)進(jìn)貨量為卡車(chē)進(jìn)貨百分比乘總進(jìn)貨量， 即70%6 000000=4200000箱 b. 則

3、年進(jìn)貨卡車(chē)次數(shù)（滿載）為4200000/500=8400次 c. 每一卡車(chē)貨卸貨作業(yè)時(shí)間為500/200=2.5小時(shí) d. 年總進(jìn)貨卡車(chē)次數(shù)所需作業(yè)時(shí)間為84002.5=21000h 2）確定出貨需求 年卡車(chē)出貨量為卡車(chē)出貨百分比乘總出貨量， 即90%6 000 000=5400000箱 b. 年出貨卡車(chē)次數(shù)（滿載）為5400 000/500=10800次 c. 每一卡車(chē)貨上貨作業(yè)時(shí)間為500/175=2.85h d. 年總進(jìn)貨卡車(chē)次數(shù)所需作業(yè)時(shí)間為108002.85=30780h,（3）通道設(shè)計(jì) 庫(kù)房的通道主要包括橫向和縱向通道。,3）計(jì)算總共作業(yè)時(shí)間 進(jìn)、出貨合計(jì)作業(yè)時(shí)間為21000+30

4、780=51780h， 加上25%安全系數(shù)為51780(1+25%)=64725h 4）每年工作時(shí)數(shù) 52周乘每周工作天數(shù)乘每天工作時(shí)數(shù)， 即52582=4 160小時(shí) 5）需要門(mén)數(shù)為總作業(yè)時(shí)間除年工作時(shí)數(shù)， 即 64725/4160=15.516 故倉(cāng)庫(kù)需要16個(gè)收發(fā)貨門(mén)。,（4）物流動(dòng)線 動(dòng)線圖： 在倉(cāng)庫(kù)或物流中心平面布置圖上布置動(dòng)線，表示商品、設(shè)備（包括貨品箱、托盤(pán)、料箱等）、廢棄物和人員的移動(dòng)路線 。,圖18 倉(cāng)庫(kù)物流和人流動(dòng)線圖,8.3 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),1、概述 （1）自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的概念 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(Automated Storage and Retrieval System，簡(jiǎn)稱A

5、SRS)是指不用人工直接處理，能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng) 。 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)有：高層貨架、堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及管理系統(tǒng)等組成。,AS-RS自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),設(shè)施選址及其評(píng)價(jià) 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院,倉(cāng)庫(kù)社區(qū)-倉(cāng)庫(kù)管理人員必上的網(wǎng)站,（2）功能及發(fā)展 1）自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的功能 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的功能一般包括收貨、存貨、取貨和發(fā)貨和信息查詢等。,AS/RS進(jìn)出庫(kù),立體倉(cāng)庫(kù)-箱式全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)演示,2）自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 立體倉(cāng)庫(kù)能大幅度地增加倉(cāng)庫(kù)高度，充分利用倉(cāng)庫(kù)面積與空間，減少占地面積。 實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化、自動(dòng)化，從而提高出、入庫(kù)效率，降低物流成本。 由于采用貨架儲(chǔ)存及計(jì)算機(jī)管理，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)

6、先出的出入庫(kù)原則，防止儲(chǔ)存原因造成的貨物損失。 采用自動(dòng)化技術(shù)后，立體倉(cāng)庫(kù)能適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。 倉(cāng)儲(chǔ)信息管理系統(tǒng)WMS，數(shù)據(jù)及時(shí)準(zhǔn)確，便于掌握庫(kù)存情況，提高了生產(chǎn)的應(yīng)變能力和決策能力，提高倉(cāng)庫(kù)管理水平。,3）自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì) 自動(dòng)化程度不斷提高。 與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程結(jié)合更為緊密。 儲(chǔ)存貨物品種多樣化。 提高倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)周轉(zhuǎn)率。 提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性及降低噪聲。 開(kāi)發(fā)可供實(shí)用的揀選自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)。,（3）系統(tǒng)組成 1）貨架 2）巷道機(jī) 3）周邊搬運(yùn)系統(tǒng) 4）控制系統(tǒng),貨架,巷道機(jī),周邊搬運(yùn)系統(tǒng),控制系統(tǒng),2、自動(dòng)堆垛機(jī)（巷道式堆垛機(jī)） （1）結(jié)構(gòu) 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 載

7、貨臺(tái)及取貨機(jī)構(gòu) 提升機(jī)構(gòu) 機(jī)架 電氣設(shè)備,圖19 巷道堆垛機(jī)主要機(jī)構(gòu)圖,運(yùn)行機(jī)構(gòu) 載貨臺(tái)及取貨機(jī)構(gòu) 提升機(jī)構(gòu) 機(jī)架 電氣設(shè)備,圖20 巷道堆垛機(jī)主要機(jī)構(gòu)圖,（2）分類(lèi) 按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi) 單立柱型 雙立柱型,圖21 單、雙柱式巷道堆垛機(jī),圖22 雙柱式巷道堆垛機(jī),圖23 單柱式巷道堆垛機(jī),按支承方式分類(lèi) 地面支承型（支承在地面軌道上，用下部車(chē)輪支承和驅(qū)動(dòng)） 懸掛型（支承在屋架軌道上，驅(qū)動(dòng)在上部） 貨架支承型（支承在貨架軌道上，驅(qū)動(dòng)在上部）,按作業(yè)方式分類(lèi) 單元型 以整個(gè)貨物單元出、入庫(kù)；起重機(jī)載貨臺(tái)須備有叉取貨物的裝置；適用于整個(gè)貨物單元出入庫(kù)的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)。 揀選型 堆垛機(jī)上設(shè)

8、司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫(kù)；載貨臺(tái)上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨；適用于“人到貨”的揀選作業(yè)。,3、 AS/RS的設(shè)計(jì)規(guī)程 （1）工況分析和方案選擇 1）需求分析（PQRST，ABC分類(lèi)，物料特性）。 2）確定貨物單元形式及規(guī)格(SKU)。 3）作業(yè)方式及機(jī)械設(shè)備選擇。 單元型還是揀選型。是否要揀選？（揀選設(shè)備、輸送設(shè)備）,（2） 模型建立及總體布置 模型的建立主要是根據(jù)單元貨物規(guī)格 確定貨架的整體尺寸和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的布置。 1）確定貨位尺寸和倉(cāng)庫(kù)總體尺寸。 2）確定倉(cāng)庫(kù)的整體布置。 每排貨架在水平方向的列數(shù)C： C=N/(2AS) 其中：N 庫(kù)存量（貨物單元） A

9、巷道數(shù) （兩排貨架為一巷道） S 貨架的層數(shù),3）根據(jù)每排貨架的列數(shù)C及貨格橫向尺寸可確定貨架總長(zhǎng)度L。 4）根據(jù)作業(yè)頻率的要求確定堆垛機(jī)的數(shù)量和工作形式。 5）確定高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式，其它配套的設(shè)備（輸送機(jī)、運(yùn)輸小車(chē)、叉車(chē)）選擇。 6）按照倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的特點(diǎn)選擇出入口的位置。 7）確定工藝流程，并核算倉(cāng)庫(kù)工作能力。 （1）立體倉(cāng)庫(kù)的存取模式。在立體倉(cāng)庫(kù)中存取貨物有兩種基本模式：?jiǎn)巫鳂I(yè)模式和復(fù)合作業(yè)模式。 （2）出、入庫(kù)作業(yè)周期的核算。,一般情況下，AS/RS的總體布置形式如表所示。,圖24 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)圖示,4、 出入庫(kù)流量驗(yàn)算與堆垛機(jī)的存取作業(yè)周期 作業(yè)存取周期：高架倉(cāng)庫(kù)中貨物存取

10、周期，即堆垛機(jī)完成一項(xiàng)作業(yè)后，再回到原地所需要的時(shí)間。,（1）高架倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式 1）單一作業(yè)方式 單入庫(kù)堆垛機(jī)從巷道口入庫(kù)臺(tái)，取一個(gè)單元貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫(kù)臺(tái)。 單出庫(kù)堆垛機(jī)從巷道口出發(fā)到某一指定的貨位取一個(gè)單元貨物送到出入庫(kù)臺(tái)。 2）復(fù)合作業(yè)方式 堆垛機(jī)從出入庫(kù)臺(tái)取一件單元貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其中的貨物單元，再回到出入庫(kù)臺(tái)出庫(kù)。,圖25 堆垛機(jī)的作業(yè)方式,單作業(yè)周期,復(fù)合作業(yè)周期,（2）堆垛機(jī)作業(yè)周期計(jì)算參數(shù) 當(dāng)兩機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)間相等，有： 定義貨架參數(shù)w:,圖26 堆垛機(jī)作業(yè)周期計(jì)算參數(shù),（2）堆垛機(jī)作業(yè)周期計(jì)算參數(shù) 等時(shí)線：在該線位置

11、的各貨位作業(yè)時(shí)間相等，即txtz。,圖27 等時(shí)線,（2）堆垛機(jī)作業(yè)周期計(jì)算參數(shù) 堆垛機(jī)作業(yè)周期： 堆垛機(jī)行走和載荷臺(tái)的升降時(shí)間外，還應(yīng)考慮貨叉的升縮作業(yè)時(shí)間以及貨叉與托盤(pán)對(duì)位所需要的微動(dòng)時(shí)間。 貨叉伸縮的作業(yè)時(shí)間包括貨叉伸出時(shí)間和貨叉縮回時(shí)間。 在單作業(yè)時(shí)，貨叉伸、縮各一次； 雙作業(yè)時(shí)，貨叉要伸、縮各兩次。,（3）計(jì)算平均作業(yè)周期的方法 1）總體平均法 假設(shè)80%的作業(yè)是復(fù)合作業(yè)方式，20%是單作業(yè)方式。 摒棄運(yùn)行距離特別近和特別遠(yuǎn)的兩種極端情況，取貨架長(zhǎng)度和高度的20%80%之間的范圍作為經(jīng)常運(yùn)行的范圍。 取四個(gè)復(fù)合作業(yè)和一個(gè)單作業(yè)為一組進(jìn)行驗(yàn)算。,圖28 計(jì)算平均作業(yè)周期的路線圖,是單作

12、業(yè),是復(fù)合作業(yè),分別計(jì)算各次作業(yè)周期 、 、 、 、 。 按下式計(jì)算一次入庫(kù)或出庫(kù)的平均作業(yè)周期T（s）： 計(jì)算每小時(shí)平均入庫(kù)或出庫(kù)貨物單元數(shù)為：,（3）計(jì)算平均作業(yè)周期的方法 2）分解平均法計(jì)算單作業(yè)周期 單作業(yè)周期：堆垛機(jī)完成一次單入庫(kù)或單出庫(kù)作業(yè)所需要的時(shí)間。,圖29 單作業(yè)周期的等效貨位,3）平均復(fù)合作業(yè)周期 復(fù)合作業(yè)周期：堆垛機(jī)從入庫(kù)臺(tái)取出貨物送到指定的貨位，然后轉(zhuǎn)移到另一個(gè)指定的貨位，取出其中的貨物單元，再回到出入庫(kù)臺(tái)所需的時(shí)間。,圖30 復(fù)合作業(yè)周期的等效貨位,5、 有軌巷道式高層貨架倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范介紹,有軌巷道式高層貨架倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范JB/T9018-1999,6、 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真,存哪些物資、存量多少、什么情況下應(yīng)補(bǔ)充存量等一類(lèi)復(fù)雜問(wèn)題，用計(jì)算