礦井裝載裝置設(shè)計(jì)（液壓與電控）【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 摘 要 目前國內(nèi)礦井裝載裝置都是采用氣壓傳動(dòng)方式，雖然氣壓傳動(dòng)方式具有響應(yīng)快、方便等優(yōu)點(diǎn)，但普遍存在可靠性差等問題，具體反映在以下幾個(gè)方面： (1)使用集中氣源，管路長，壓力損失及泄漏量大； (2)壓力低，氣動(dòng)執(zhí)行元件 (氣缸 )結(jié)構(gòu)尺寸大，不易布置； (3)水份分離不凈，冬季易產(chǎn)生管路凍結(jié)； (4)定位精度低，動(dòng)作穩(wěn)定性差，傳動(dòng)沖擊大，使設(shè)備壽命降低； (5)噪聲污染大。 裝載裝置是礦井運(yùn)輸環(huán)節(jié)中一個(gè)主要的組成部分，隨著礦井生產(chǎn)能力的不斷提高，對(duì)礦井裝載裝置的工作能力和可靠性都提出了更高的要求，采用氣壓傳動(dòng) 方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足其生產(chǎn)要求。高產(chǎn)、高效礦井對(duì)裝載系統(tǒng)的工作能力和可靠性具體要求體現(xiàn)在以下幾方面 (1)裝載量大、速度快，以滿足高產(chǎn)、高效礦井生產(chǎn)要求； (2)裝載閘門、箕斗箱和溜嘴應(yīng)定位精確； (3)發(fā)生停電事故時(shí)，閘門、溜嘴應(yīng)回到初始位置，以便箕斗通過。 (4)工作沖擊小，設(shè)備壽命長，工作安全可靠。 針對(duì)上述要求及氣動(dòng)式裝載裝置存在的問題，本文介紹了一種采用 據(jù)系統(tǒng)的工作原理，這種控制方式能使裝載裝置滿足現(xiàn)代化高效、高產(chǎn)礦井的生產(chǎn)需要。 關(guān)鍵詞 ： 礦井裝載裝置；液壓系統(tǒng)；電控 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ in (1) of of a (2) is (3) is (4) so (5) is a of to of s to of in (1) to (2) be (3) an to in to (4) of In to a to to 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 目 錄 1 緒論 1 . 1 . 1 井提升設(shè)備中的裝卸載設(shè)備 . 2 . 5 置組成 . 5 作過程 . 5 . 5 . 6 . 7 . 7 . 8 . 8 . 9 . 9 . 10 2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10 . 13 系統(tǒng)圖 . 14 . 16 3 液壓缸的設(shè)計(jì) 17 . 17 . 17 . 17 . 23 . 26 . 27 . 27 . 28 . 28 . 32 . 35 . 35 . 36 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ . 36 . 37 . 38 . 39 . 39 . 40 . 41 4 液壓泵站的設(shè)計(jì)與計(jì)算 44 . 44 . 44 . 45 . 46 . 47 計(jì)算與選型 . 49 5 液壓輔件的選擇 49 . 50 . 50 . 51 濾器的選型 . 51 箱的選型與設(shè)計(jì) . 53 . 53 . 53 . 54 . 55 交換器 . 56 件的選擇 . 58 封裝置 . 59 . 60 . 60 . 60 . 61 軸器的選擇 . 61 壓油的選用及維護(hù) . 61 6 液壓泵站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 63 站安裝聯(lián)接形式 . 64 壓泵站的安裝調(diào)試、使用維護(hù)與故障診斷 . 65 壓泵站的安 裝 . 65 壓泵站的調(diào)試 . 66 它輔件的安裝要求 . 67 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 壓泵站的使用與維護(hù) . 68 壓泵站的故障診斷 . 71 結(jié)論 73 參考文獻(xiàn) 74 翻譯部分 76 英文原文 . 76 中文翻譯 . 80 致謝 84 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 1 緒論 言 礦井提升裝置是采礦業(yè)的重要設(shè)備，隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和礦井生產(chǎn)現(xiàn)代化要求的不斷提高，人們對(duì)提升機(jī)工作特性的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步深化，提升設(shè)備及拖動(dòng)控制系統(tǒng)也逐步趨于完善，各種新技術(shù)、新工藝逐步應(yīng)用于礦井提升設(shè)備中。特別是模 擬技術(shù)、微電子技術(shù) 、微電腦技術(shù)在提升機(jī)控制中的應(yīng)用已成為必然的發(fā)展方向。 礦井提升是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場(chǎng)相連接的樞紐，是礦山的運(yùn)輸?shù)难屎?。因此提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程中占有極其重要的地位。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及生產(chǎn)的機(jī)械化和集中化，目前，世界上經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的一些國家，提升機(jī)的運(yùn)行 速度已達(dá) 20m/s，一次提升量達(dá)到 50 t，電機(jī)容量已超過 10000 其自動(dòng)化程度不高，如果提升過程中出在故必然會(huì)造成停產(chǎn)，產(chǎn)生嚴(yán)重后果。 裝載機(jī)提升能力是衡量整機(jī)性能的一個(gè)重要參數(shù)，提升能力不足是指在生產(chǎn)中或新產(chǎn)品性能試驗(yàn)、設(shè)計(jì)驗(yàn)證時(shí)，發(fā)現(xiàn)裝載機(jī)不能將規(guī)定重量的載荷舉升到規(guī)定高度。提升能力不足將影響整機(jī)性能的發(fā)揮，降低工作效率。因此必須進(jìn)行 改進(jìn)，提高提升能力改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮改動(dòng)的部分越少越好，這樣可 盡量不影響裝載機(jī)的其它性能且減少了工作量 。 此外，礦井提升設(shè)備是一大型的綜合機(jī)械 電 氣設(shè)備，其成本和耗電量比較高，所以在新礦井的設(shè)計(jì)和老礦井的改建設(shè)計(jì)中，必須要從新的角度來考濾。本設(shè)計(jì)結(jié)合機(jī)械 電氣 液壓系統(tǒng)，全自動(dòng)化裝載 。 卸載系統(tǒng)組成 測(cè)元件主要是用于檢測(cè)裝置的運(yùn)行狀態(tài)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 圖 1礦井提升系統(tǒng)安裝示意圖 井提升設(shè)備中的裝卸載設(shè)備 目前國內(nèi)礦井裝卸載設(shè)備都是采用氣壓傳動(dòng)方式，雖然氣壓傳動(dòng)方式具有響應(yīng)快、 以空氣作工作介質(zhì)方便等優(yōu)點(diǎn)，但更多得缺點(diǎn)使得氣動(dòng)式裝卸載裝置普遍存在工作能力低 、 可靠性差等問題 ， 現(xiàn)場(chǎng)使用中， 具體反映在以下幾個(gè)方面： (1)使用集中氣源， 管路長，壓力損失及泄漏量大； (2)壓力低，氣動(dòng)執(zhí)行元件 (氣缸 )結(jié)構(gòu)尺寸大，不易布置； (3)定位精度低，動(dòng)作穩(wěn)定性差，傳動(dòng)沖擊大，使設(shè)備壽命降低； 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ (4)水份分離不凈，冬季易產(chǎn)生管路凍結(jié)； (5)噪聲污染大。 裝卸載裝置是礦井運(yùn)輸環(huán)節(jié)得主要組成部分，隨著礦井生產(chǎn)能力得不斷提高 ,對(duì)礦井裝卸載裝置得工作能力和工作可靠性都提出了更高的要求，采用氣壓傳動(dòng)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足其生產(chǎn)要求。因此采用新型的傳動(dòng)方式，以提高轉(zhuǎn)載卸裝置的工作能力和可靠性是當(dāng)前礦山生產(chǎn)中急需解決的問題。 高產(chǎn)、高效礦井對(duì)裝卸載裝置的工作能力和可 靠性具體要求體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （ 1）裝卸載量大、速度快，以滿足高產(chǎn)、高效礦井生產(chǎn)要求。 （ 2）裝載閘門、箕斗箱 和溜嘴應(yīng)定位精確； （ 3）發(fā)生停電事故時(shí)，閘門、溜嘴應(yīng)回到初始位置，以使箕斗通過。 針對(duì)氣動(dòng)式卸載裝置存在的問題，結(jié)合畢業(yè)實(shí)習(xí)，根據(jù)礦井提升 機(jī) 卸載系統(tǒng)原理， 采用液壓工作方式設(shè)計(jì)一礦井提升機(jī)卸載液壓系統(tǒng) 。 從 70 年代開始，隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)控制技術(shù)已逐步應(yīng)用于礦井提升機(jī)中。目前，國外已達(dá)到相當(dāng)成熟的階段，使整個(gè)拖動(dòng)控制產(chǎn)生一次大的變革。其應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1） 提升工藝過程微機(jī)控制 在 交流變頻裝置中，提升工藝大都采用微機(jī)控制。由于微機(jī)的功能強(qiáng)，使用靈活，運(yùn)算速度快，監(jiān)視顯示易于實(shí)現(xiàn)，并具有診斷功能，這是采用模擬控制無法實(shí)現(xiàn)的。如 司采用 用 微機(jī)實(shí)現(xiàn)的變頻控制，都獲得了相當(dāng)?shù)某晒ΑＫ鼈兛刂?、監(jiān)視、基準(zhǔn)值預(yù)測(cè)以及模擬控制等組合在公共的微機(jī)控制總線上，組成靜止變流器的傳動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)速度及多個(gè)變量的調(diào)節(jié)。 2） 提升行程的控制 提升機(jī)的控制從本質(zhì)上說是 一個(gè)位置控制，要 保證提升容器在約定的地點(diǎn)準(zhǔn)確停 車，要求準(zhǔn)確度高。采用微機(jī)控制，可通過采集各種傳感信號(hào)，如轉(zhuǎn)角脈沖變換、鋼絲繩打滑、井筒位置、滾筒及鋼絲繩磨損等消耗進(jìn)行處理，計(jì)算儲(chǔ)容器準(zhǔn)確地位置而施以控制和保護(hù)，在罐籠提升時(shí)可實(shí)現(xiàn)無爬行提升，大大提高了提升能力。如 公司已采用 32位微機(jī)來構(gòu)成行程給定控制器。一般過程控制用微機(jī)不同時(shí)用作監(jiān)視，行程控制也采用單獨(dú)微機(jī)完成，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性。 3） 提升過程監(jiān)視 由于近代提升機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特別強(qiáng)調(diào)安全可靠性，所以提升過程監(jiān)視與安全回路一樣，是現(xiàn)代提升機(jī)控制的主要環(huán)節(jié)，提升過程 采用微機(jī)主要買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 完成如下參數(shù)的監(jiān)視：提升過程中各工況參數(shù)監(jiān)視；各主要設(shè)備運(yùn)行監(jiān)視；各傳感器信號(hào)的監(jiān)視。使各種故障在出現(xiàn)之前就得以處理，防止事故的發(fā)生，并對(duì)個(gè)監(jiān)視參數(shù)進(jìn)行儲(chǔ)存、保留或打印輸出。甚至與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)，合并于礦井監(jiān)視系統(tǒng)中。 4） 安全回路 安全回路是指提升機(jī)在出現(xiàn)機(jī)械、電氣故障時(shí)控制提升機(jī)進(jìn)入安全 護(hù)狀態(tài)極為主要的環(huán)節(jié)。對(duì)不同故障一般采用不同的處理方法，大致分為一下幾種情況：報(bào)警顯示，如冷卻器過高等；二次不能開車，如電機(jī)繞組過熱、制動(dòng)油過熱等；立即進(jìn)行電氣制動(dòng)，如停車終點(diǎn)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)本次提升應(yīng)盡快停下來；立 即進(jìn)行安全制動(dòng)，如過卷、超速等。安全回路極為重要，它是保護(hù)的最后環(huán)節(jié)之一，英、德幾家公司都采用兩臺(tái) 安全回路具有完善的故障監(jiān)視功能，無論是提升機(jī)還是安全回路本身出現(xiàn)故障時(shí)都準(zhǔn)確實(shí)施安全制動(dòng)。 5） 剎車特性的控制和監(jiān)視 剎車控制系統(tǒng)除姚保證可靠地完成制動(dòng)和安全制動(dòng)外，還要完成對(duì)液壓站的控制以及各環(huán)節(jié)參數(shù)的監(jiān)視，其技術(shù)要求與安全回路相似。如西門子公司采用兩套可編程序控制器（ 雙重控制與保護(hù)系統(tǒng)。 6)全數(shù)字化系統(tǒng)高速控制 德國 6位機(jī) )系統(tǒng)都已應(yīng)用于提升機(jī)上。全數(shù) 字化系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)單一、參數(shù)穩(wěn)定且調(diào)整方便，可方便地與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然此類系統(tǒng)要求維護(hù)人員有更高的技術(shù)水平和計(jì)算機(jī)知識(shí)。 （ 4）內(nèi)裝式提升機(jī) 司生產(chǎn)的內(nèi)裝式提升機(jī)，將提升主電機(jī)與滾筒合為一體，轉(zhuǎn)子固定，轉(zhuǎn)動(dòng)的定子充當(dāng)滾筒，使機(jī)構(gòu)大為簡化，占地面積小，制造成本低。 （ 5）直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)礦井提升機(jī) 最近國外提出了一種用于立井提升機(jī)的“礦井運(yùn)輸系統(tǒng)”，為直線電機(jī)在礦井提升中的應(yīng)用開拓了嶄新的途徑?；驹硎菍⒕哂欣@組結(jié)構(gòu)的直線電機(jī)初級(jí)繞組間隔地布置在提升罐道中，它既是提升支撐系統(tǒng)，又是動(dòng)力源。繞組由 配電站供電，產(chǎn)生沿井筒方向的平移磁場(chǎng)。由永久磁鐵組成的次級(jí)處于雙邊初級(jí)的中間并已導(dǎo)向輪沿提升罐道滾動(dòng)，提升容器通過吊掛裝置與次級(jí)相連接。采用同步直線電機(jī)變頻調(diào)速方式達(dá)到提升要求。這種系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：井筒深度不受限制；提升系統(tǒng)大為簡化，提升設(shè)備極少；減少了占地空間，不需要井塔。但系統(tǒng)還存在制動(dòng)系統(tǒng)的重大技術(shù)問題，目前國外尚無報(bào)道。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 礦井提升系統(tǒng)各設(shè)備的安裝位置如圖 1所示。提升系統(tǒng)是周期性工作的，其工藝過程為，箕斗下放到裝礦位，溜嘴油缸伸出，閘門油缸縮回打開閘門，礦石從計(jì)量斗通過 閘門借助溜嘴進(jìn)入箕斗，裝滿箕斗后，閘門油缸伸出關(guān)閉閘門，然后溜嘴油缸縮回。接近開關(guān) 1 4 用來控制閘門油缸和溜嘴油缸的伸縮位置?；诽嵘竭_(dá)井口，由卸載油缸拉動(dòng)箕斗，使箕斗旋轉(zhuǎn)，到位后分配小車油缸伸出，箕斗打開卸料。卸料結(jié)束后，分配小車油缸縮回，之后卸載油缸伸出使箕斗歸位以便進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。接近開關(guān) 5 和 6 用于控制分配小車油缸的位置，接近開關(guān) 7 和 8 用于控制箕斗旋轉(zhuǎn)時(shí)的定位。 置 組成 礦井裝卸載裝置包括兩部分：裝載裝置和卸載裝置。本次主要研究裝載裝置液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件（閘門油缸、溜嘴油缸） ，液壓油源，控制閥組，系統(tǒng)工況監(jiān)測(cè)元件（溫度傳感器、壓力繼電器、濾油器發(fā)訊裝置和壓力表）等組成。 作過程 裝載裝置在輸送生產(chǎn)線上循環(huán)動(dòng)作，一個(gè)工作周期內(nèi)的工況順序?yàn)椋?（ 1）箕斗箱下放，當(dāng)接近開關(guān)檢測(cè)斗箱到位后，溜嘴油缸伸出； （ 2） 到位后，閘門油缸 縮回打開閘門，打開料艙門使礦料從料艙通過閘門借助溜嘴進(jìn)入箕斗箱； （ 3） 由定量秤檢測(cè)物料重量，滿足要求后，油缸伸出關(guān)閉閘門，到位后，縮回溜嘴油缸，箕斗上提到井口卸載，接著箕斗下放，進(jìn)入下一周期。 控系統(tǒng) 電控系統(tǒng)是整個(gè)裝置的控制核心，負(fù)責(zé)裝置與 外部系統(tǒng)的通訊，控制油缸的動(dòng)作并具有檢測(cè)系統(tǒng) 本身故障的功能。系統(tǒng)組成如圖 1示。 工作前由中控室發(fā)出準(zhǔn)備信號(hào)，由控制器先控制泵站將蓄能器充液，達(dá)到壓力后使泵瀉荷，并發(fā)出裝載裝置準(zhǔn)備完畢信號(hào)，當(dāng)收到箕斗接近開關(guān)的買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 信號(hào)后，依次控制溜嘴油缸伸出，閘門油缸縮回，并發(fā)信號(hào)給料艙控制器下料，當(dāng)稱重傳感器發(fā)出信號(hào)后，控制器首先發(fā)信號(hào)給料艙控制器停止下料，然后依次控制閘門油缸伸出、溜嘴油缸縮回，油缸到位后，控制油泵給蓄能器供液，達(dá)到壓力后壓力繼電器動(dòng)作使泵站卸荷等待下一周期。為了滿足現(xiàn)場(chǎng)要求，當(dāng)系統(tǒng)停電時(shí)要保證 溜嘴油缸全部縮回、閘門油缸全部伸出。在電控系統(tǒng)中還采用了備用電瓶，并可檢測(cè)電瓶電壓。停電后，靠復(fù)位開關(guān)切換供電線路，由電瓶對(duì)電磁鐵供電，使溜嘴和閘 門歸位， 以保證整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。 行程開關(guān)、按鈕、溫度傳感器、污染報(bào)警器、接近開關(guān)、稱重傳感器中控室、料艙控制器s 7 - 2 0 0 P L 2 0 0電磁閥圖 1控系統(tǒng)框圖 箕斗裝卸自動(dòng)控制中的應(yīng)用 主井箕斗裝卸載設(shè)備自動(dòng)控制式為實(shí)現(xiàn)煤礦主井提升自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的機(jī)控制設(shè)備，它既可實(shí)現(xiàn)主井箕斗裝卸工藝過程的控制要求，又可模擬顯示其工藝過程，以監(jiān)視裝卸設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)進(jìn)行故障診斷檢測(cè)，以保 證系統(tǒng)正常運(yùn)行。 統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定性可靠，通用性、靈活性強(qiáng)，能很方便的實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，使用簡單，編程方便，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 還可實(shí)現(xiàn)控制的可視化。其軟件實(shí)現(xiàn)了模塊化，硬件實(shí)現(xiàn)了積木化，便于改進(jìn)，擴(kuò)展和維修，其井下設(shè)備為防爆型，能適應(yīng)煤礦的要求。 (1)保證箕斗裝卸載系統(tǒng)的設(shè)備按規(guī)定的程序運(yùn)行，并根據(jù)狀態(tài)的設(shè)備運(yùn)行情況自動(dòng)發(fā)出開、停提升機(jī)指令。 (2)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)載井下集控的模擬屏上均有信號(hào)顯示，可監(jiān)視各設(shè)備的運(yùn)行情況。當(dāng)裝卸設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，能根據(jù)故障性質(zhì)發(fā)出停止設(shè)別運(yùn)轉(zhuǎn)的指令， 并報(bào)警顯示故障設(shè)備的代號(hào)。還有自動(dòng)計(jì)數(shù)、顯示功能和天神級(jí)方向斷電記憶顯示功能。 (3)具有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種控制方式。載井下集控臺(tái)上可集中手動(dòng)控制各設(shè)備的工作。 (4)配有通訊接口，可實(shí)現(xiàn)與礦井調(diào)度管理微機(jī)的聯(lián)網(wǎng)。 系統(tǒng)主要由模擬顯示柜 、井下集控臺(tái)防爆控制箱、卸載信號(hào)箱及各種傳感器組成。 (1)開關(guān)量輸入 開關(guān)量輸入用來接收裝卸系統(tǒng)各部分的狀態(tài)信號(hào)，這些信號(hào)由位置傳感器或狀態(tài)接觸點(diǎn)通過電纜送到 輸入端， 出指控指令，在開關(guān)量輸入信號(hào)中，單 向狀態(tài)信號(hào)以高電位表示“ 1”，低電位表示“ 0”，而雙向狀態(tài)信號(hào)，高電位表示啟動(dòng)，低電位表示停止，以上電信號(hào)均由無源觸點(diǎn)提供。 統(tǒng)提供一個(gè)單獨(dú)的與主機(jī)電源隔離的電源，信號(hào)通過觸點(diǎn)返回到各開關(guān)輸入端，每個(gè)輸入端都有對(duì)應(yīng)的信號(hào)指示燈。 (2)開關(guān)量輸出 開關(guān)量輸出式用來驅(qū)動(dòng)箕斗裝卸系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 (3)系統(tǒng)的工作原理 采用 梯形圖語言編制用戶軟件，以實(shí)現(xiàn)裝卸系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。軟件采用循環(huán)順序控制的程序。系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先初始化各 個(gè)狀態(tài)，容納后，對(duì)各開關(guān)量輸入進(jìn)行采集、運(yùn)算和處理，再輸給驅(qū)動(dòng)電控，以控制帶買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 式輸送機(jī)和裝卸載設(shè)備。 故障診斷 為了 延長系統(tǒng)的有效壽命，就要知道那些部分容易出現(xiàn)故障，以便采取相應(yīng)措施。系統(tǒng)故障主要分為外部故障和內(nèi)部故障兩類，外部故障指系統(tǒng)與實(shí)際過程相連的傳感器、檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載等外部設(shè)備的故障。外部設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)餓控制功能，這類故障一般是由本身的質(zhì)量和壽命所致。內(nèi)部故障指 身的故障。一般來說， 省的故障率很低，可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于外部設(shè)備的可靠性， 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)， 統(tǒng)的故障診斷大致分為以下幾步： (1)是否使用不當(dāng)引起的故障。常見的使用不當(dāng)包括供電電源錯(cuò)誤、端子接線錯(cuò)誤、模板安裝錯(cuò)誤等。 (2)如果不是使用故障，則可能式偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長所引發(fā)的故障。對(duì)這類故障故按 先檢查與實(shí)際過程相連的傳感器、檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障；然后檢查 I/后檢查 (3)在檢查 參考各種控制元件指示燈。 (4)采取上述步驟還查不出故障部位和原因，則可能式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 錯(cuò)誤，此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。另外，在 下信號(hào)工應(yīng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)護(hù)，當(dāng)裝載過程出現(xiàn)特殊情況時(shí)，可按下裝載急停按鈕，整個(gè)裝載部分設(shè)備將全部停止工作，等到故障處理完后，裝載方式轉(zhuǎn)換到點(diǎn)動(dòng)工作方式，繼續(xù)完成剩下的部分。在箕斗到位后，再恢復(fù)系統(tǒng)自動(dòng)控制的工作方式。 (5)位開關(guān)等對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的，一旦傳感器元件失靈或誤動(dòng)作， 將進(jìn)行誤動(dòng)或不動(dòng)作，此時(shí)單單通過控制臺(tái)顯示屏是觀察不到設(shè)備實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的，要求信號(hào)工要經(jīng)常巡查工作現(xiàn)場(chǎng)， 或監(jiān)聽設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音是否正常，以便采取相應(yīng)的措施。 液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用 液壓傳動(dòng)式研究以液體為傳動(dòng)介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械傳動(dòng)與控制的技術(shù)，幾乎應(yīng)用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域，已成為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要的組成部分，采用液壓技術(shù)的程度已成為衡量一個(gè)國家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。目買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 前，我國的液壓工業(yè)已成為影響機(jī)械工業(yè)和擴(kuò)大機(jī)電產(chǎn)品國際交往的瓶頸產(chǎn)業(yè)，迅速改變這種狀況，式我國液壓技術(shù)研究和制造和創(chuàng)造所面臨的迫切的任務(wù)，液壓傳動(dòng)的控制經(jīng)歷了繼電器控制、無觸點(diǎn)邏輯控制、衛(wèi)星計(jì)算機(jī)控制以及現(xiàn)在的 制 等階段， 以微電子技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制設(shè)備，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器邏輯控制概念有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般含有 一個(gè)或幾個(gè)基本的液壓回路，包括控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的速度控制回路，控制液壓系統(tǒng)全部或局部壓力的壓力控制回路，用來控制液壓缸運(yùn)動(dòng)方式的換向回路等。功能復(fù)雜的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)油多個(gè)不同功能的基本液壓回路組成，這些回路的傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械設(shè)備所需要的各種運(yùn)動(dòng)及控制功能。通過對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過程和特點(diǎn)進(jìn)行分析，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)控制的任何一各運(yùn)動(dòng)幾乎都是按 順序步驟進(jìn)行的，工作部件主要為液壓缸，他們的工作過程按預(yù)定的邏輯關(guān)系實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變靠轉(zhuǎn)換信號(hào)。信號(hào)主要來源于按鈕開關(guān)、行程限位開關(guān)、壓力控制開關(guān)以及溫度、壓力等參數(shù)變化。這些輸入的信號(hào)可通過 輯運(yùn)算轉(zhuǎn)化為控制液壓換向閥電磁鐵線圈的輸出信號(hào)。 統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 統(tǒng)可以 用上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制，主要式控制液壓系統(tǒng)完成基本的動(dòng)作 而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?？偟目刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：上位機(jī)用力控組態(tài)軟件做人機(jī)畫面，實(shí)現(xiàn)各種控制的可視化；下位機(jī)用 現(xiàn)電磁換 向閥的控制，如圖 1示 按鈕開關(guān)行程開關(guān)壓力開關(guān)磁換向閥 液壓缸適配器編程軟件計(jì)算機(jī)圖 1壓控制系統(tǒng) 制原理圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 從上圖可以看出， 擇是否合適非常重要。在選擇 ，首先要分析液壓系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過程、設(shè)計(jì)功能以及輸入設(shè)備和輸出設(shè)備的作用，明確輸入、輸出信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系和數(shù)量，選擇與之相適應(yīng)的 程序設(shè)計(jì)的方法 常用 能設(shè)計(jì)表圖法、分解設(shè)計(jì)法等。雖然不同方法設(shè)計(jì)出的程序控制效果是一樣的， 需根據(jù)具體情況分析以選擇合適的方法。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì) 序：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是利用傳統(tǒng)機(jī)電器電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概念，即在一些典型程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象的實(shí)際的要求，不斷修改、完善程序。有時(shí)需多次反復(fù)修改后才能得到一個(gè)滿意的結(jié)果，常用于簡單的液壓系統(tǒng)。 功能表圖設(shè)計(jì) 序：該方法首先式繪制功能表圖，然后再將其轉(zhuǎn)化為 個(gè)功能表圖由工步、轉(zhuǎn)換、用以連接和轉(zhuǎn)換的外部接線圖。將液壓系統(tǒng)的工作順序劃分為步，并確定各步之間的轉(zhuǎn)換的條件，當(dāng)滿足進(jìn)入下一步的轉(zhuǎn)換條件的輸入信號(hào)出現(xiàn)時(shí)即標(biāo)志這一步的結(jié)束和下一步的開始。在步內(nèi)，輸出狀態(tài)保持不變，當(dāng)本步的轉(zhuǎn)換條件成立時(shí)，上一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)結(jié)束，下一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)開始。這種 方法有章可尋，設(shè)計(jì)出的程序較規(guī)范，但對(duì)簡單的液壓系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)顯得有點(diǎn)繁瑣。一般用于較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)。 分析設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì) 序：任何復(fù)雜的控制系統(tǒng)都可將其拆分成獨(dú)立的、相對(duì)簡單的基本回路單元，可先針對(duì)獨(dú)立的基本回路編程，然后分析其運(yùn)動(dòng)順序的關(guān)系，根據(jù)輸入信號(hào)與執(zhí)行元件的邏輯關(guān)系，用輸入和輸出新華區(qū)奧將各獨(dú)立回路連成一個(gè)整體。該方法在某種程度上具有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的性質(zhì)，對(duì)復(fù)雜的液壓系統(tǒng)適用。 2 液壓系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為液壓主機(jī)設(shè)計(jì)的重要組成部分，設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足主機(jī)工作循環(huán)所需的全部技術(shù)要求，且靜動(dòng) 態(tài)性能好、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作安全可靠、壽命長、經(jīng)濟(jì)性好、使用維護(hù)方便。為此，要明確與液壓系統(tǒng)有買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 關(guān)的主機(jī)參數(shù)的確定原則，要與主機(jī)的總體設(shè)計(jì)（包括機(jī)械、電氣設(shè)計(jì)）綜合考慮，做到機(jī)、電、液相互配合，保證整機(jī)的性能最好。 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟一般是： 1) 明確液壓系統(tǒng)的使用要求，進(jìn)行負(fù)載特性分析。 2) 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)方案。 3) 計(jì)算液壓系統(tǒng)主要參數(shù)。 4) 繪制液壓系統(tǒng)工作原理圖。 5) 選擇液壓元件。 6) 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能。 7) 液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 8） 繪制工作圖，編制文件，并提出電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書。 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為液壓主機(jī)設(shè)計(jì)的重要組成部分 ，設(shè)計(jì)必須滿足工作需要的全部技術(shù)要求，且靜動(dòng)態(tài)性能好、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作安全可靠、壽命長、經(jīng)濟(jì)性好、使用維護(hù)方便。 壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 選用開式回路，即執(zhí)行元件的排油回油箱，油液經(jīng)過沉淀、冷卻后再進(jìn)入液壓泵的進(jìn)口。 行走機(jī)械和航空航天液壓裝置為減少體積和重量可選擇閉式回路，即執(zhí)行元件的排油直接進(jìn)入液壓泵的進(jìn)口。本設(shè)計(jì)選用開式回路。 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)選用礦油型液壓油作工作介質(zhì)， 其中室內(nèi)設(shè)備多選用汽輪機(jī)油和普通液壓油，室外設(shè)備則選用抗磨液壓油或低凝液壓油，航空液壓系統(tǒng)多選用 航空液壓油。對(duì)某些高溫設(shè)備或井下液壓系統(tǒng)，應(yīng)選用難燃介質(zhì)，如膦酸酯液、水一乙二醇、乳化液。液壓油液選定后，設(shè)計(jì)和選擇液壓元件時(shí)應(yīng)考慮其相容性。本系統(tǒng)屬于普通液壓系統(tǒng)，故選用礦油型液壓油作為工作介質(zhì)。 3初定系統(tǒng)壓力 液壓系統(tǒng)的壓力與液壓設(shè)備工作環(huán)境、精度要求等有關(guān)。在大多數(shù)情況下可以自由的選取。適當(dāng)提高壓力可以降低成本，同時(shí)可以提高響應(yīng)速度、加大輸出力、提高功率密度和管流速度，并且不容易發(fā)生執(zhí)行器低速爬行現(xiàn)象，所以，系統(tǒng)壓力有提高的趨勢(shì)，但液壓系統(tǒng)的壓力受到所用元件的限制，而且提高壓力也帶來一些問題，如元 件壽命縮短，易于發(fā)生閥的卡阻及自激買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無憂，值得下載！ 振蕩，液壓工作介質(zhì)容易變質(zhì)，內(nèi)泄露加大，油溫升高，必須采取措施防止漏油。根據(jù)下面表格中的參考值初步選定系統(tǒng)的工作壓力 p=13 2機(jī)類型 設(shè)計(jì)壓力 機(jī)床 精加工機(jī)床 半精加工機(jī)床 35 龍門刨床 28 拉床 810 農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械、工程機(jī)械的輔助機(jī)構(gòu) 1016 液壓機(jī)、大中型挖掘機(jī)、中型機(jī)械 2032 4 選擇執(zhí)行元件 1) 若要求實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，選用液壓馬達(dá)。如果轉(zhuǎn)速高于500r/可直接選用告訴液壓馬達(dá)，如齒輪馬達(dá)、雙作用葉片馬達(dá)或軸向柱塞馬達(dá)；若轉(zhuǎn)速低于 500r/可選用低速液壓馬達(dá)或告訴液壓馬達(dá)加機(jī)械減速裝置，低速液壓馬達(dá)有單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)和多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)。 2) 要求往復(fù)擺動(dòng)，可選用擺動(dòng)液壓缸或齒條活塞液壓缸。 3) 若