雕刻機眾泰克說明書

1、目目 錄錄 1 1 眾泰克控制系統(tǒng)安裝與連接眾泰克控制系統(tǒng)安裝與連接.4 1.1 軟件安裝.4 安裝 HcarveM 運動控制卡.7 重新啟動計算機 .7 1.2 其它安裝問題.8 1.3 HcarveM 控制卡與驅(qū)動系統(tǒng)的連接.9 2 2 HcarveMHcarveM 基本概念基本概念.9 2.1 操作模式與狀態(tài) .9 操作模式 .9 操作狀態(tài) .10 2.2 機床坐標(biāo)系 .10 機械坐標(biāo)系 .10 工件坐標(biāo)系 .10 3 3 HcarveMHcarveM 操作界面操作界面.11 3.1 工具欄 .11 3.2 狀態(tài)欄 .12 3.3 信息欄 .12 加工軌跡窗口.12 系統(tǒng)日志窗口.13

2、開關(guān)狀態(tài)窗口.14 代碼編輯窗口.14 文件管理窗口.15 3.4 控制欄 .16 機床當(dāng)前位置 .16 設(shè)置工件原點 .17 G54 工件坐標(biāo)偏置 .17 機床進給速度 .18 主軸控制 .19 3.5 操作欄 .20 手動操作窗口.20 自動操作窗口.23 G 代碼操作窗口 .25 操作參數(shù)設(shè)定窗口.25 3.6 系統(tǒng)參數(shù)欄 .25 4 4 HcarveMHcarveM 菜單系統(tǒng)菜單系統(tǒng).29 4.1 “文件”菜單 .29 打開并裝載 .30 卸載代碼 .30 編輯當(dāng)前代碼 .30 新建并編輯當(dāng)前代碼 .30 打開并編輯當(dāng)前代碼 .30 加工文件屬性 .31 最近裝載的加工文件 .31 最

3、近編輯的加工文件 .31 系統(tǒng)配置 .32 退出 .32 4.2 “顯示”菜單 .33 4.3 “查看”菜單 .33 工具欄 .33 狀態(tài)欄 .34 信息欄 .34 操作欄 .34 控制欄 .34 4.4 “操作”菜單 .34 開始 .35 暫停 .35 停止 .35 手輪引導(dǎo) .35 單段加工 .35 仿真加工 .35 斷點續(xù)刻 .36 對刀 .36 手動微調(diào) .36 常用加工指令 .36 設(shè)置工件原點 .39 到工件原點 .39 到固定點 .39 回機械原點 .39 限位報警 .39 4.5 “機床”菜單 .39 4.6 “幫助”菜單 .40 5 操作步驟操作步驟.41 開機 .41 回機

4、械原點(可選) .41 載入加工程序 .41 手動操作 .41 確定工件原點 .42 執(zhí)行自動加工 .42 6 快捷鍵快捷鍵.43 1 眾泰克控制系統(tǒng)安裝與連接 1.11.1 軟件安裝軟件安裝 (1)將眾泰克系統(tǒng)安裝光盤放入光驅(qū)。雙擊“我的電腦”圖標(biāo)，打開后再雙擊光驅(qū) 盤符。待光盤打開后，找到 Setup.exe 文件雙擊。 。此時顯示器上將出現(xiàn)安裝畫 面（如圖）： (2) 單擊“下一個” ，系統(tǒng)提示安裝許可證協(xié)議（如圖） (2)閱讀并認(rèn)可許可證協(xié)議后選中“我接受許可證協(xié)議中的條款” ，然后單擊“下一 個” ，系統(tǒng)提示選擇安裝位置（如圖） (3)選 擇軟件 的安裝路徑然后單擊“下一步”，系統(tǒng)提

5、示準(zhǔn)備安裝軟件（如圖） (6) 單擊“安裝” ，系統(tǒng)會自動安裝 Hcarve 控制軟件，安裝完畢系統(tǒng)提示軟件安裝就 成功，如圖所示 安裝安裝 HcarveMHcarveM 運動控制卡運動控制卡 關(guān)閉主機電源，打開機箱蓋，將運動控制卡插入任何一個空的、插口形式匹配的擴展槽 內(nèi)，插入運動控制卡。 安裝運動控制卡時，用手輕按運動控制卡兩側(cè)，確保運動控制卡牢固插入槽中，與計算 機底板接觸良好、可靠，而且不存在搖晃的情況，然后旋緊板卡的緊固螺釘，最后蓋好機箱 蓋。這樣運動控制卡的安裝就完成了。 重新啟動電腦重新啟動電腦 (1) Windows 操作系統(tǒng)就會報告找到新硬件，提示配置系統(tǒng)（如圖） 。 (2)

6、這時選中“自動安裝軟件” ，然后單擊“下一步” 。提示完成找到新硬件向?qū)?如圖） (3)單擊“完成” ，硬件安裝成功。 注意： 硬件安裝完成后必須重新啟動電腦。 1.21.2 其他安裝問題其他安裝問題 如果你沒有按照前面步驟安裝，而是您在安裝軟件之前，就插入了運動控制卡。這樣計 算機啟動后會提示您安裝運動控制卡的驅(qū)動程序。這時，請取消驅(qū)動程序安裝過程，然后安 裝 SetupEx 軟件。重新啟動系統(tǒng)后，請按照“重新啟動電腦”的步驟安裝。 卸載卸載 HcarveMHcarveM 系統(tǒng)系統(tǒng) 如果要刪除“HcarveM ” ，請不要直接刪除該軟件的安裝文件夾，而是應(yīng)該執(zhí)行刪除程 序來進行卸載供工作。有

7、兩種等價啟動刪除程序的方法。 第一種方法，直接地從安裝菜單中可以找到卸載“眾泰克控制系統(tǒng)”菜單，選擇并執(zhí)行 第二種方法，單擊“開始”“設(shè)置”“控制面板” ，啟動“控制面版”后，找到 “添加/刪除程序”圖標(biāo)，雙擊執(zhí)行， 1.3HcarveM1.3HcarveM 控制卡與驅(qū)動系統(tǒng)的連接控制卡與驅(qū)動系統(tǒng)的連接 眾泰克控制系統(tǒng)的機械運動控制信號通過插在計算機擴展槽上的運動控制卡實現(xiàn)眾泰克 控制系統(tǒng)與安裝在機床電氣箱的進給電機驅(qū)動系統(tǒng)的通訊。 眾泰克控制系統(tǒng)控制卡與電機驅(qū)動系統(tǒng)連接之前，應(yīng)先將機床與電氣箱安裝就位，用專 用的電纜將運動控制卡上的插座與電氣箱上的對應(yīng)插座連接，這樣眾泰克控制系統(tǒng)控制卡與 電

8、機驅(qū)動系統(tǒng)的連接就完成了。 2 2 HcarveMHcarveM 的基本概念的基本概念 2.12.1 操作模式與狀態(tài)操作模式與狀態(tài) 操作模式操作模式 用戶對機床的操作，任何時候都處于以下幾種操作模式之一，理解操作模式，對于用戶 的正確操作是非常必要的。 自動模式自動模式 在自動操作模式下，機床運動通過事先準(zhǔn)備好的加工程序產(chǎn)生動作。所以在自動模式下， 系統(tǒng)必須已經(jīng)裝載加工程序。 點動模式點動模式 手動操作模式的一種。在點動模式下，用戶通過手動操作設(shè)備，如計算機鍵盤、手持盒、 手搖脈沖發(fā)生器等控制機床。當(dāng)用戶通過這些設(shè)備發(fā)出運動信號時，如按下手動按鈕，機床 持續(xù)運動直至信號消失，如用戶松開手動按鈕

9、。 增量模式增量模式 手動操作模式的一種。在增量模式下，用戶同樣是通過手動操作設(shè)備，如電腦鍵盤、手 持盒、手搖脈沖發(fā)生器等控制機床。與點動控制不同的是，用戶一次按鍵動作，也就是從按 下到松開，機床只運動確定的距離。也就是說，通過增量方式，用戶可以精確地控制機床的 位移量。 回機械原點模式回機械原點模式 此模式下，用戶可以，也僅只能執(zhí)行回機械原點操作。通過該操作建立機械坐標(biāo)系。 操作狀態(tài)操作狀態(tài) 報警狀態(tài)報警狀態(tài) 這是一種非正常態(tài)。機床存在硬件故障或者用戶按下“緊?！卑粹o時，系統(tǒng)進入此狀態(tài)， 并且執(zhí)行事先規(guī)定的保護動作，例如關(guān)閉主軸電機、冷卻泵等，在此狀態(tài)下，機床同樣被鎖 定，不能執(zhí)行任何新的動

10、作。在用戶排除硬件故障或者解除緊停開關(guān)后，系統(tǒng)自動執(zhí)行“復(fù) 位”操作把機床恢復(fù)到“空閑”狀態(tài)。 運行狀態(tài)運行狀態(tài) 當(dāng)機床正在執(zhí)行動作時，系統(tǒng)進入運行狀態(tài)。 暫停狀態(tài)暫停狀態(tài) 在機床運動時，如果用戶執(zhí)行“操作|暫?！泵睿蛘呦到y(tǒng)解析到等待指令，則系統(tǒng) 進入暫停狀態(tài)，等待用戶進一步輸入。用戶可以通過執(zhí)行“操作|開始”命令繼續(xù)執(zhí)行，也 可以執(zhí)行“停止”或者“復(fù)位”指令中止當(dāng)前操作，使系統(tǒng)進入“空閑”狀態(tài)。 2.22.2 機械坐標(biāo)系機械坐標(biāo)系 機械坐標(biāo)系是一套固定的右手坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點始終相對于機床的某個固定位置。所 以，在任何時候，空間的某個點都可以用機械坐標(biāo)系唯一地確定。 對機械坐標(biāo)系的完整支

11、持需要機床有相應(yīng)的回機械參考點功能，否則，機械坐標(biāo)系的概 念只在軟件中體現(xiàn)。 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 在使用機床加工各種工件時，更多地使用工件坐標(biāo)系。通常，在工件加工時，我們描述 某個加工位置總是相對于工件上的某個點的，而工件在機床上的夾裝位置相對于機械原點常 常是改變的，因此有必要引入一套在工件加工時更為方便的坐標(biāo)系統(tǒng)，這就是工件坐標(biāo)系。 工件坐標(biāo)系也是一套右手坐標(biāo)系，它的原點是相對于工件上的某個點確定的，相對于機械坐 標(biāo)原點則是可以浮動的。 3 3 HcarveMHcarveM 操作界面操作界面 首先按前面所介紹的步驟將 SetupEx 軟件系統(tǒng)安裝到 Windows 中，此后只要雙擊桌面上

12、 的 HcarveM 1.4 快捷方式就可運行系統(tǒng)了。HcarveM 數(shù)控系統(tǒng)的主操作界面如圖所示。 眾泰克控制系統(tǒng)界面由工具欄、狀態(tài)欄、信息欄、操作欄、控制欄和一些功能窗口組成。 3.13.1 工具欄工具欄 菜單欄的下面是工具欄。工具欄由某些操作按鈕組成，分別對應(yīng)著某些菜單命令或選項 的功能?？梢灾苯佑檬髽?biāo)單擊這些按鈕來完成指定的功能 工具欄按鈕大大簡化了用戶的操作過程，并使操作過程可視化，不再是繁瑣的命令行序列。 3.23.2 狀態(tài)欄狀態(tài)欄 狀態(tài)欄在屏幕最底端，顯示當(dāng)前的數(shù)控狀態(tài)，以及一些報警信息 3.33.3 信息欄信息欄 信息欄包括加工軌跡、系統(tǒng)日志、代碼編輯和文件管理下面一一介紹 加

13、工軌跡窗口加工軌跡窗口 在機床執(zhí)行加工程序或仿真的時候，加工軌跡窗口可以以實時方式跟蹤刀具加工軌跡。 跟蹤加工軌跡的三維實時顯示功能使用戶能夠更直觀的檢測刀具所走路徑，以確保加工程序 不出錯。 系統(tǒng)日志窗口系統(tǒng)日志窗口 系統(tǒng)日志窗口紀(jì)錄用戶重要的操作和發(fā)生的事件，不僅可以瀏覽自從這次啟動以來發(fā)生 的日 志信 息，而 且也 可以 通過 該窗 口回 顧曾 經(jīng)發(fā) 生的 歷史 信息 的紀(jì) 錄。隨 著使 用經(jīng) 驗逐漸豐富，你會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)日志信息對你越來越有幫助。 系統(tǒng)目前紀(jì)錄的日志信息包括： 系統(tǒng)啟動和關(guān)閉 自動加工開始和結(jié)束信息 工作坐標(biāo)變動 系統(tǒng)報警信息 其他一些系統(tǒng)信息 開關(guān)狀態(tài)窗口開關(guān)狀態(tài)窗口 輸

14、入輸出(I/O)狀態(tài)窗口顯示系統(tǒng) I/O 的當(dāng)前映像，這對系統(tǒng)監(jiān)視和故障診斷非常有幫 助。 注明： 1、對于 BK_OUT0 BK_OUT2，作為用戶自定義的開關(guān)輸出用。其說明格式可寫為： “*n*” ，其中n 后為顯示在相應(yīng)控制按鈕或菜單上字樣，如 BK_OUT0 說明里為“機床 的照明開關(guān)n 照明” ，則相應(yīng)控制按鈕或菜單上顯示“照明”字樣。 2、對于外接紅綠燈 REDL、GRNL、BK_OUT0 BK_OUT2 幾個開關(guān)輸出控制，可在軟件里單 獨手動控制，也可相應(yīng)地在數(shù)控代碼里用 M100/101、M102/103、M104/105、M106/107、M108/109 控制。 代碼編輯窗

15、口代碼編輯窗口 代碼編輯可以對打開的代碼進行修改和直接輸入代碼 注明： 對于較大代碼文件，建議采用專業(yè)編輯軟件編輯，不要利用此軟件編輯，也不要利用記 事本、寫字板等常規(guī)軟件編輯。 文件管理文件管理窗口窗口 用戶可以更方便地管理加工程序。包括：創(chuàng)建新的加工程序、載入加工程序、編輯加工 程序、加工程序改名，刪除加工程序等。 注明： 在文件擴展名過濾器里可以按格式添加新的過濾器，也可在文件列表窗口鼠標(biāo)右鍵 選擇還原成默認(rèn)的過濾器。 3.43.4 控制欄控制欄 顯示窗口位于屏幕的下部，顯示主軸（刀具）的當(dāng)前位置、轉(zhuǎn)速、外接控制鍵盤狀態(tài)，進給速度與進 給倍率調(diào)整等。 加工狀態(tài)和時間信息 機床當(dāng)前位置機床

16、當(dāng)前位置 為了方便地描述各種位置，HcarveM有著眾多的加工參數(shù)，使得系統(tǒng)能夠根據(jù)具體的機械和電氣條 件，把系統(tǒng)性能發(fā)揮到最大。在“加工參數(shù)”窗口中列出的只是一些常用的加工參數(shù)，還有一些參數(shù)由于 用戶平時不會涉及到，所以系統(tǒng)界面中沒有列出，這樣也避免了過于復(fù)雜的參數(shù)系統(tǒng)使用戶感到困惑。當(dāng) 前位置同時顯示三套坐標(biāo)系統(tǒng)：機械坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和剩余距離坐標(biāo)。HcarveM 提供了豐富的功能 支持這三套坐標(biāo)系，用戶可以同時查看這三套坐標(biāo)系，在三套坐標(biāo)系中自由切換，以及靈活地設(shè)置套坐標(biāo) 系之間的相對偏置。 當(dāng)用戶已經(jīng)執(zhí)行了回參考點操作后，在每個軸的機械坐標(biāo)前會出現(xiàn)“機械坐標(biāo)有效”的標(biāo)志。如圖所 示：

17、 設(shè)置工件原點設(shè)置工件原點 系統(tǒng)提供了方便的設(shè)置和修改工件原點的方法：把當(dāng)前點設(shè)置成為工件原點，也就是單 個軸相對位置清零。只需將光標(biāo)移到該軸工件坐標(biāo)顯示區(qū)，然后單擊鼠標(biāo)左鍵，彈出置工件 原點對話框，如圖所示，單擊“是”就完成了這一軸的原點設(shè)置。 當(dāng)某一軸設(shè)置原點或者全部軸設(shè)置原點成功，可以看到這個軸的工件坐標(biāo)成為 0.如圖所 示： 系統(tǒng)提供了方便的設(shè)置和修改工件原點的方法：把當(dāng)前點設(shè)置成為工件原點，也就是單個軸 相對位置清零。只需將光標(biāo)移到該軸坐標(biāo)顯示區(qū)，然后單擊鼠標(biāo)左鍵，可以看到這個軸的坐 標(biāo)成為 0。若要把 3 個軸的當(dāng)前位置全部設(shè)置成 0，只需在各個坐標(biāo)區(qū)單擊。也可以點擊工 具 。 G

18、54G54 工件坐標(biāo)偏置工件坐標(biāo)偏置 該功能使得用戶能方便地設(shè)置當(dāng)前點的工件坐標(biāo)，通過修改“G54 工件坐標(biāo)偏置”X/Y/Z 的值，可以改變當(dāng)前刀具所在位置的工件坐標(biāo)。 機床進給速度機床進給速度 在進給速度區(qū)，顯示設(shè)定速度、瞬間速度、速度倍率、當(dāng)前行（段）號等信息。也可以 修改速度設(shè)定值、和進給倍率。 進給倍率滑桿：拉動滑桿，可以在 0120%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)當(dāng)前運動速度。進給倍率以百 分?jǐn)?shù)的形式顯示出來。 設(shè)定值：進給速度的設(shè)定值，也就是 G 指令中 F 參數(shù)給出的數(shù)值。 實際值：進給速度的瞬時值，它隨著設(shè)定值、當(dāng)前加減速狀態(tài)、進給倍率的變化而 變化。 自動加工速度自動加工速度 在系統(tǒng)空閑狀態(tài)時，

19、操作欄處于自動狀態(tài)時，點擊單擊進給速度設(shè)定值， 彈出自動加工速度設(shè)置窗口。如圖所示。 加工速度：加工速度：G01、G02、G03 等加工指令的插補速度。 空程速度：空程速度：G00 指令的運動速度 手動速度手動速度 在系統(tǒng)空閑狀態(tài)時，操作欄處于自動狀態(tài)時，點擊單擊進給速度設(shè)定值 ，彈出手動加工速度設(shè)置窗口。如圖所示。 手動低速速度是指只按下手動方向鍵時的運動速度； 手動高速速度是指同時按下“Ctrl”鍵時的運動速度。 主軸控制主軸控制 主軸控制有主軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、主軸主軸開關(guān)控制。如圖所示： 點擊主軸速度選擇鍵就可以更改主軸最高轉(zhuǎn)速。單擊“主軸”按鈕，主軸以選擇的速度 開始旋轉(zhuǎn)，再次單擊“主軸”按

20、鈕，主軸停止旋轉(zhuǎn)。這按鈕一方面讓用戶可以直接操作，另 一方面也反映機床的狀態(tài)：選中， “使用文件主軸轉(zhuǎn)速”在自動加工狀況下，顯示的是文件 設(shè)定的轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)給出的一些保護性提示。例如：在加工時關(guān)閉主軸，系統(tǒng)就會出現(xiàn)下面的 提示： 3.53.5 操作欄操作欄 手動操作窗口手動操作窗口 手動窗口為用戶以手動方式操縱機床提供一個交互式的操作環(huán)境。 在的手動按鈕區(qū)包含六個手動按鈕，分別對應(yīng)、軸的正負方向。 手動操作窗口機床有四種方式：連續(xù)點動方式、寸動步進方式，直接設(shè)定和固定點位置 方式。下面分別介紹： 連續(xù)點動方式連續(xù)點動方式 連續(xù)點動方式，當(dāng)手動窗口為當(dāng)前活動窗口時，按住小鍵盤上對應(yīng)的數(shù)字鍵。當(dāng)鍵處

21、于 按下狀態(tài)時，機床動作；松開按鍵時，機床停止動作。 注意： 手動窗口必須為當(dāng)前活動窗口。這可以通過手動窗口標(biāo)題欄的顏色看出。 寸動方式寸動方式 步動方式是另一種手動操作機床模式。與連續(xù)點動方式不同的是，寸動方式可以精確地 控制機床運動軸的進給距離。在使用該方式操作機之前，必須設(shè)定合適的步長，通過修改寸 動步長，設(shè)定每次點動進給距離。 直接定位直接定位 在空閑狀態(tài)下，選中基準(zhǔn)坐標(biāo)。在直接定位編輯框中輸入相應(yīng)的坐標(biāo)位置，點擊擊“定 位”后，系統(tǒng)將控制機床刀具快速移動到此數(shù)值所表示的坐標(biāo)位置。 注明： 如果在輸入坐標(biāo)時某一欄為空，表明不移動該軸。 固定點定位固定點定位 固定點是以機械坐標(biāo)基準(zhǔn)的 X

22、、Y、Z 軸的一個精確定位點。在固定點定位編輯框中輸入 相應(yīng)的機械坐標(biāo)位置點擊“固定點” ，系統(tǒng)將控制機床刀具快速移動到此數(shù)值所表示的坐標(biāo) 位置。 此功能一般用于加工完畢后，自動回到某一固定點，以方便材料的裝卸。 注明： 要利用此功能，必須在設(shè)定窗口選中“正常結(jié)束回固定點” 。 保存工件原點保存工件原點 該功能用于將當(dāng)前工作原點保存到系統(tǒng)中。點擊“保存” ，就會彈出儲存工件原點菜單。 選擇一組原點序號作為當(dāng)前原點的儲存序號，同時保存該工件原點對應(yīng)哪個文件信息。 選取工件原點選取工件原點 該功能用于讀取已保存的工件原點坐標(biāo)。點擊“選取” ，可以讀取當(dāng)儲存的任意一組工 件原點坐標(biāo)。 注明： 讀取前

23、，可以選擇是否“讀取工件原點時排除 Z 軸” 。 回工件原點回工件原點 各軸回工件原點對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 工件原點就是工件坐標(biāo)的原點，是為工件尺寸編程確定的原點，一般是工件加工的起始點。選擇 “工件原點”選項，刀尖從當(dāng)前位置以 Z、X、Y 的順序自動回到工件原點。因為終點的 Z 坐 標(biāo)往往在工件的加工表面，為了避免刀尖回到工件零點后碰傷工件表面或刀尖，實際上，Z 軸不是回到零，而在零點上方的一個偏置值。該值由“操作參數(shù)窗口”的加工參數(shù)中的“退 刀點”設(shè)定。 回機械原點回機械原點 回機械原點對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 單擊“回機械原點”彈出回機械原點窗口如圖所示 機械原點是機床的一個

24、固定位置，由機械開關(guān)和電氣系統(tǒng)共同確定，是機械坐標(biāo)系的零點。 由于機械原點是整個機床的基準(zhǔn)。所以該功能的重要作用在于校正當(dāng)前點坐標(biāo)。 單擊“全部軸”或快捷鍵“A”將執(zhí)行 X/Y/Z 軸回機械原點程序。如某一軸不需要回機 械原點，這一軸就不要選中。如果肯定當(dāng)前位置與機械坐標(biāo)一致，而且確定此前機床沒有關(guān) 閉過，且機床沒有緊停發(fā)生過，執(zhí)行此命令，直接設(shè)定當(dāng)前機械坐標(biāo)為準(zhǔn)確的機械坐標(biāo)。 注明： 如果 3 軸均不選擇，然后單擊“回機械原點” ，則將當(dāng)前刀具位置虛擬為機械原點（機 械坐標(biāo)為 0） 。 對刀對刀 對刀對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 利用對刀功能，用戶能方便地確定合適的工件原點 Z 向坐標(biāo)以及在

25、換刀后重新校正 Z 向坐標(biāo)。執(zhí)行該 功能時，從菜單中選擇對刀功能，將彈出一個對話框，如圖所 對刀時，首先人工確定加工表面，把加工表面設(shè)置為 Z 向工件原點。然后執(zhí)行第一次對刀。在每次換 刀后，執(zhí)行第二次對刀。 手動移動手動移動 如個通過計算機小鍵盤上的相應(yīng)的鍵可以對機床進行手動移動，相應(yīng)的鍵為： 當(dāng)用鼠標(biāo)點擊該鍵或者按住該鍵時，X 軸正方向移動。 當(dāng)用鼠標(biāo)點擊該鍵或者按住該鍵時，X 軸負方向移動 當(dāng)用鼠標(biāo)點擊該鍵或者按住該鍵時，Y 軸正方向移動。 當(dāng)用鼠標(biāo)點擊該鍵或者按住該鍵時， Y 軸負方向移動 當(dāng)用鼠標(biāo)點擊該鍵或者按住該鍵時， Z 軸正方向移動 當(dāng)用鼠標(biāo)點擊該鍵或者按住該鍵時， Z 軸負方

26、向移動 這些鍵與“Ctrl”鍵同時按住后可以實現(xiàn)機床的手動高速移動。 自動操作窗口自動操作窗口 自動控制窗口選刀加工、斷點續(xù)刻、選擇加工、陣列加工和自動雕刻與停止。下面分別介紹 選刀加工選刀加工 點擊選刀按鍵，軟件會彈出選刀加工列表，列表中顯示當(dāng)前文件代碼中所包含的 所有刀具。選中要加工的刀具單擊“確定” ，控制軟件將執(zhí)行當(dāng)前刀具的代碼。如下圖 所示： 斷點續(xù)刻斷點續(xù)刻 斷點續(xù)刻對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 執(zhí)行該項功能，系統(tǒng)從上次加工中斷處開始繼續(xù)執(zhí)行。 該功能也可以用于仿真執(zhí)行 選擇加工選擇加工 該功能實現(xiàn)了程序跳段執(zhí)行的功能。在“開始行”中輸入開始跳轉(zhuǎn)的行號，在“結(jié)束行” 中輸入結(jié)束的行

27、號，然后點擊“執(zhí)行”按鈕，機床將執(zhí)行整個加工程序中的指定程序段。 陣列加工陣列加工 對于同一加工文件，當(dāng)指定陣列行數(shù)、陣列列數(shù)和總數(shù)的時候，HcarveM 系統(tǒng)就會重復(fù) 加工該文件，且加工結(jié)果為矩陣的圖形。 開始開始/ /暫停暫停/ /繼續(xù)繼續(xù) 開始對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 點擊“開始” ，機床將自動地從加工程序第一句開始執(zhí)行自動加工過程，一旦加工開始， 系統(tǒng) 進入“自動運行”狀態(tài)；如果系統(tǒng)處在仿真狀態(tài)，以仿真方式執(zhí)行加工程序。 這時“開始”按鍵變成“暫?！?。 暫停對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 在自動加工過程中，單擊“暫停” ，機床將暫停加工并且抬刀，然后進入|暫停狀態(tài)。如 果系統(tǒng)處在仿

28、真狀態(tài)，以仿真方式執(zhí)行加工程序。這時“暫?！卑存I變成“繼續(xù)” 。 繼續(xù)對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 在機床處于暫停狀態(tài)時單擊“繼續(xù)”按鍵，此時機床將接著暫停時的代碼繼續(xù)執(zhí)行下去。 停止停止 停止對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 系統(tǒng)在任意狀態(tài)中只要單擊“停止”鍵，都會暫停或停止當(dāng)前執(zhí)行的操作。 G G 代碼控制窗口代碼控制窗口 在代碼控制窗口區(qū)鼠標(biāo)右擊可以彈出代碼控制區(qū)的控制菜單如圖所示： 3.3.6 6 系統(tǒng)參數(shù)欄系統(tǒng)參數(shù)欄 操作參數(shù)設(shè)定窗口操作參數(shù)設(shè)定窗口 使用文件進給速度：使用文件進給速度：是否使用加工程序中指定的加工速度，不選中則使用當(dāng)前設(shè)定的速 度。 使用文件主軸轉(zhuǎn)速：使用文件主軸轉(zhuǎn)速：

29、是否使用加工程序中指定的主軸轉(zhuǎn)速。不選中則使用當(dāng)前設(shè)定。 注 意： 選擇了“使用文件進給速度”和“使用文件主軸轉(zhuǎn)速” ，而代碼中又沒有進給速 度和主軸轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)將以一固定的較安全的速度和轉(zhuǎn)速運行 使用使用 IJKIJK 增量模式：增量模式：圓心編程（IJK）是否為增量模式，某些后處理程序生成圓編程使 用的 IJK 值是增量值的. 暫停和結(jié)束時停止主軸：暫停和結(jié)束時停止主軸：如不選中此項，主軸的停止將不受程序控制。受手動控制。 換刀指令暫停提示換刀指令暫停提示: : 代碼中運行中有刀具指令時運行程序暫停下來，并提示換刀。 正常結(jié)束回到固定點正常結(jié)束回到固定點: : 在程序自動運行正常結(jié)束時，回到

30、某一固定的機械坐標(biāo)點。 軟件限位：軟件限位：以機械坐標(biāo)作為基準(zhǔn)，以工作臺幅面尺寸為范圍，當(dāng)某一軸移動超出這一 范圍時系統(tǒng)提示極限報警 硬件限位：硬件限位：x、y、z 各軸在移動中碰到各軸的正向或者反向硬件限位開關(guān)時，系統(tǒng)時 系統(tǒng)提示極限報警。 注明： 硬件限位包括機械原點開關(guān)、正負向限位開關(guān)，各開關(guān)是否需要使用（機床是否連 接相應(yīng)開關(guān)） ，需在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置， “回零粗定位開關(guān)參與硬件限位”和“使用硬件限 位開關(guān)” 。 Z Z向下刀：向下刀：選中此項，自動運行程序時 z 軸向下運行的速度就是當(dāng)前設(shè)定值 Z Z向提刀向提刀：選中此項，自動運行程序時 z 軸向上運行的速度就是當(dāng)前設(shè)定值 Z Z安全

31、退刀點安全退刀點 執(zhí)行回工件原點、暫停、斷點繼續(xù)動作時，加工完畢刀的上抬高度(相對 工件原點)。 用戶一般情況下不需要接觸“系統(tǒng)參數(shù)” 。對于沒有授權(quán)的普通用戶，系統(tǒng)在進入“系 統(tǒng)參數(shù)”之前也可能提示輸入口令。這只是為了防止用戶偶爾修改了這些重要參數(shù)，而導(dǎo)致 系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 工作臺幅面工作臺幅面 指工作臺有效加工范圍，這里使用的是機械坐標(biāo)，注意，一般 Z 軸的機械零點在上 面，所以，Z 軸的有效行程范圍一般是小于零的。根據(jù)機械限位開關(guān)的位置，確定實際 的行程，對保護機床是非常有幫助的。在合理地設(shè)置了工作臺行程空間后，如果機床運 動超出此范圍，則系統(tǒng)提示軟限位報警，這時候起作用的不是真實的限位開

32、關(guān)，而軟件 根據(jù)當(dāng)前機械坐標(biāo)和工作臺行程空間相比較得出的結(jié)果，而不會造成因為撞擊限位開關(guān) 或者硬限位可能帶來的損壞。 速度參數(shù)速度參數(shù) 起跳速度：起跳速度：該參數(shù)對應(yīng)步進電機的起跳頻率 機床最大速度機床最大速度: :本機床 X、Y 軸的最大速度 軸最大速度軸最大速度：本機床 Z 軸的最大速度 加速度參數(shù)加速度參數(shù) 單軸加速度：單軸加速度：單個進給軸的加減速能力； 彎道加速度：彎道加速度：多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力 加加速度：加加速度：加速度的增長率 回零參數(shù)回零參數(shù) 初定位速度：初定位速度：執(zhí)行回機械原點時，當(dāng)前軸向機械坐標(biāo)方向運行的速度 初定位方向：初定位方向：執(zhí)行回機械原點時，當(dāng)前軸移動

33、的方向 精定位速度：精定位速度：執(zhí)行回機械原點時，當(dāng)前軸向機械坐標(biāo)方向運行時碰到限位開關(guān)后 的速度 精定位方向：精定位方向：粗定位檢測到零點信號時，當(dāng)前軸離開零點的方向 回零次數(shù)：回零次數(shù)：通過多次零點檢測，取多次誤差的平均值，以提高零點檢測精度 回退距離：回退距離：當(dāng)回零結(jié)束后，當(dāng)前軸離開零點的距離 插補參數(shù)插補參數(shù) 限制最小線段長度：限制最小線段長度：為了工件整體的光潔度，在每兩段程序段交接處，刀具不一定會精 確運行到指定位置，當(dāng)?shù)毒咚谖恢秒x指定位置相差該參數(shù)設(shè)定值時，系統(tǒng)認(rèn)為該段程 序段加工完成。范圍：0.0050.1 圓弧允許半徑公差：圓弧允許半徑公差：IJK 編程時起點和終點半徑最

34、大公差 圓弧弧向心加速度圓弧弧向心加速度：IJK 編程時進給運動發(fā)生在相鄰軸上的最大加速度 限定最小圓弧速度：限定最小圓弧速度：機床作圓弧運動時的最小速度 脈沖當(dāng)量和方向極性脈沖當(dāng)量和方向極性 脈沖當(dāng)量：脈沖當(dāng)量：脈沖當(dāng)量是指運動控制卡能夠處理的最小位移量，在步進系統(tǒng)中，它一般對 應(yīng)著一個步進脈沖，再根據(jù)傳動關(guān)系，把步進脈沖的角位移量轉(zhuǎn)化為直線量。 方向極性：方向極性：勾選中某一軸的方向極性，當(dāng)前軸輸出的極性將會與原先相反。 主軸參數(shù)主軸參數(shù) 開啟延時：開啟延時：主軸從停止?fàn)顟B(tài)到某一固定速度的所需要的時間。 停止延時：停止延時：主軸從當(dāng)前轉(zhuǎn)速到完全停止所需要的時間。 轉(zhuǎn)速滿量程：轉(zhuǎn)速滿量程：設(shè)

35、置主軸可以運行的最大速度。 對刀參數(shù)對刀參數(shù) 對刀塊厚度：對刀塊厚度：對刀儀發(fā)出對刀信號時，對刀儀上平面與下平面的距離 注意： 該值在出廠已經(jīng)設(shè)置好，不得擅自修改。 對刀速度：對刀速度：以固定對刀儀位置 Z 軸坐標(biāo)為起點，下移動的速度。 固定對刀儀位置：固定對刀儀位置：設(shè)置對刀儀的 X/Y 軸坐標(biāo)的位置和 Z 軸安全高度的坐標(biāo)位置。 警告： 系統(tǒng)參數(shù)一般在出廠時已經(jīng)調(diào)整好。不恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置此參數(shù)會引起加工誤差，甚至導(dǎo) 致機床損壞。 4 4 HcarveMHcarveM 菜單系統(tǒng)菜單系統(tǒng) 4.14.1 “文件文件”菜單菜單 在“文件”菜單中包含用于對文件進行操作的命令選項。如圖所示 打開并裝載打開并

36、裝載 “打開并裝載”菜單項也可用快捷鍵“CTRL+O”快速執(zhí)行。 該菜單用于打開已有的、存于磁盤上的加工程序文件，并將其裝載到系統(tǒng)的數(shù)控程序解 釋緩沖區(qū)，這樣系統(tǒng)數(shù)控程序解釋引擎就可以對緩沖區(qū)種的數(shù)據(jù)逐行解釋，并把產(chǎn)生的加工 指令傳遞到數(shù)控控制卡。這就是加工過程的實現(xiàn)。 卸載卸載代碼代碼 在加工程序載入系統(tǒng)后，用戶可以選擇關(guān)閉功能，關(guān)閉當(dāng)前裝載到系統(tǒng)的數(shù)控程序解釋 緩沖區(qū)的文件。 編輯當(dāng)前編輯當(dāng)前代碼代碼 該功能將當(dāng)前已經(jīng)在數(shù)控程序解釋緩沖區(qū)中的程序文件載入編輯窗口。該菜單項只在當(dāng) 前已經(jīng)有程序文件在數(shù)控程序解釋緩沖區(qū)中時才有效。 存為”對話框。 新建并編輯當(dāng)前代碼新建并編輯當(dāng)前代碼 該功能將

37、從新建立一個編輯窗口。該菜單項用于手工輸入并編輯代碼 打開并編輯當(dāng)前代碼打開并編輯當(dāng)前代碼 該菜單用于打開存于磁盤上的加工程序文件并載入編輯窗口。 加工文件屬性加工文件屬性 選擇該命令，軟件將打開一個“加工程序統(tǒng)計信息”對話框。如圖所示： 該對話框顯示了在自動加工過程中加工程序的統(tǒng)計信息。如加工時間，加工范圍 等。此功能同仿真運行功能結(jié)合，能快速準(zhǔn)確地了解加工程序的各種信息。 最近裝載的加工最近裝載的加工文件文件 該菜單項會打開一個新的子菜單，子菜單顯示最近曾經(jīng)裝載的加工程序名，用戶如要再 裝載這些文件可以直接單擊文件名，就可以快速裝載這些文件了。 最近編輯的加工最近編輯的加工文件文件 同上一

38、個的菜單項類似。該菜單項會打開一個新的子菜單，子菜單顯示最近曾經(jīng)編輯的 加工程序名，用戶如要再編輯這些文件可以直接單擊文件名，就可以快速編輯這些文件了。 系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置 根據(jù)所用控制卡板型號和所配用的端子板型號來選擇當(dāng)前的系統(tǒng)配置。 退出退出 選擇此選項，用戶可以關(guān)閉 HcarveM 數(shù)控系統(tǒng)。此時如果用戶有正在編輯的程序文件 沒有保存，將彈出對話框提示是否要保存文件，如需保存則點擊“是” ，如不需保留則點擊 “否” ，如不要退出則點擊“取消” 。如果用戶正在自動加工，系統(tǒng)將提示用戶先結(jié)束當(dāng)前的 加工任務(wù)，再退出系統(tǒng)。 注明： 1、軟件啟動后會自動裝載上次退出前裝載的文件，如果文件太大會提示

39、是否需要裝載。 2、如果不想在軟件啟動后裝載上次文件，以免浪費時間，可在上次退出前先卸載代碼 再退出軟件，這樣下次啟動軟件后將不會自動裝載文件。 4.2“4.2“顯示顯示”菜單菜單 “顯示”菜單中包含用于對加工軌跡窗口內(nèi)顯示內(nèi)容進行調(diào)整的命令選項。 4.3“4.3“查看查看”菜單菜單 這些菜單項有些會隨著主窗口的不同而不同。在所有情況下都有的菜單項如下圖所示 工具欄 如果工具欄不打開，則選擇“工具欄” 菜單項將關(guān)閉工具欄。如果工具欄已打開，則 選擇“工具欄” 菜單項將打開工具欄。 狀態(tài)欄狀態(tài)欄 如果“狀態(tài)欄”不打開，則選擇狀態(tài)欄選項將關(guān)閉狀態(tài)欄。如果狀態(tài)欄已打開，則選擇 “狀態(tài)欄” 菜單項將打

40、開狀態(tài)欄。 信息欄信息欄 如果“信息欄”不打開，則選擇狀態(tài)欄選項將關(guān)閉狀態(tài)欄。如果狀態(tài)欄已打開，則選擇 “信息欄” 菜單項將打開信息欄 操作欄操作欄 如果“操作欄”不打開，則選擇狀態(tài)欄選項將關(guān)閉狀態(tài)欄。如果狀態(tài)欄已打開，則選擇 “操作欄” 菜單項將打開操作欄 控制欄控制欄 如果“控制欄”不打開，則選擇狀態(tài)欄選項將關(guān)閉狀態(tài)欄。如果狀態(tài)欄已打開，則選 擇“控制欄” 菜單項將打開控制欄 4.4“4.4“操作操作”菜單菜單 在“操作”菜單中實現(xiàn)了對機床的各種操作。但是不包括對直接輸出（M 功能）進給倍 率和主軸的控制，這些功能安排在“機床”菜單。 開始、暫停、繼續(xù)開始、暫停、繼續(xù) 、停止、停止 該四項

41、功能請參照 3.5 章里面的自動窗口 手輪引導(dǎo)手輪引導(dǎo) 選擇手輪引導(dǎo)時，則自動加工時刀具先不移動，用戶可轉(zhuǎn)動手輪控制加工速度，待加工 正常后，取消選擇手輪引導(dǎo)，機床按軟件控制的加工速度工作。 單段單段加工加工 單段加工對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 該菜單項使能和禁止單步加工模式。一旦“單步執(zhí)行” 有效，則加工程序在每執(zhí)行一 句，代碼就進入暫停模式，此時用戶須選擇“開始” 菜單項執(zhí)行加工程序的下一句，一旦 下一句執(zhí)行完，系統(tǒng)又將進入暫停模式。 注意： 在速度自適應(yīng)優(yōu)化模式有效時，在單步模式下，系統(tǒng)暫停是處在的刀具位置并不一定精 確地處在每個語句所指定的目標(biāo)位置，因為此時系統(tǒng)為加工速度做了優(yōu)化。

42、仿真仿真加工加工 仿真加工對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 仿真為用戶提供了一個快速而逼真的模擬加工環(huán)境。 在仿真方式下運行加工程序，系統(tǒng)不再驅(qū)動機床做相應(yīng)的機械電氣動作，而僅僅在跟蹤 顯示窗口上高速顯示刀具加工路徑。通過仿真，用戶可以預(yù)先了解機床要做的運動形式，防 止編制加工程序時的失誤而造成機床的損壞，也可以了解其他一些附加信息。 斷點繼斷點繼刻刻 該菜單功能請參照 3.5 章里面的自動窗口里面的“斷點續(xù)雕刻” 。 對刀對刀 該菜單功能請參照 3.5 章里面的自動窗口里面的“對刀” 。 手動微調(diào)手動微調(diào) 手動微調(diào)對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 該功能在自動加工運行過程中，而實現(xiàn)深度的微小調(diào)整。如

43、圖所示 常用加工常用加工 執(zhí)行該菜單項，系統(tǒng)彈出“常用加工”對話框，如圖所示： 下面分別介紹各項高級功能： 矩形銑底矩形銑底：如上圖所示，用戶輸入一些必須的參數(shù)后，系統(tǒng)就開始執(zhí)行要求的銑底功能。 圓形銑底圓形銑底：如下圖所示，用戶輸入一些必須的參數(shù)后，系統(tǒng)就開始執(zhí)行要求的銑底功能。 銑矩形邊框：銑矩形邊框：如下圖所示，用戶輸入一些必須的參數(shù)后，系統(tǒng)就開始執(zhí)行要求銑矩形邊框 功能。 銑圓形邊框：銑圓形邊框：如下圖所示，用戶輸入一些必須的參數(shù)后，系統(tǒng)就開始執(zhí)行要求銑圓形邊 框功能。 鏡像旋轉(zhuǎn)加工鏡像旋轉(zhuǎn)加工 該功能在不更改源文件和源文件代碼的前提下，對當(dāng)前代碼編輯加工， 當(dāng)前的代碼本身并沒有改變。

44、如圖所示 設(shè)置工件原點設(shè)置工件原點 該菜單功能請參照 3.4 章里面的“設(shè)置工件原點” 。 到工件原點到工件原點 該菜單功能請參照 3.5 章里面的“到工件原點” 。 到固定點到固定點 該菜單功能請參照 3.5 章里面的“到固定點定位” 。 回機械原點回機械原點 該菜單功能請參照 3.5 章里面的“回機械原點” 。 限位報警限位報警 仿真加工對應(yīng)工具欄上按鈕上的圖標(biāo)為： 該功能用于系統(tǒng)在某一軸行程超出工作臺幅面或者碰到硬限位時，暫時屏蔽限位功能， 使用手動操作時機床恢復(fù)正常位置的一個手段。由于此時限位作用被屏蔽掉，所以操作者使 用此項功能時要特別小心 4 4 . . 5 5 “機床機床”菜單菜

45、單 點擊機床菜單彈出機床對話框如圖所示 該菜單下有開關(guān)主軸和質(zhì)量速度優(yōu)化。開關(guān)主軸和控制欄的主軸控制是一樣的，這 里就不再介紹。點擊“質(zhì)量速度優(yōu)化”彈出如圖所示： 4.6“4.6“幫助幫助”菜單菜單 點擊幫助菜單彈出幫助對話框如圖所示： 幫助主題：幫助主題：選擇該選項時系統(tǒng)會顯示一些與 HcarveM 相關(guān)的信息以及操作方法。 快捷鍵說明：快捷鍵說明：選擇該選項時，系統(tǒng)會彈出的對話框告訴用戶關(guān)于 HcarveM 相關(guān)的快捷鍵 關(guān)于關(guān)于 Hacve(A):Hacve(A): 選擇該選項時，系統(tǒng)會彈出有關(guān) HcarveM 的版本號、產(chǎn)品型號、ID 號和 眾泰克的有關(guān)信息。 5 5 操作步驟操作步驟 開機開機 在開機之前，首先確定機床與計算機所有連接正常，然后打開機床電源和計算機電源。 在系統(tǒng)啟動完畢后，進入 HcarveM 數(shù)控系統(tǒng)。 回