第6講 嵌入式c和c編程_W

1、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用回顧C(jī)/C+編程語(yǔ)言事實(shí)上, 人人都會(huì)編程, 但C語(yǔ)言不是必須的。我們每天都在使用一種最熟悉的語(yǔ)言編程安排工作和生活！C/C+基本語(yǔ)法pppppppif . else . (條件邏輯) for (循環(huán)邏輯)while . (循環(huán)邏輯)do . while . ( 循 環(huán) 邏 輯 ) switch . case . (分支邏輯) goto . ; continue; break; return main() . (主程序)如果未掌握C語(yǔ)言, 請(qǐng)快速閱讀K&R參考書(shū)的第24章(變量、語(yǔ)法和函數(shù)), 能閱讀第5和6章將更有益C/C+基本運(yùn)算和操作符內(nèi)容綱要1.回顧C(jī)/C+編程語(yǔ)言

2、(Arduino語(yǔ)法Structure) 變量類型和字長(zhǎng)函數(shù)和API嵌入式程序2: 切換LEDppppp數(shù)值計(jì)算和賦值：+; -; *; /; %;邏輯比較：; =; ; ; 0)2. 僅當(dāng)按鈕被按下時(shí), 切換指示燈的狀態(tài)uint8_t pinLED = 3; uint8_t pinButton = 4;void setup() / put your setup code here, to run once: pinMode(pinLED , OUTPUT); pinMode(pinButton , INPUT); digitalWrite(pinLED, LOW); / 讓指示燈亮Seria

3、l.begin(115200); / 打開(kāi)串口, 波特率設(shè)置為115200bpsvoid loop() / put your main code here, to run repeatedly: if ( buttonClicked(pinButton) ) Serial.println(“Button be clicked”);toggleLED(pinLED); / 切換指示燈狀態(tài)內(nèi)容綱要1.回顧C(jī)/C+編程語(yǔ)言(Arduino語(yǔ)法Structure) 變量類型和字長(zhǎng)函數(shù)和API嵌入式程序2: 切換LED2.3.4.嵌入式程序2：ToggleLEDbool stateLED = false

4、;void toggleLED(uint8_t pinNo) stateLED = !stateLED; digitalWrite(pinNo, stateLED);切換指示燈的狀態(tài)檢查按鈕狀態(tài)是否變化? 如果狀態(tài)變化, 并且當(dāng)前狀態(tài)為按下(LOW), 返回truebool stateButton = false;bool buttonClicked(uint8_t pinNo) bool nowButton = digitalRead(pinNo); if ( nowButton = stateButton ) return false;stateButton = nowButton; if

5、 ( !nowButton ) return true;return false;內(nèi)容綱要1.回顧C(jī)/C+編程語(yǔ)言(Arduino語(yǔ)法Structure) 變量類型和字長(zhǎng)函數(shù)和API嵌入式程序2: 切換LED2.3.4.前面的示例程序中有兩個(gè)地方可能會(huì)引起混淆(1) digitalWrite (pinNo, stateLED)(2) bool nowButton = digitalRead (pinNo)Arduino的特殊位變量的說(shuō)明(1)數(shù)字I/O狀態(tài)的常數(shù)變量：HIGH, LOW如, digitalWrite (pinNo, HIGH), digitalRead (pinNo)的返回值布爾型(bool或boolean)的常數(shù)變量：true, false(2)如, stateLED = true,bool larger = (a b) ? true : false(3)無(wú)論在計(jì)算機(jī)的那個(gè)存儲(chǔ)器區(qū)域保存這些常數(shù)變量, 每一個(gè)變量只占用一個(gè)位,而且存儲(chǔ)的實(shí)際內(nèi)容是“1”或“0”HIGH和true對(duì)應(yīng)“1”； LOW和false對(duì)應(yīng)“0”HIGH, LOW, true, false1. 變量Counter用來(lái)記錄按鈕被按下的次數(shù)(按鈕被按下一次，變量Counter增加1)。使用Serial將變量Counter的值實(shí)時(shí)地顯示在“串口監(jiān)視器”