機(jī)械原理凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì).ppt

1、,多缸內(nèi)燃機(jī)-配氣機(jī)構(gòu),一、凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理 二、凸輪輪廓曲線的作圖法,4-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),凸輪上的觀察結(jié)果,機(jī)架上的觀察結(jié)果,一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理,反轉(zhuǎn)原理：,依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。,給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。,二、 用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 1. 對(duì)心尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì),已知凸輪的基圓半徑r0，凸輪角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。, 選比例尺l，作位移曲線和基圓r0。, 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分

2、點(diǎn)的從動(dòng)件的位置。, 確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。,設(shè)計(jì)步驟, 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。,2. 偏置尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì),已知凸輪的基圓半徑r0，角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。, 選比例尺l，作位移曲線、基圓r0和偏距圓e。,設(shè)計(jì)步驟, 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位置。, 確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。, 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。,3. 對(duì)心滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì),已知凸輪的基圓半徑r0，滾子半徑rT、凸輪角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。, 選比例尺l，作

3、位移曲線和基圓rb。,設(shè)計(jì)步驟, 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動(dòng)件的位置。,理論輪廓曲線,實(shí)際輪廓曲線,確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件滾子中心在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。, 將各點(diǎn)連接成一條光滑曲線。, 作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)包絡(luò)線。,實(shí)際輪廓凸輪與從動(dòng)件直接接觸的廓線稱為凸輪的工作廓線。 理論輪廓對(duì)于滾子從動(dòng)件，可把滾子圓心看作從動(dòng)件的尖點(diǎn)，該點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡稱為凸輪的理論廓線。實(shí)際廓線是滾子的包絡(luò)線。 基圓以凸輪理論輪廓曲線上的最小半徑為半徑所畫(huà)的圓。 對(duì)于尖頂從動(dòng)件來(lái)說(shuō)，凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓重合。,對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度和推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。,作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。,4.對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪,了解,擺動(dòng)尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度，擺動(dòng)推桿長(zhǎng)度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d，擺桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。,5.擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),6 小結(jié),應(yīng)用反轉(zhuǎn)法時(shí)應(yīng)注意： 要能正確理解凸輪實(shí)際廓線和理論廓線的關(guān)系 要正確確定推桿的反轉(zhuǎn)方向 正確確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的位置 直動(dòng)推桿：推桿在反轉(zhuǎn)前后兩位置線的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角 擺動(dòng)推桿：反轉(zhuǎn)前后推桿擺動(dòng)中心和凸輪軸心的兩連線之間的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角 正確確定推桿的位移或擺角 直動(dòng)推桿