生產線軸類零件上下料機構設計上下料機械手【全套CAD圖紙+Word說明書】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 寧學 畢業(yè)設計 (論文 ) 生產線軸類零件上下料機構設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 本課題主要進行 ,生產線軸類零件上下料機構設計 ,該設計屬于機械手的一部分 , 生產線軸類零件上下料機構 是在在機械化、自動化生產過程中發(fā)展的一種新型裝置 ,使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置 。機械手能代替人類 、重復枯燥 完成危險工作，提高勞動生產力 ,減輕人勞動強度。 該裝置涵蓋了 位置控制技術 可編程控制技 術 、 檢測技術 等 。 本課題擬開發(fā)的物料 液壓 機械手 可在空間抓放物體，動作靈活多樣 ， 根據(jù)工件的變化及運動流程的要求隨時更改相關參數(shù) ,可代替人工在高溫危險 區(qū) 進行作業(yè) ，。 關鍵詞： 機械手 , 液壓 機械手 ， 軸類零件上下料機構 ，提升買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 n a of of is a in of of a be to do of of in to to it in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . . 錄 . 1 章 緒論 . 1 題背景及目的 . 1 課題研究的目的和意義 . 2 壓機械手 概念 . 2 內液壓機械手的研究 . 2 第 2 章 設計要求與方案 . 4 壓機械手設計要求 . 4 本設計思路 . 4 統(tǒng)分析 . 4 體設計框圖 . 4 壓機械手的基本參數(shù) . 5 壓機械手結構設計 . 5 械手材料的選擇 . 6 械臂的運動方式 . 6 壓機械手 驅動方式的選擇 . 7 作要求分析 . 7 壓機械手結構及驅動系統(tǒng)選型 . 8 第 3 章 機械手機械部分的設計計算 . 9 指的相關設計與計算 . 9 械手手抓夾持 精度的分析計算 . 12 爪扇形齒輪與齒條強度校核 . 13 降方向設計計算 . 14 步確系統(tǒng)壓力 . 14 降液壓缸計算 . 15 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 塞桿的計算校核 . 17 壓缸工作行程的確定 . 18 塞的設計 . 19 向套的設計與計算 . 19 蓋和缸底的計算校核 . 20 體長度的確定 . 20 沖裝置的設計 . 20 壓缸的選型 . 21 平方向設計計算 . 22 平方向計算 . 22 壓缸的選型 . 23 身結構的設計校核 . 24 柱的設計與校核 . 24 械手的定位及平穩(wěn)性確定 . 26 用的定位方式 . 26 響平穩(wěn)性和定位精度的因素 . 26 機械手運動的緩沖裝置 . 27 總結 . 29 參考文獻 . 30 致 謝 . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔 就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒論 題背景及目的 由于現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，在工業(yè)生產和日常生活中， 液壓 機械手技術得到了廣泛的應用。智能型 液壓 機械手的研究是近年 來科學家同意致力的方向。式 液壓 機械手的人體模型，它可以模擬各種人類行為和人類的外部特征。未來的 液壓 機械手的管家將不是夢想。 根據(jù)不同的 液壓 機械手的結構， 液壓 機械手可以分為各種各樣的。輪式移動 機械手 ，履帶式 液壓 機械手，機械手，行走 液壓 機械手等。值得一提的是，行走 液壓 機械手，他是近年來類機的一個重要研究成果。移動它最喜歡的動物甚至人類交談。這是一個非常復雜的自動化程度很高的運動。與傳統(tǒng)的輪式和履帶式 液壓 機械手相比，對環(huán)境的適應性。在工作空間很小，在崎嶇的道路上，樓梯等。不久的將來，這項技術將被廣泛使用。 在研究 中， 液壓 機械的生產，對 液壓 機械手設計的計算機模擬中的應用是一個非常重要的過程。包括零件建模，裝配 液壓 機械手的仿真，與運動仿真。通過仿真，設計師可以觀察各機構的運動非常直觀，知道沒有干擾；可以了解各部件的受力，不同的模擬數(shù)據(jù)。該方法大大降低了開發(fā)時間和成本。 在學校的畢業(yè)設計是機械設計制造及其自動化專業(yè)學習的最后一個環(huán)節(jié)，學習在大學四年的繼續(xù)深化和檢驗，具有實踐性和綜合性，是不是一個單一的其他替代方案，通過畢業(yè)設計可以提高綜合能力的培養(yǎng)，是要去上班，提高實際工作能力起著非常重要的作用。為了實現(xiàn)以下目標： （ 1） 培養(yǎng) 基本理論，基本知識和基本技能的綜合運用，提高分析和解決實際問題的能力。 （ 2）接受全面的培訓工程師必須，提高實際工作能力。為調查研究，文獻和數(shù)據(jù)收集和分析能力；設計和開發(fā)測試計劃能力；設計，計算和繪圖能力的提高；總結和撰寫論文的能力。 （ 3） 培養(yǎng) 綜合素質和實踐能力的測試。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 課題研究的目的和意義 （ 1）通過對 軸類零件上下料機構 的設計使我們得到對所學相關課程的綜合訓練； （ 2）傳統(tǒng)的手工上料，效率的低下 本設計 自動上料系統(tǒng)效率高，反應快，確保高質量進行工作。 傳統(tǒng)夾緊機構對加工時的干涉太大， 對生產量影響較大，設計一款新的夾緊機構，使得加工時間縮短，加工精度得到保證，生產量得到提高。 壓 機械手概念 目前，工業(yè)機械手的概念，世界是不統(tǒng)一，分類是不一樣的。國際標準化聯(lián)合國最近采用了美國 機械手 協(xié)會定義了工業(yè)機械手的組織：工業(yè) 機械手 是一種可編程的多功能操作裝置，可以改變行動計劃，完成各種工作，主要用于材料處理，工件傳送。 液壓 機械手（ 機械手 ）是一臺自動執(zhí)行工作。它是一個產品的控制理論，先進的集成機械電子，計算機，材料和仿生。在工業(yè)，醫(yī)學，農業(yè)，建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要的應用。 液壓 機械手 是一種有代表性的，機械的和電子控制系統(tǒng)，自動化程度高的生產工具，在近 50 年的發(fā)展。在制造業(yè)中， 液壓 工業(yè) 機械手 技術已經得到了廣泛的應用。這是一個高的自動化程度，改善勞動條件，保證產品質量和提高工作效率，發(fā)揮了非常重要的作用?？梢哉f，他是現(xiàn)代工業(yè)的技術革命。 執(zhí)行系統(tǒng)一般包括手，腕，臂，底座，一個主要的運動系統(tǒng)。 主要由 液壓 機械手執(zhí)行系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分。 手抓（或吸附，控股）和松開工件或工具的部分，由手指（或吸收），驅動元件和驅動元件。 內 液壓 機械手的研究 工業(yè) 液壓 機械手的應用在日本有著悠 久的歷史。在七十年代當工業(yè) 液壓 操縱器，然后經過十年的發(fā)展，已在工業(yè) 液壓 機械手八十年代流行。他們的年工業(yè)產值迅速增加。1980達到一千億日元， 1990至六千億日元。在 2004達到了一兆和八千五百億日元。這表明工業(yè) 液壓 機械手在提高生產效率的重要性。 在國際上，各個國家都實現(xiàn)了工業(yè) 液壓 機械手的重要性。因此，工業(yè) 液壓 機械手訂單銳減。相比于 2003 2002 百分之十的增長的訂單。然后工業(yè) 液壓 機械手的需求量仍在買文檔 就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 上升。從 2001到 2006，超過 90000的全球經濟增長中的訂單。 7%的平均年增長率。 國際工業(yè) 液壓 機械手的發(fā) 展方向： 液壓 機械手涉及多學科、多領域的知識。包括：計算機，電子，控制，人工智能，傳感器，通信和網絡，控制，機械等。 液壓 機械手的發(fā)展離不開主題。正是由于各學科整合的相互作用，創(chuàng)建一個自動化程度高，其。隨著科學技術的進步，在 液壓 機械手的應用范圍越來越廣泛；技術越來越高，功能更強大。它是 液壓 機械手的研究向小型化發(fā)展。 液壓 機械手將更多地進入人們的日常生活。總的發(fā)展趨勢是模塊化，標準化，智能化。 廣泛應用于工業(yè) 液壓 機械手，以提高質量和生產力，產品安全人員安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高生產效率，節(jié)約原材料的消 耗，降低了生產成本，具有非常重要的作用。廣泛應用于工業(yè) 液壓 機械手的以人為本的原則，它的出現(xiàn)使人們的生活更方便、美 好 。 液壓 機械手工業(yè)是一個大型高新技術工業(yè)計算機，后車。現(xiàn)代軍事工業(yè)，液壓 機械發(fā)展的市場前景是非常好的。從第二十世紀起， 液壓 機械行業(yè)的穩(wěn)步增長。在第二十世紀九十年代， 液壓 機械產品的開發(fā)和快速增長，年均增長率超過百分之十。在2004 到百分之二十的記錄。亞洲 液壓 機械手的更多需求，年增長率高達百分之四十三。經過 40 年的發(fā)展，應用工業(yè) 液壓 機械手的許多領域。生產中使用最廣泛的 液壓 機械手。如制造焊接，熱處理，表 面涂層，加工，裝配，測試和倉庫，毛（沖壓，壓鑄，鍛坯等）等操作，代替人工操作的 液壓 機械手，極大地提高了生產效率。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 第 2 章 設計要求與方案 壓 機械手 設計要求 軸類零件上下料裝置作為自動化生產線的重要組成部分，其主要作用在于減少加工過程中的非切削時間，提高生產率，進而提升機床乃至整個生產線的生產效率。自動送料裝置較為復雜，動作多，動作間的相互協(xié)調關系多，因而要求自動送料裝置動作靈敏、準確，精度高。通過本畢業(yè)設計，對現(xiàn)有的軸類零件自動送料裝置進行比較，根據(jù)控制理論和方法，設計出一套性能較好的自動送料裝 置。 原始數(shù)據(jù)資料： （ 1）機床相關數(shù)據(jù)等：類型：車床 （ 2）軸類零件送料裝置的設計方案；采用液壓推送裝置。 （ 3）相關實際生產數(shù)據(jù)：材料： 20 100；長度 100 500。 本設計思路 統(tǒng)分析 該 機械手 是實現(xiàn)生產過程自動化，提高勞動生產率的有力工具。為了在生產過程實現(xiàn)自動化，機械化，自動化的綜合技術經濟分析的需要，從而判斷是否適當?shù)臋C械手。以完成機械手的設計，一般都要先做以下工作： （ 1）根據(jù)使用場合的 機械手 機械手的，明確的目標和任務。 （ 2）機械手的工作環(huán)境分 析。 （ 3）對系統(tǒng)要求的分析，確定了機械手和方案的基本功能，如自由度的數(shù)目， 機械手 的運動速度，定位準確，抓住重。此外，根據(jù)抓斗 液壓 質量，形狀，尺寸和批量生產，以確定的形式和機械手的位置和握力的大小。 在這方面，我分析如下： （ 1）為手材料 液壓 機械設計問題，機械手是物料輸送機械手。雖然機械手的使用場合，也非常廣泛，涉及到材料的狀態(tài)，環(huán)境因素的作業(yè)線，比我的知識和能力，我選擇了材料 液壓 機械手的小對象處理非生產線。 （ 2）由于機械手我選擇的是材料的 液壓 機械手，小對象處理非生產線。因此，系統(tǒng)的工作環(huán)境下，機械廠，準 確度高，故障率低，速度。 體設計框圖 買文檔 就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 人 機 交 互 系 統(tǒng)( 系 統(tǒng) 軟 件 、 編程 語 言 系 統(tǒng) )控 制 器 及控 制 算 法控 制 系 統(tǒng)驅 動 系統(tǒng) ( 各 驅動 器 )機 械 系 統(tǒng) ( 機身 、 臂 部 、手 腕 、 手 爪 )作 業(yè) 對 象內 部 傳 感 器 信 息 反 饋工 作 對 象 及 環(huán) 境 信 息 反 饋感 知 系 統(tǒng)圖 2 總體設計框圖 如圖 2為總設計框圖，說明如下： (1) 控制系統(tǒng)：任務是根據(jù)機械手的作業(yè)指令程序和傳感器反饋回來的信號，控制機械手的執(zhí)行機構，使其完成規(guī)定的運動和功能。主要設計目標為 選擇， (2) 驅動系統(tǒng)：驅動系統(tǒng)工作的驅動裝置。 (3) 機械系統(tǒng)：包括機身、機械臂、手腕、手爪。需要確定其自由度、坐標形式，并計算得出具體結構。 (4) 感知系統(tǒng)：即傳感器的選擇及具體作用。 壓 機械手 的基本參數(shù) 1. 機械手的最大 液壓 物料的重量是它 的主參數(shù)。 2. 運動速度直接影響機械手的動作快慢和機械手動作的穩(wěn)定性，所以運動速度也是是物料物料 液壓 機械手 的一個主要的基本參數(shù)。設計速度過低的話，會無法滿足機械手的動作功能，限制機械手的使用范圍。設計的速度過高又會加重機械手的負載并影響機械手動作的平穩(wěn)性。 3. 伸縮行程和工作半徑是決定機械手工作范圍及整機尺寸的關鍵，也是機械手設計的基本參數(shù)。 械手精度太低，就完成不了功能，精度太高又意味著成本的增加。綜合考慮，該物料 液壓 機械手 的定位精度設定 定位精度料 液壓 機械手 的各個部分的基本參數(shù)可以由上面已經知道的物料 液壓 機械手各關節(jié)的行程和時間分配來決定。 壓 機械手 結構設計 根據(jù)所設計的機械手的運動方式：機械臂的轉動，機械臂的升降。根據(jù)上文所說的，機械手按照坐標的分類情況，選擇圓柱坐標式機械手更為妥當。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 械手材料的選擇 機械手的材料應根據(jù)手臂的工作條件，滿足機械手的設計和制造要求。從設計思想，機械臂完成各種運動。因此，對材料的要求是為移動部件，它應該是輕質材料。另一方面，手臂振動經常的運動過程中，這將大大減少它的運動精度。所以在材料的選擇 上，綜合考慮的質量，剛度，阻尼的需要，從而有效地提高了機械臂的動力學性能。此外，機械手選材料和不同材料的一般結構。機械手是一種伺服機構，受控制，必須考慮其可控性。在臂的材料選擇，可控性和可加工性的材料，結構，質量性能的考慮。 總之，選擇一個機械臂的材料，應考慮強度，剛度，重量輕，彈性，耐沖擊，外觀和價格等因素。這里有幾個機械手使用的材料： （ L）的高強度鋼，碳素結構鋼和合金結構鋼：這類材料的強度，特別是合金結構鋼的強度增加了 4 5 倍，彈性模量，抗變形能力，是最廣泛使用的材料； （ 2）鋁，鋁合金等輕合金材 料的共同特點是重量輕，彈性模量 E 的小，但材料的密度小，與 E P 比值還與鋼相比； （ 3）陶瓷：陶瓷材料具有良好的質量，但易碎，但處理不好，接頭需要特殊的設計與金屬零件。然而，日本已開發(fā) 瓷機械手用于高速機械手的樣品； 從機械手設計的角度來看，不需要負載能力在材料的選擇，也不需要高彈性模量和抗變形能力，除了要考慮到材料成本，加工和其他因素。在各種因素的措施，結合鋁合金的初步選擇的工作條件，如機械臂組件。 械臂的運動方式 機械手的運動形式有五種常見的 ，直角坐標式極坐標型，聯(lián)合型和圓柱坐標 。根據(jù)運動形式的選擇主要運動參數(shù)為基礎的結構設計。一種運動形式以滿足不同生產工藝的需要，可以采用不同的結構。選擇表格的具體位置，必須根據(jù)操作要求，工作地點，和 液壓 工作中心線方向的變化，比較和選擇。 這種機械手的定位 2 個肩關節(jié)和肘關節(jié)的 1， 2 或 3 手腕方向。其中，繞垂直軸肩，另一個肩斜度。肩關節(jié)的兩個正交軸。平行于第二軸肩關節(jié)，考慮到機械手的工作特點，這就要求動作靈活，具有較大的工作空間，結構緊湊，占用空間小，關節(jié)式機械手的選擇。如圖所示。這種配置，動作靈活，工作空間大，干涉儀的最小空間機械臂操作，結構緊湊，占 地面積小，關節(jié)相對運動部位易密封與防塵。但這種機械手運動學逆解比較復雜，難以確定的端元；態(tài)度不夠直觀，并在控制，計算量比較大。 買文檔 就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 圖3 常見的運動方式 壓 機械手 驅動方式的選擇 機械手使用的驅動方式主要有 液壓 驅動， 液壓 驅動和電機驅動的四種基本形式。 但是，與 液壓 傳動相比，低功耗，能源， 液壓 傳動結構相對簡單的速度不易控制，精度不高。 油馬達驅動能量是簡單，速度和位置精度高，使用方便，低噪音，高速變化的機制，高效，靈活的控制。 液壓 驅動的特點是功率大，結構簡單，省去了減速裝置，響應速度快，精度高。但需 要有 液壓 源，但也容易漏 液 。 首先，我會選擇驅動電機，但考慮到純機械結構的機械手的運動并不能達到理想的傳播效果。如果你使用 液壓 或 液壓 傳動機械臂的旋轉，必須與回轉 液壓 或旋轉 液壓 缸，結構比較復雜，不利于設計。 改進后的方案，將驅動方式分為兩個部分。其機械臂伸縮，升降機械手抓抓，采用液壓 驅動方式。 作要求分析 動作一：送 料 動作二：預夾緊 動作三：手臂上升 動作四：手臂旋轉 動作五：小臂伸長 動作六：手腕旋轉 預夾緊 手臂上升 手臂旋轉 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 手臂伸長 手臂轉回 手腕旋轉 圖 壓 機械手 動作簡易圖 壓 機械手 結構及驅動系統(tǒng) 選型 本課題所設計的 液壓 機械手 為通用型的 液壓 機械手 ，其中坐標系為圓柱坐標系結構。驅動系統(tǒng)選用 油馬達 驅動和 液壓 驅動， 油馬達 驅動用于機座的旋轉和手臂的上下移動， 液壓 驅動用于手臂的伸縮和 液壓 機械手 的夾取和翻轉 3。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 第 3 章 機械手機械部分的設計計算 指的相關設計與計算 設計手部時除了要滿足抓取要求外，還應滿足以下幾點要求： （ 1） 、手指握力的大小要適宜 確定手指的握力（即夾緊力）時，應考慮工件的重量以及傳送或操作過程中所產生的慣性力和振 動，以保證工件不致產生松動或脫落，但握力太大又會造成浪費并可能損壞工件。 （ 2） 、應保證工件能順利地進入或脫開手指 開合式手指應具有足夠大的張開角度來適應較大的直徑范圍，保證有足夠的夾緊距離以方便抓取和松開工件。移動式鉗爪要有足夠大的移動范圍。 （ 3） 、應具有足夠的強度和剛度，并且自身重量輕 因受到被夾工件的反作用力和運動過程中的慣性力、振動等的影響，要求機械手具有足夠的強度和剛度以防折斷或彎曲變形，但結構要簡單緊湊、自重輕，并使手部的重心在手腕的回轉軸線上，使手腕的扭轉力矩最小。 （ 4） 、動作迅速、靈活、 準確，通用機械手還要求更換手部方便 根據(jù)用途手部可分為夾持式手部、吸附式手部和專用工具（噴槍、扳手、焊接工具）三類。 經過分析和比較此設計采用夾持式手部。手部是機械手直接抓取和握緊（或吸附）物件或夾持專用工具執(zhí)行作業(yè)任務的部件，因此手部的結構和尺寸應依據(jù)作業(yè)任務要求來設計，從而形成了多種的結構型式。它安裝在手臂的前端，可以模仿人手動作。 一 、 夾持式手部 夾持式手部對抓取工件的形狀具有較大的適應性，故應用較廣。它的動作與鋼絲鉗或虎鉗相似。 二 、結構 夾持式手部是有驅動裝置、傳動機構和手指（或手爪）等組 成。驅動裝置多半用活塞缸。傳動機構常用連桿機構、滑槽機構、齒輪齒條機構等。手指常用兩指，也有多指等形式。指端是手指上直接與被夾工件接觸的部位，它的結構形狀取決于工件的形狀。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 手部結構按模仿人手手指的動作，可分為回轉型、移動型等形式。經分析和比較此設計選擇移動式的齒輪齒條手部。 工件尺寸：直徑約 2 3柱形，材料是鐵質。機械手最大抓重： 2據(jù)所夾取的零件半徑（ 20圓柱形棒料）經分析取扇型齒輪的齒頂模數(shù)m=2， 1Z =23。齒條齒數(shù)取 2Z =23。 1 手指夾緊力的計算： 公式： N 1K 2K 3K 0G (30G 為抓取的工件重量最大為 2 1K 為安全系數(shù)取 2,暫取 5， 2K 為工作情況系數(shù)，可按 2K =取 2K =2， 3K 為方位系數(shù)，即為當爪子處在不同位置夾取工件不同放置位置是的系數(shù)，根據(jù)查取的公式： 3K =(1 f ， 粗略計算 3K 約等于 K 取 1。 根據(jù)公式 （ 3計算得 : N 2 1 2 為此設計采用移動型齒輪齒條手部結構，查資料知其夾緊力 驅動力 一半，即 : F (3此處考慮其他因素 100N。 圖 3(c)計算手部活塞桿行程長 L,即 （ =25 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 =圓整取 l=25d)確定“ V”型鉗爪的 L、 3。 取 L/ （ 式中： （ 由公式（ ： L=3 50 取“ V”型鉗口的夾角 2 =120，則偏轉角按最佳偏轉角來確定， 查表得： =2239 計算：設 a=100mm,b=50010 50 工作壓力/滿足最低速度的要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 4 490 （ 4 式中 許用應力； M P b （ 的抗拉強度為375 400為位安全系數(shù)取 5，即活塞桿的強度適中） 3活塞桿的結構設計 活塞桿的外端頭部與負載的拖動油馬達機構相連接，為了避免活塞桿在工作生產中偏心負載力，適應 液壓缸 的安裝要求，提高其作用效率，應根據(jù)負載的具體情況，選擇適當?shù)幕钊麠U端部結構。 活塞桿的密封形式有 6。采用薄鋼片組合防塵圈時，防塵圈與活塞桿的配合可按 H9/取。方便設計和維護，本方案選擇 壓缸 工作行程的確定 液壓缸 工作行程長度可以根據(jù)執(zhí)行機構實際工作的最大行程確定，并參照表 4液壓缸 活塞行程參數(shù)優(yōu)先次序按表 4a、 b、 表 4a） 液壓缸 行程 系列（ 3496 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 表 4b） 液壓缸 行程 系列 （ 3496 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 表 4c） 液壓缸 形成系列（ 3496 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3400 3800 根據(jù)設計要求知 快速接近工件， 行程根據(jù)任務書要求，根據(jù)表 3選取垂直方向 液壓缸 的工 作行程為 900選取水平方向 液壓缸 的工作行程為 1000 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 塞的設計 由于活塞在 液 力的作用下沿缸筒往復滑動，因此，它與缸筒的配合應適當，既不能過緊，也不能間隙過大。配合過緊，不僅使最低啟動壓力增大，降低機械效率，而且容易損壞缸筒和活塞的配合表面；間隙過大，會引起 液壓缸 內部泄露，降低容積效率，使液壓缸 達不到要求的設計性能?？紤]選用 向套的設計與計算 的確定 當活塞桿全部伸出時，從活塞支承面中點到到導向套滑動面中點的距離稱為最小導向長度 1。影響 液壓缸 工作性能和穩(wěn)定性。因此，在設計時必須保證 液壓缸 有一定的最小導向長度。 根據(jù)經驗 ,當 液壓缸 最大行程為 L,缸筒直徑為 最小導向長度為 : 220 （ 4 一般 導向套滑動面的長度 A，在缸徑小于 80取 A=(，當缸徑大于 80=(.0)d.?；钊麑挾?B 取 B=(。 若導向長度 H 不夠時 ,可 在活塞桿上增加一個導向套 K(見圖 4增加 套 21 （。 圖 4壓缸 最小導向長度 1 因此 :最小導向長度 ，取 H=9 導向套滑動面長度 A= 活塞寬度 B= 8 .1 m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 導向套有普通導向套、易拆導向套、球面導向套和靜壓導向套等，可按工作情況適當選擇。 蓋和缸底的計算 校核 在單活塞 液壓缸 中，有活塞桿通過的端蓋叫端蓋， 無活塞桿通過的缸蓋叫缸頭或缸底。端蓋、缸底與缸筒構成密封的壓力容腔，它不僅要有足夠的強度以承受 液 力，而且必須具有一定的連接強度。端蓋上有活塞桿導向孔（或裝導向套的孔）及防塵圈、密封圈槽，還有連接螺釘孔，受力情況比較復雜，設計的不好容易損壞。 端蓋厚 )h 1 式中 螺釘孔分布直徑， P 壓 力， 2 密封環(huán)形端面平 均直徑， 材料的許用應力， 2 缸底分平底缸，橢圓缸底，半球形缸底。 體長度的確定 液壓缸 缸體內部長度應等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還需要考慮到兩端端蓋的厚度 1。一般 液壓缸 缸體長度不應大于缸體內經的 2030 倍。取系數(shù)為5,則 液壓缸 缸體長度： L=5*100 沖裝置的設計 液壓缸 的活塞桿（或柱塞桿） 具有一定的質量，在 液 力的驅動下運動時具有很大的動量。 在它們的行程終端，當桿頭進入 液壓缸 的端蓋和缸底部分時，會引起機械碰撞，產生很大的沖擊和噪聲。采用緩沖裝置，就是為了避免這種機械撞擊，但沖擊壓力仍然存在，大約是額定工作壓力的兩倍，這就必然會嚴重影響 液壓缸 和整個 液 系統(tǒng)的強度及正常工作。緩沖裝置可以防止和減少 液壓缸 活塞及活塞桿等運動部件在運動時對缸底或端蓋的沖擊，在它們的行程終端能實現(xiàn)速度的遞減，直至為零。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 當 液壓缸 中活塞活塞運動速度在 6m/下時，一般不設緩沖裝置，而運動速度在 12m/，不需設置緩沖裝置。在該組合機床 液 系統(tǒng)中，動力滑臺的最大速度為 4m/此沒有必要設計緩沖裝置。 壓缸 的選型 經過比較，參考市場上的 液壓缸 類型，選擇一種可靠優(yōu)質的 液壓缸 產品的生產商 速易可（上海）有限公司 。 速易可 液 動（上海）有限公司成立于 2004 年，從事于空油壓零組件和設備研 究、生產、銷售的自動化廠商，產品以 牌營銷國內外市場，產品主要有空 液 凈化組件、 液 動控制組件、 液 動執(zhí)行組件、輔助組件、空油壓設備，產 品廣泛應用于醫(yī)療器械、工業(yè)機械手、食品包裝機械、紡織機械、半導體設備、軌道交通、煙草機械、機床自動控制、真空搬運、汽車制造、教學培訓等行業(yè)。 速易可目前主要產品有：無桿 液壓缸 、滑臺 液壓缸 、止動 液壓缸 、回轉 液壓缸 、機械夾、回轉夾緊 液 （油）壓缸、導桿 液壓缸 、帶鎖 液壓缸 、雙軸缸、標準型 液壓缸 、控制閥、空 液 控制組件、真空系統(tǒng)組件及相關 液 動輔助零組件。 買文檔就送您 紙全套， Q