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文檔簡介
1、溫州合力自動化儀表有限公司培訓教程之智能型電動執(zhí)行器選型電動執(zhí)行器與工況的關系n 電動執(zhí)行器是過程控制中非常重要的現場控制設備。n 隨著現代工業(yè)自動化要求的不斷提高,電動執(zhí)行器(尤其是智能型電動執(zhí)行器)廣泛進入了各個行業(yè)和領域。n 電動執(zhí)行器可輸出不同行程的轉角和直線位移,控制閥門、風門等設備,對管線內流體的流量、壓力等過程參數進行控制。n 不夸張地說,現代工業(yè)現場中有管線的地方就有電動執(zhí)行器的身影。n 因此,工業(yè)現場過程控制需要電動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器的選型也必須從現場工況出發(fā)!電動執(zhí)行器選型的基礎信息必須從實際工況中獲得!只有這樣,產品才能最好的為工業(yè)現場服務!電動執(zhí)行器選型的基礎信息n一.
2、工況配置的閥門所需轉矩或推力是多少?n 二.工況配置的閥門與電動執(zhí)行器采用何種方式連接,連接尺寸是多少?n 三.工況要求閥門全行程(從開到關)動作所需的時間是多少?n 四.工況能夠提供什么標準的動力電源?n 五.工況要求電動執(zhí)行器達到什么樣的防護標準?n 六.工況要求電動執(zhí)行器采用什么方式控制?有哪些控制和保護的要求?n七.工況或用戶的其它要求?一工況配置的是什么形式的閥門?(一)閥門的形式決定電動執(zhí)行器輸出的形式1.閘閥、截止閥等由閥桿帶動啟閉件沿閥座密封面做升降運動的閥門一般采用多回轉輸出的推力型電動執(zhí)行器。2.球閥、蝶閥等啟閉件繞垂直于通路的固定軸旋轉的閥門一般選用部分回轉輸出的轉矩型電
3、動執(zhí)行器。3.調節(jié)閥等靠垂直推拉閥桿改變流體通道面積,以改變流體流量的閥門一般用直行程輸出的頻繁調節(jié)型電動執(zhí)行器。(二)閥門的形式決定電動執(zhí)行器輸出的形式1.閘閥、截止閥等啟閉件由閥桿帶動沿閥座密封面做升降運動的閥門一般采用多回轉輸出的電動執(zhí)行器。2.一般多回轉和部分回轉電動執(zhí)行器輸出轉矩都不大于幾千N.m。3.轉矩型多回轉電動執(zhí)行器通過選配各種減速器可達到數十萬N.m的輸出轉矩,同時轉換為部分回轉型、多回轉推力型電動執(zhí)行器,以滿足工況下的大轉矩需求。二. 工況配置的閥門所需轉矩或推力是多少?合適的選擇電動執(zhí)行器的轉矩和推力是其可靠、安全控制閥門的保證!2009年7月兩臺BJ100基本型電動執(zhí)
4、行器(執(zhí)行器額定轉矩1000N.m)因顧客提供轉矩偏小(實際閥門工作所需轉矩12001300N.m),工作頻率較高,在內蒙古呼和浩特某化工廠運行半年后電機燒毀。2008年南陽油田采購我公司的一批執(zhí)行器,其中一臺BD30配D6蝸輪箱機型(額定轉矩4750N.m),因顧客提供轉矩偏大(實際閥門工作所需轉矩大約2500N.m)閥位設定時轉矩保護未能起到作用,致使閥桿與閥板連接處開裂。 合適的選擇電動執(zhí)行器的轉矩和推力是其可靠、安全控制閥門的保證!電動執(zhí)行器轉矩和推力選擇的幾項原則:1. 電動執(zhí)行器的轉矩和推力并不是越大越好,一般為閥門啟閉所需轉矩的1.21.5倍(安全系數)。2.根據工況要求閥門的動
5、作頻率和全行程時間,動作頻率較高、全行程時間較長時應適當放大安全系數。3. 閘閥、截止閥選配電動執(zhí)行器時,推力最好由閥門生產廠家提供,且最好提供轉矩值。合適的選擇電動執(zhí)行器的轉矩和推力是其可靠、安全控制閥門的保證!電動執(zhí)行器配減速箱時輸出轉矩的計算:出轉矩=電動執(zhí)行器輸出轉矩x蝸輪箱減速比x減速箱效率因數注:減速箱的效率因數因結構、加工等因素的不同造成其非定值。根據經驗:一級有自鎖功能的蝸輪減速箱效率因數取30%35%;級直齒輪箱效率因數取 %工況配置的閥門與電動執(zhí)行器采用何種方式連接,連接尺寸是多少?電動執(zhí)行器與閥門連接方式和尺寸的常見標準:國際標準:GB/T12222-2005 idt I
6、SO5210:1991 多回轉閥門驅動裝置的連接GB/T12223-2005 idt ISO5211:2001 部分回轉閥門驅動裝置的連接機械工業(yè)部標準:JB2920-81 閥門電動裝置形式、基本參數和連接尺寸非標連接法蘭可按選配功能定做電動執(zhí)行器與閥門常見連接方式:1. 轉矩型:多回轉轉矩型電動執(zhí)行器主要用于暗桿閘閥(調節(jié)閥),以及搭配減速箱或直行程機構轉化為大轉矩部分回轉、推力型或直行程輸出;部分回轉電動執(zhí)行器基本均為轉矩型。其主要的連接形式:三爪牙嵌、平鍵、方頭、扁方等。2. 推力型:推力型電動執(zhí)行器基本均為多回轉輸出,主要用于閘閥、截止閥等。其主要的連接形式:梯形螺紋為主。3. 直行程
7、型:直行程型電動執(zhí)行器采用多回轉電動執(zhí)行器配直形成機構將多回轉輸出轉換為直行程輸出,主要用于調節(jié)閥等頻繁調節(jié)環(huán)境。其主要的連接形式:4. 鉸鏈型:鉸鏈型電動執(zhí)行器一般由部分回轉電動執(zhí)行器配角行程支架組件,主要用于需遠距離控制的場合,風門和高溫環(huán)境下常見。注:如有特殊連接法蘭,或驅動套需本公司加工時,技術要求經協商后以雙方確認的圖紙為準。工況要求閥門全行程(從開到關)動作所需的時間是多少?閥門全行程動作時間可通過選擇不同電動執(zhí)行器不同轉速進行調整:1. 部分回轉電動執(zhí)行器:對于直接使用LQ系列電動執(zhí)行器控制的閥門,在閥桿全行程轉角為90度時,可以直接從合力公司智能型電動執(zhí)行器選型手冊中查找行程時
8、間,據此進行選擇。當閥門或風門轉角非90度時,只需根據實際行程所需轉角與 度的比值計算得出行程時間對于使用LQ系列電動執(zhí)行器配蝸輪箱控制的閥門,仍以全行程轉角為90度說明:全行程時間(s)= 蝸輪箱減速比x60x90 -執(zhí)行器轉速x360多回轉電動執(zhí)行器:BD與BD-II系列電動執(zhí)行器主要與閘閥、截止閥等閥門配合使用,執(zhí)行器在閥門全行程長度內將使驅動螺母在有螺紋的閥桿上轉動若干圈,從而使密封件打開或關閉。對于直接使用BD與BD-II系列多回轉推力型電動執(zhí)行器:全行程時間(s)= 閥門全行程長度x60閥門全行程動作時間可通過選擇不同電動執(zhí)行器不同轉速進行調整:對于使用BD與BD-II系列多回轉電
9、動執(zhí)行器配錐齒輪減速箱的情況:全行程時間(s)= 閥門全行程長度x錐齒輪箱減速比x60-閥桿螺距 閥桿螺紋頭數 執(zhí)行器輸出轉速直行程型電動執(zhí)行器:BDM-L與BDM-IIL系列直行程電動執(zhí)行器靠推拉閥桿控制調節(jié)閥等閥門工作,閥門全行程時間通過選擇執(zhí)行器的直線速度進行調節(jié),因此:全行程時間(s)= 閥門全行程長度x60-執(zhí)行器直線速度提供什么標準的動力電源?在不同工況下,現場可能提供的動力電源多種多樣。1. 常規(guī)動力電源:AC380V 50Hz 3Ph、AC220V 50Hz 1Ph(對于HL,LQ系列電動執(zhí)行器為常規(guī))2. 常見非常規(guī)動力電源:另有三相220Vac、230Vac、240Vac、
10、400Vac、415Vac、440Vac和單項110Vac、115Vac、208Vac、230Vac,電壓頻率50Hz或60Hz,以及DC24動力電源。以上非常規(guī)動力電源均可作為合力公司 系列電動執(zhí)行器工況要求電動執(zhí)行器達到什么樣的防護標準?根據工況要求,電動執(zhí)行器必須達到多種不同的防護標準方能安全可靠的工作。合力公司HL系列電動執(zhí)行器通過了大多數防護標準的國家認證。防爆認證、外殼防護(防水、防塵)認證是常規(guī)電動執(zhí)行器最重要的兩個認證。合力公司HL系列電動執(zhí)行器通過國家防爆電氣產品質量監(jiān)督檢驗中心認證,達到 等級。高于市場常見的 ExdII BT4 隔爆防護等級高于市場常見的 IP67 防護等級說明:HL系列電動執(zhí)行器常規(guī)外殼防護等級為IP67,可按選配功能提供P68防護等級產品;LQ系列電動執(zhí)行器常規(guī)外殼防護等級為IP67,可按選配功能提供P68防護等級產品;防爆功能按選配功能提供,防爆等級ExdIICT4。工況要求電動執(zhí)行器采用什么方式控制?有哪些控制和保護的要求?B系列智能型電動執(zhí)行器具有多樣的控制方式和完善的保護功能,對各種工況都能輕松勝任。1. 控制方式:現場控制:旋鈕操作、紅外設定器操作DCS控制方式遠方開關量控制:無源干觸點、DC24、AC220遠方模擬量控制:DC
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