lecture3-第三章攝影測量基礎(chǔ)知識2.ppt

1、第三章 攝影測量基礎(chǔ)知識,L,1、主垂面內(nèi)的幾何關(guān)系,S 投影中心 n 像底點(diǎn) c 像等角點(diǎn) Vi 主縱線 f 像主距 傾斜角,復(fù) 習(xí) Review,iS=KV=ic=f/sin iV=SK=KC= H/sin Vc=VC=iV-iS= (H-f)/sin io= fctg oc=ftg/2 on= ftg cn=ftg/2*sec KN= Hctg NC= Htg/2 NO= Htg CO= Htg/2 *sec,復(fù) 習(xí) Review,S,i,2、合點(diǎn)的性質(zhì),合點(diǎn)是空間直線上或空間一組平行直線上無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的中心投影 。,像底點(diǎn)是所有鉛垂線的合點(diǎn),復(fù) 習(xí) Review,復(fù) 習(xí) Review,復(fù)

2、習(xí) Review,review,內(nèi)方位元素,外方位元素,review,航線傾角 旁像傾角 像片旋角,review,航線傾角 旁像傾角 像片旋角,review,Kv：旋角 相片傾斜角 A:主垂面方向角,主要內(nèi)容,共線方程 像片傾斜引起的像點(diǎn)位移 地面起伏引起的像點(diǎn)位移 航攝像片與地圖的差異,1 中心投影構(gòu)像方程,共線方程的一般形式 共線條件方程的應(yīng)用 共線方程的線性化,1 中心投影構(gòu)像方程,共線條件,共線方程,共線方程應(yīng)用,求像底點(diǎn)坐標(biāo),共線方程應(yīng)用,相片仿真,答解方位元素,空間后方交會(huì)的基本原理,已知：,共線方程應(yīng)用,單向測圖,4個(gè)方程，解算3個(gè)未知數(shù), 立體像對定位,共線條件方程的線性化,2

3、 航攝像片上的像點(diǎn)位移,定義 傾斜像片與水平像片的坐標(biāo)關(guān)系 像片傾斜引起的像點(diǎn)位移和方向偏差 地形起伏引起的像點(diǎn)位移和方向偏差,定義,當(dāng)像片傾斜、地面起伏是，地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對于理想情況下的構(gòu)像所產(chǎn)生的位置差異,1、傾斜像片表示水平像片,2、水平像片表示傾斜像片,傾斜像片與水平像片的坐標(biāo)關(guān)系式,像片傾斜引起的像點(diǎn)位移,像片傾斜引起的像點(diǎn)位移,像片傾斜引起的像點(diǎn)位移,像片傾斜引起的像點(diǎn)位移,像片傾斜引起的像點(diǎn)位移與無方向偏差,像片傾斜引起的像點(diǎn)位移與無方向偏差,地形起伏引起的像點(diǎn)位移,地形起伏引起的像點(diǎn)位移,地形起伏引起的像點(diǎn)位移,地形起伏引起的像點(diǎn)位移,地形起伏引起的像點(diǎn)位移,地形起伏

4、引起的像點(diǎn)位移,地形起伏引起的像點(diǎn)位移,3. 航攝像片與地形圖的區(qū)別,相片與地形圖的表示方法和內(nèi)容不同 在表示方法上，地形圖是按成圖比例尺所規(guī)定的各種符號、注記和等高線線來表示地物、地貌的，而航攝像片則表示為影像的大小、形狀和色調(diào)。 在表示內(nèi)容上，在地形圖上用相應(yīng)的符號和文字、數(shù)字注記表示，如居民地的名稱、房屋類型，道路等級，河流寬、深和流向，地面高程等，這些在像片上是表示不出來的。另一方面，在地形圖上必須經(jīng)過綜合取舍，只表示那些經(jīng)選擇的有意義的地物，而在像片上有所攝地物的全部影像。,3. 航攝像片與地形圖的區(qū)別,像片與地形圖的投影方法不同 地形圖是正射投影，比例尺處處一致，常以1/M表示。地形圖上所有的圖形不僅與實(shí)際形狀完全相似，而且其相關(guān)方位也保持投影。 航攝像片是中心投影。由于存在像片傾斜和地形起伏兩種誤差的影響，致使航攝像片上的影像有變形，各處比例尺也不一致，相關(guān)方位也發(fā)生變化。若利用航攝像片制作正射影像圖時(shí)，必須消