挖掘機結(jié)構(gòu)組成及工作原理ppt課件

1、挖掘機結(jié)構(gòu)組成及工作原理,1,定義,挖掘機械簡稱挖掘機，是用來進行土方開挖的一種施工機械。挖掘機的作業(yè)過程是用鏟斗的切削刃切土并把土裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點卸土，然后，再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。按作業(yè)特點分為周期性作業(yè)式和連續(xù)性作業(yè)式兩種，前者為單斗挖掘機，后者為多斗挖掘機。,2,挖掘機是通過柴油機把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達 +減速機、行走馬達 +減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運動、整機的行走運動。,挖掘機的工作原

2、理,液壓挖掘機的工作過程是：用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，然后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點卸土，再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。,3,挖掘機的基本構(gòu)造,4,基本構(gòu)造,1. 行走裝置：由車架、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶、行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)接頭等組成。 2. 工作裝置：由動臂、斗桿、鏟斗、聯(lián)桿、搖桿、油缸等組成。 3. 回轉(zhuǎn)平臺：由回轉(zhuǎn)平臺、液壓傳動裝置、伺服操縱裝置、動力裝置、司機室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。,5,行走裝置,行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，可見圖1.

3、 其功能為支承挖掘機的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，實現(xiàn)整機的行走,6,行走裝置,7,工作裝置,液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100余種），目前工程建設(shè)中應(yīng)用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。,8,工作裝置,9,動臂,10,斗桿,11,鏟斗,12,回轉(zhuǎn)平臺,回轉(zhuǎn)機構(gòu)使工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置必須能把轉(zhuǎn)臺支撐在機架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)輕便靈活。為此，單斗液壓挖掘機都設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置（起支撐作用）和回轉(zhuǎn)

4、傳動裝置（驅(qū)動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)），它們被統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)裝置。,13,回轉(zhuǎn)平臺,l發(fā)動機；2換向閥；3-回轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓馬達；4-司機室；5回轉(zhuǎn)大齒圈和回轉(zhuǎn)支承; 6-中央回轉(zhuǎn)接頭:7-油箱；8液壓泵；9-平衡重,14,動力系統(tǒng),單斗液壓挖掘機的動力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時功率標定的柴油機。,傳動系統(tǒng),單斗液壓挖掘機的傳動系統(tǒng)將柴油機的輸出動力通過液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機構(gòu)等。單斗液壓挖掘機用液壓傳動系統(tǒng)的類型很多，習(xí)慣上按主泵的數(shù)量、功率的調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類。有單泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、多泵多回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調(diào)節(jié)變量系統(tǒng)、雙泵雙回路全功率調(diào)

5、節(jié)變量系統(tǒng)、多泵多回路定量或變量混合系統(tǒng)等六種。按油液循環(huán)方式分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。按供油方式分為串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)。,15,動力系統(tǒng)及傳動裝置圖,16,動力傳輸路線表,1.行走動力傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）減速箱驅(qū)動輪軌鏈履帶實現(xiàn)行走 2回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）減速箱回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)回轉(zhuǎn) 3動臂運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)動臂運動 4斗桿運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥斗桿油缸（液壓