S7-200可編程控制器技術(shù)教程3.ppt

1、2020/10/12,1,3 S7-200可編程控制器 使用入門,2020/10/12,2,主要內(nèi)容,使用STEP 7-Micro/WIN軟件能夠很容易地對(duì)S7-200進(jìn)行編程。通過一個(gè)簡(jiǎn)單例子程序的幾個(gè)簡(jiǎn)短步驟，將能夠?qū)W會(huì)如何在S7-200中連接、編程和運(yùn)行程序。 為了完成這個(gè)例子程序，需要PPI多主站電纜、S7-200 CPU和運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN軟件的編程設(shè)備。,2020/10/12,3,3.1 連接S7-200 CPU,連接S7-200十分容易。在本例中，只需要給S7-200 CPU供電，然后在編程設(shè)備與S7-200 CPU之間連上通訊電纜即可。 給S7-200 CPU

2、供電 第一個(gè)步驟就是要給S7-200的CPU供電。圖3-1給出了直流供電和交流供電兩種CPU模塊的接線方式。 在安裝和拆除任何電氣設(shè)備之前，必須確認(rèn)該設(shè)備的電源已斷開。在安裝或拆除S7-200之前，必須遵守相應(yīng)的安全防護(hù)規(guī)范，并務(wù)必將其電源斷開。,2020/10/12,4,圖3-1 給S7-200 CPU供電,2020/10/12,5,連接RS-232/PPI多主站電纜,圖3-2所示為連接S7-200與編程設(shè)備的RS-232/PPI多主站電纜。連接電纜： 1. 連接RS-232/PPI多主站電纜的RS-232端（標(biāo)識(shí)為“PC”）到編程設(shè)備的通訊口上。（本例中為COM 1）。 2. 連接RS-2

3、32/PPI多主站電纜的RS485端（標(biāo)識(shí)為“PPI”）到S7-200的端口 0或端口 1。 3. 如圖3-2所示，設(shè)置RS-232/PPI多主站電纜的DIP開關(guān)。,2020/10/12,6,圖3-2 連接RS-232/PPI多主站電纜,2020/10/12,7,打開STEP 7-Micro/WIN,點(diǎn)擊STEP 7-Micro/WIN的圖標(biāo)，打開一個(gè)新的項(xiàng)目，圖3-3所示為一個(gè)新項(xiàng)目。 注意左側(cè)的操作欄?？梢杂貌僮鳈谥械膱D標(biāo)，打開STEP 7-Micro/WIN項(xiàng)目中的組件。 點(diǎn)擊操作欄中的通訊圖標(biāo)進(jìn)入通訊對(duì)話框?？梢杂眠@個(gè)對(duì)話框?yàn)镾TEP7-Micro/WIN設(shè)置通訊參數(shù)。,2020/10

4、/12,8,圖3-3 新建STEP7-Micro/WIN項(xiàng)目,2020/10/12,9,為STEP 7-Micro/WIN設(shè)置通訊參數(shù),在示例項(xiàng)目中使用的是STEP 7-Micro/WIN和RS-232/PPI多主站電纜的缺省設(shè)置。檢查下列設(shè)置： 1. PC/PPI電纜的通訊地址設(shè)為 0。 2. 接口使用COM1。 3. 傳輸波特率用9.6Kbps。 如果您需要改變通訊設(shè)置，請(qǐng)參考有關(guān)資料。,2020/10/12,10,圖3-4 設(shè)置通訊參數(shù),2020/10/12,11,與S7-200建立通訊,用通訊對(duì)話框與S7-200建立通訊： 1. 在通訊對(duì)話框中雙擊刷新圖標(biāo)。STEP 7-Micro/W

5、IN搜尋并顯示所連接的S7-200站的CPU圖標(biāo)。 2. 選擇S7-200站并點(diǎn)擊OK。如果STEP 7-Micro/WIN未能找到您的S7-200 CPU，請(qǐng)核對(duì)您的通訊參數(shù)設(shè)置，并重復(fù)以上步驟。 建立與S7-200的通訊之后，您就可以創(chuàng)建并下載示例程序。,2020/10/12,12,3.2 創(chuàng)建一個(gè)例子程序,創(chuàng)建這個(gè)例子程序?qū)⑹鼓w會(huì)到使用STEP 7-Micro/WIN編程有多簡(jiǎn)單。這個(gè)例子程序在三個(gè)程序段中用6條指令，完成了一個(gè)定時(shí)器自啟動(dòng)、自復(fù)位的簡(jiǎn)單功能。 在本例中，您用梯形圖編輯器來(lái)錄入程序。下面給出了完整的梯形圖和語(yǔ)句表程序。語(yǔ)句表中的注釋，解釋了程序的邏輯關(guān)系。時(shí)序圖顯示了程

6、序的運(yùn)行狀態(tài)。,2020/10/12,13,2020/10/12,14,點(diǎn)擊程序塊圖標(biāo)，打開程序編輯器，見圖3-6。 注意指令樹和程序編輯器?？梢杂猛献У姆绞綄⑻菪螆D指令插入到程序編輯器中。 在工具欄圖標(biāo)中有一些命令的快捷方式。 在輸入和保存程序之后，就可以下載程序到S7-200中。,2020/10/12,15,圖3-6 STEP7-Micro/WIN窗口,2020/10/12,16,輸入程序段1：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器,當(dāng)M0.0的狀態(tài)為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)接通啟動(dòng)定時(shí)器。輸入M0.0的觸點(diǎn)： 1. 雙擊位邏輯圖標(biāo)或者單擊其左側(cè)的加號(hào)可以顯示出全部位邏輯指令。 2. 選擇常閉觸點(diǎn)。 3. 按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖

7、到第一個(gè)程序段中。 4. 單擊觸點(diǎn)上的“?”，并輸入地址：M0.0。 5. 按回車鍵確認(rèn)。,2020/10/12,17,圖3-7 Network 1,2020/10/12,18,定時(shí)器指令T33的輸入步驟如下： 1. 雙擊定時(shí)器圖標(biāo)，顯示定時(shí)器指令。 2. 選擇延時(shí)接通定時(shí)器TON。 3. 按住鼠標(biāo)左鍵將定時(shí)器拖到第一個(gè)程序段中。 4. 單擊定時(shí)器上方的“?”，輸入定時(shí)器號(hào)：T33。 5. 按回車鍵確認(rèn)后，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)置時(shí)間值（PT）參數(shù)。 6. 輸入預(yù)置時(shí)間值：100 7. 按回車鍵確認(rèn)。,2020/10/12,19,輸入程序段2：使輸出點(diǎn)閉合,當(dāng)定時(shí)器T33的定時(shí)值大于等于40時(shí)（4

8、0*10毫秒，即0.4秒），S7-200的輸出點(diǎn)Q0.0會(huì)閉合。輸入比較指令的步驟如下： 1. 雙擊比較指令圖標(biāo)，顯示所有的比較指令。選擇“=I”指令。 2. 按住鼠標(biāo)左鍵將比較指令拖到第二個(gè)程序段中。 3. 單擊觸點(diǎn)上方的“?”，輸入定時(shí)器號(hào)：T33。 4. 按回車鍵確認(rèn)后，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到比較指令下方的比較值參數(shù)。 5. 在該處輸入比較值40 6. 按回車鍵確認(rèn)。,2020/10/12,20,圖3-8 Network 2,2020/10/12,21,輸出指令的輸入步驟如下： 1. 雙擊位邏輯圖標(biāo)，顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。 2. 按住鼠標(biāo)左鍵將輸出線圈拖到第二個(gè)程序段中。 3. 單擊線

9、圈上方的“?”，輸入地址：Q0.0。 4. 按回車鍵確認(rèn)。,2020/10/12,22,輸入程序段3：定時(shí)器復(fù)位,當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)預(yù)置時(shí)間值（100）時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)會(huì)閉合。T33閉合會(huì)使M0.0置位。由于定時(shí)器是靠 M0.0的常閉觸點(diǎn)啟動(dòng)的，M0.0的狀態(tài)由0變1會(huì)使定時(shí)器復(fù)位。 輸入觸點(diǎn)T33的步驟如下： 1. 在位邏輯指令中選擇常開觸點(diǎn)。 2. 按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第三個(gè)程序段中。 3. 單擊觸點(diǎn)上方的“?”，輸入地址：T33。 4. 按回車鍵確認(rèn)。,2020/10/12,23,圖3-9 Network 3,2020/10/12,24,輸入線圈M0.0的步驟如下： 1. 在位邏輯指令中選擇輸

10、出線圈。 2. 按住鼠標(biāo)左鍵將輸出線圈拖到第三個(gè)程序段中 3. 雙擊線圈上方的“?”，輸入地址：M0.0。 4. 按回車鍵確認(rèn)。,2020/10/12,25,存儲(chǔ)例子程序,在輸入完以上三個(gè)程序段后，就已經(jīng)完成了整個(gè)例子程序。當(dāng)存儲(chǔ)程序時(shí)，也就創(chuàng)建了一個(gè)包括S7-200 CPU類型及其它參數(shù)在內(nèi)的一個(gè)項(xiàng)目。保存項(xiàng)目： 1. 在菜單條中選擇菜單命令File Save As。 2. 在Save As對(duì)話框中輸入項(xiàng)目名。 3. 點(diǎn)擊Save存儲(chǔ)項(xiàng)目。 項(xiàng)目存儲(chǔ)之后，就可以下載程序到S7-200。,2020/10/12,26,圖3-10 保存例子程序,2020/10/12,27,3.3 下載例子程序,提

11、示 每一個(gè)STEP 7-Micro/WIN項(xiàng)目都會(huì)有一個(gè)CPU類型（CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP或CPU226）。如果在項(xiàng)目中選擇的CPU類型，與實(shí)際連接的CPU類型不匹配，STEP 7-Micro/WIN會(huì)提示并要求作出選擇。如果在本例中遇到這種情況，可以選擇“繼續(xù)下載”。,2020/10/12,28,1. 可以點(diǎn)擊工具條中的下載圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇File Download來(lái)下載程序。參見圖3-11。 2. 點(diǎn)擊OK下載程序到S7-200。 如果S7-200處于運(yùn)行模式，將有一個(gè)對(duì)話提示CPU將進(jìn)入停止模式。單擊Yes將S7-200置于STOP模式。,2020/10/12,29,圖3-11 下載程序,2020/10/12,30,3.4 將S7-200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式,如果想通過STEP 7-Micro/WIN軟件將S7-200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式，S7-200的模式開關(guān)必須設(shè)置為TERM或者RUN。當(dāng)S7-200處于RUN模式時(shí)，執(zhí)行程序： 1. 單擊工具條中的運(yùn)行圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇PLC RUN。 2. 點(diǎn)擊Yes切換模式。 當(dāng)S7-200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式后，CPU將執(zhí)行程序使Q0.0的LED指示燈時(shí)亮?xí)r滅。,2020/10/1