母線槽參數(shù)檢測機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I摘要本文根據(jù)自動(dòng)檢測母線槽導(dǎo)電片電阻及導(dǎo)電片之間的絕緣強(qiáng)度等技術(shù)參數(shù)的要求，設(shè)計(jì)了母線槽參數(shù)檢測機(jī)控制系統(tǒng)（下位機(jī)）。本設(shè)計(jì)采用8031作為CPU，外擴(kuò)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；I/O口用8255擴(kuò)展，用來控制位置檢測、壓力繼電器等信號(hào)的輸入和異步電機(jī)起停、測量頭切換等信號(hào)的輸出；鍵盤及選擇開關(guān)用8155擴(kuò)展，步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)經(jīng)過鎖存器輸出；6位LED靜態(tài)顯示：其中一位16段的“米”字形的LED用于顯示字母，其余五位七段LED用于顯示數(shù)字。母線槽主要技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測時(shí)，下位機(jī)接受上位機(jī)發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)開始工作，控制檢測臺(tái)的傳送裝置和氣壓傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)傳送和定位母線槽。接著下位機(jī)通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制檢測系統(tǒng)導(dǎo)電片的電阻與導(dǎo)電片之間的絕緣強(qiáng)度，并顯示控制軸的位移量。該控制系統(tǒng)硬件電路經(jīng)進(jìn)一步完善，結(jié)合控制軟件，能夠自動(dòng)控制檢測頭的移動(dòng)及檢測，而整個(gè)控制系統(tǒng)還能自動(dòng)控制母線槽的傳送、定位、貼標(biāo)、升降以及包裝。整個(gè)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度高，避免了手動(dòng)檢測效率低、安全性差等缺點(diǎn)，在母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測方面有一定的參考應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：母線槽；檢測機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)；硬件電路南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IIABSTRACTAccordingtotherequirementsofautomaticallydetectingtheresistanceofconductingplatesandtheinsulationstrengthbetweenthem,thispaperadvancesadesignschemeforthecontrolsystemofbusductparameterdetectionmachine(subordinatemachine),andintroducesthedesignprocessforthehardwarecircuitofcontrolsystemindetail.Thishardwarecircuitselectsthesinglechip8031ofMCS-51seriesastheCPU.Itexpandstheprogrammemoryof32Kanddatamemoryof4Ktostoragethemonitorprogramandcorrelationaldata,anddesignsa6bitLEDstaticdisplaycircuit.SomeI/Oportsareexpandedtocontroltheinputofpositiondetectionsignal,pressurerelaysignal,etc；andtheyalsocontroltheoutputofstart-upsingalandstopsignalfortheasynchronousmotor,switchsignalforthedetector,etc.Atonetime,theinterfacechip8155isselectedtoexpandcompilationkeyboardandthekindoptionswitchofbusduct.Otherwise,theflip-latch74LS273isselectedtocontroltheoutputpulsesignalofprosandconstoturnforthe4stepmotors.Ifthishardwarecircuitofcontrolsystemisconsummated,andiscombinedwithcontrolsoftware,itcanautomaticallycontrolthemovementanddetectionofdetector.Moreover,thewholecontrolsystemcanautomaticallycontrolthetransmission,orientation,pastingmark,andpackageofthebusduct.So,theautomationdegreeofthewholecontrolsystemishigh,andthedisadvantagesoflowefficiencyandbadsecurityareavoided.Thereissomereferencedandappliedvalueinautomaticallydetectingthebusductparameter.Keywords:busduct；parameterdetectionmachine；controlsystem；hardwarecircuit南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）III目錄第一章緒論.11.1引言.11.2母線槽簡介.11.3母線槽參數(shù)檢測機(jī)的檢測內(nèi)容.21.4母線槽參數(shù)檢測機(jī)控制系統(tǒng)的組成及工作流程.41.4.1母線槽參數(shù)檢測系統(tǒng)的組成.41.4.2母線槽參數(shù)檢測系統(tǒng)的工作流程.4第二章母線槽參數(shù)檢測機(jī)硬件電路設(shè)計(jì).82.1母線槽參數(shù)檢測機(jī)硬件系統(tǒng)組成方案的擬定.82.2CPU存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì).92.2.1CPU的選擇.92.2.2ROM的選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。2.2.3RAM的選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。2.2.4鎖存器的選擇.錯(cuò)誤!未定義書簽。2.2.5CPU存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì).錯(cuò)誤!未定義書簽。2.3鍵盤及選擇開關(guān)電路的設(shè)計(jì).152.3.1鍵盤及選擇開關(guān)接口芯片的選擇.152.3.2鍵盤及選擇開關(guān)電路.182.4顯示電路的設(shè)計(jì).192.4.1鎖存器的選擇.192.4.2七段LED.192.4.3十六段“米”字形LED.202.4.4顯示電路.212.5I/O接口電路的設(shè)計(jì).232.5.1I/O接口芯片的選擇.232.5.2I/O接口電路.242.6步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)輸出電路的設(shè)計(jì).262.7譯碼電路的設(shè)計(jì).262.7.1譯碼器的選擇.262.7.2譯碼電路的組成.292.7.3地址分配.30南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IV2.8母線槽參數(shù)檢測機(jī)（下位機(jī)）硬件電路.32第三章母線槽參數(shù)檢測機(jī)控制程序流程圖設(shè)計(jì).333.1主程序流程圖的設(shè)計(jì).333.2鍵盤掃描程序流程圖的設(shè)計(jì).343.2.1手動(dòng)鍵盤掃描程序流程圖的設(shè)計(jì).343.2.2編輯鍵盤掃描程序流程圖的設(shè)計(jì).38第四章硬件電路原理圖及PCB圖的繪制.434.1ProtelDXP的基礎(chǔ)知識(shí).434.1.1ProtelDXP的基本操作.錯(cuò)誤!未定義書簽。4.1.2電路原理圖的設(shè)計(jì)步驟.454.1.3PCB圖的設(shè)計(jì)步驟.464.2電路原理圖的