機(jī)器人比賽資料2015wro常規(guī)賽小學(xué)組

1、 2015WRO 常規(guī)賽比賽規(guī)則小學(xué)組采珠 PEARLDIVING 2Contents比賽說明3規(guī)則4計(jì)分6賽臺 3D 圖7賽臺規(guī)格 I8賽臺規(guī)格 II9賽臺規(guī)格 III10賽臺上物體的規(guī)格11潛水計(jì)時(shí)器規(guī)格（可選）12顏色規(guī)格13注：1. 規(guī)則補(bǔ)充說明與本規(guī)則不同之處，以規(guī)則補(bǔ)充說明為準(zhǔn)。2. 比賽組委會對比賽規(guī)則有最終解釋權(quán)。 3比賽說明今年常規(guī)賽小學(xué)組的挑戰(zhàn)是采珠Pearl Diving.今年的主題機(jī)器人探險(xiǎn)家鼓勵(lì)學(xué)生搭建可以探究各種環(huán)境的機(jī)器人，而且其中有些環(huán)境是人類難以觸及的。 你需要搭建一個(gè)機(jī)器人，可以潛入海底采集珍珠。每次潛水只有 30 秒的時(shí)間，然后機(jī)器人就需要回到水面呼吸空氣

2、。 4規(guī)則3.4.在組裝之前的檢錄時(shí)間內(nèi)，所有的參賽者必須坐在指定的競賽區(qū)內(nèi)。檢錄之后，只允許參賽者進(jìn)入競賽區(qū)。挑戰(zhàn)的比賽形式有：（該形式只適用于國際賽，國內(nèi)賽將不采用此種形式。）a. 預(yù)選賽(取最高得分)b. 四分之一決賽(一回合)c. 二分之一決賽(一回合)d. 決賽(一回合)挑戰(zhàn)的組裝時(shí)間為 150 分鐘，將于資格賽第一輪開始前進(jìn)行。 每輪比賽前的維護(hù)時(shí)間安排如下：（該形式只適用于國際賽，國內(nèi)賽將不采用此種形式。）a. 資格賽第二回合之前，45 分鐘 b. 資格賽第三回合之前，30 分鐘 c. 四分之一決賽之前，15 分鐘 d. 二分之一決賽之前，15 分鐘 e. 決賽之前，10 分鐘

3、（國內(nèi)賽直接取三輪成績的最高分。如果分?jǐn)?shù)相同，所用時(shí)間短者勝出。）5.6.每次挑戰(zhàn)，機(jī)器人有 2 分鐘的時(shí)間。當(dāng)裁判給出開始的信號時(shí)，開始計(jì)時(shí)。機(jī)器人必須放在大的綠域內(nèi)。一旦參賽者準(zhǔn)備7.好之后，裁判就會示意參賽者選擇一個(gè)程序（但不運(yùn)行）。參賽者必須等待裁判給出信號，才可以啟動(dòng)機(jī)器人（運(yùn)行程序）。 機(jī)器人啟動(dòng)之前，它的最大尺寸不得超過 250mm x 250mm x 250mm。啟動(dòng)之后，機(jī)器人的尺寸不受限制。 8.9.10.機(jī)器人必須在大的綠內(nèi)啟動(dòng)。在啟動(dòng)之前，機(jī)器人的任何部分不得超出綠。 在每輪比賽開始前（隔離時(shí)間后），9 塊彩色的樂高方塊將隨機(jī)放置在白色正方形區(qū)域內(nèi)。并且在這輪比賽中，彩

4、色方塊的位置對于所有參賽者都是固定的。方塊的顏色值加在一起的總數(shù)永遠(yuǎn)不會超過 12。 511. 機(jī)器人的任務(wù)是潛入水中，判斷在每個(gè)顏域內(nèi)找到的方塊所代表的珍珠數(shù)量。機(jī)器人必須根據(jù)方塊的顏色判斷其代表的珍珠數(shù)量。在一個(gè)顏域內(nèi)找到的珍珠總和，機(jī)器人應(yīng)該將相同數(shù)量的乒乓球放入對應(yīng)的大的顏域中。 12. 彩色的樂高方塊用于代表在每個(gè)區(qū)域內(nèi)找到的珍珠數(shù)量。每種顏色代表的數(shù)量如下： a. 藍(lán)色方塊b. 綠色方塊c. 黃色方塊d. 紅色方塊= 0 顆珍珠= 1 顆珍珠= 2 顆珍珠= 3 顆珍珠13. 彩色的樂高方塊在被發(fā)現(xiàn)之后，必須被推進(jìn)白色正方形下面的彩色結(jié)束區(qū)內(nèi)。 14. 為了保證潛水機(jī)器人不會缺氧，

5、必須按下大的顏內(nèi)的觸摸板 touch pad，重置“氧氣”計(jì)時(shí)器。如果計(jì)時(shí)器走到 0，那么本次嘗試就立即結(jié)束，而該次嘗試的時(shí)間將記錄為 120 秒。 15. 在機(jī)器人啟動(dòng)之前，參賽者最多可以給機(jī)器人加載 12 個(gè)乒乓球。而在機(jī)器人啟動(dòng)之后，則不允許給機(jī)器人加載乒乓球。 16. 比賽中出現(xiàn)任何的不確定性，都將有裁判給出最終的決定。裁判會將最后的結(jié)果偏向于當(dāng)時(shí)環(huán)境下的最差情況。 17. 出現(xiàn)以下情況時(shí)，你的嘗試或比賽時(shí)間就會結(jié)束： a. 機(jī)器人啟動(dòng)后，任何隊(duì)員觸摸了機(jī)器人 b. 挑戰(zhàn)時(shí)間(2 分鐘)結(jié)束 c. 機(jī)器人完全離開賽臺 d. 30 秒的計(jì)時(shí)器過時(shí)了(機(jī)器人缺氧)e. 完成挑戰(zhàn)后，機(jī)器人在

6、大的紅停止 End Zones 6計(jì)分1. 挑戰(zhàn)結(jié)束或者時(shí)間停止后，方可計(jì)算分?jǐn)?shù)。 2. 每個(gè)被推進(jìn)下方的小的顏內(nèi)的彩色樂高方塊= 5 分。 3. 每個(gè)大的顏內(nèi)，有數(shù)量正確的乒乓球= 15 分。 4. 機(jī)器人在大的紅內(nèi)停止= 10 分。 5. 最高分= 100 分。分解后： a. 45 分 (9 塊彩色樂高方塊都被推進(jìn)各自的結(jié)束區(qū)x 5 分)b. 45 分 (3 個(gè)大的顏內(nèi)的乒乓球數(shù)量都正確 x 15 分)c.10 分(機(jī)器人在大的紅內(nèi)停止)6. 如果隊(duì)伍的分?jǐn)?shù)相同，將根據(jù)任務(wù)完成的最快時(shí)間決定排名。 7賽臺3D 圖馬士基藍(lán) Pantone QC #MSK001樂高亮綠 (ID 37) Pan

7、tone 355C樂高亮紅 (ID 21) Pantone 032C樂高黃 (ID 24) Pantone 116C 8賽臺規(guī)格I所有的灰色墻為 17mm，所有白色和黑色線為 20mm。外圍尺寸為 2400mm x 1200mm 9賽臺規(guī)格 II桌子的邊以及計(jì)時(shí)器旁的分隔物都是 50mm 高?！八住庇糜诜指舨煌伾拇蟮姆指粑锔叨葹?30mm?！八住霸诖蟮念伒男》指粑锔叨葹?10mm。 周圍 結(jié)束位置 高度 10mm高度 10mm高度 30mm高度 50mm起始位置 10賽臺規(guī)格III1. 賽臺的外部尺寸為 2400mm x 1200mm。2. 賽臺上有一個(gè)隔離區(qū)，大小為 80mm x 2

8、400mm，該區(qū)域用于放置計(jì)時(shí)器裝置。 3. 三個(gè)大的顏周圍的墻高 10mm 厚 17mm。 4. 分隔在同一顏內(nèi)的小的顏的分隔物高 10mm 厚 17mm。 5. 分隔不同顏色的小的顏的分隔物高 30mm 厚 17mm。 6. 小的顏尺寸為 248mm x 50mm, 但是兩個(gè)末端的顏大小為 247mm x 50mm。 7. 從大的顏延伸到小的顏的白線尺寸為 20mm x 650mm。 8. 白線上的白色正方形大小為 32mm x 32mm，距離墻壁 100mm（墻壁距離彩色方塊 50mm）。 9. 作為挑戰(zhàn)物體的 12 個(gè)乒乓球，每個(gè)直徑為 40mm，用于代表珍珠。 10. 彩色方塊使用常

9、規(guī)的 2x4 樂高積木搭建，放在白色的正方形上。代表在該區(qū)域發(fā)現(xiàn)的珍珠數(shù)量。 11賽臺上物體的規(guī)格6x 3001216x 3001376x 3001236x 300124注意： 最多需要 4 個(gè)紅色、7 個(gè)綠色、5 個(gè)藍(lán)色和 5 個(gè)黃色的樂高方塊 (我們建議每個(gè)賽臺配備 4 個(gè)紅色、7 個(gè)綠色、5 個(gè)藍(lán)色和 5 個(gè)黃色的樂高方塊) 12潛水計(jì)時(shí)器規(guī)格（可選）潛水計(jì)時(shí)器機(jī)制潛水計(jì)時(shí)器-重置挑戰(zhàn)/重啟按鈕 13顏色規(guī)格更加精確更不精確樂高CMYKRGBRGB樣本顏色顏色I(xiàn)DPantoneCMYKRGB亮紅色21032C010010002372836亮藍(lán)色23293C10047000117190亮黃色24116C01910002552042亮綠色37355C8801000017277馬士基藍(lán)QC #MSK00162215275187207 14附件A 替換規(guī)則建議如果某些國家的主辦方希望修改本規(guī)則，或簡化賽臺的制作，或清除挑戰(zhàn)中的自動(dòng)空氣計(jì)時(shí)器，那么可以參考下面的一些建議：1) 如果不想使用上述提到的計(jì)時(shí)器裝置，可讓一名助理裁判用秒表來監(jiān)控機(jī)器人在水下的時(shí)間。我們建議，當(dāng)機(jī)器人碰到賽臺的邊緣時(shí)重置計(jì)時(shí)器，這樣就能與世界總決賽所使用的賽臺盡可能的相似了，因?yàn)樵诳倹Q賽中，裁判會按下計(jì)時(shí)